1.一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于其包括上袋機構(1)、設置在上袋機構(1)上面兩側的兩組挑袋架(2)、設置在兩組挑袋架(2)中間的撐袋機構(4)、對稱地設置在撐袋機構(4)兩側的兩組穿繩機構(6)、設置在兩組穿繩機構(6)上方的盤繩架(7)以及設置在撐袋機構(4)遠離上袋機構(1)一側的摘袋機構(5);所述穿繩機構(6)一側設置有PLC控制總成。
2.根據權利要求1所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述上袋機構(1)包括手提袋盒(77)、穿過手提袋盒(77)一側用于使手提袋(83)水平運動的第十七氣缸(78)、設置在手提袋盒(77)內另一側的兩個上袋導軌(82)、與兩個上袋導軌(82)相匹配的兩個上袋滑塊(81)、連接兩個上袋滑塊(81)的上袋架(79)以及與上袋架(79)中間部位相連接的第十八氣缸(80)。
3.根據權利要求2所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述挑袋架(2)上設有吸盤(58);所述吸盤(58)設置在手提袋盒(77)上方;所述挑袋架(2)豎直地與第十五氣缸(59)連接;所述挑袋架(2)水平地與第十六氣缸(57)連接。
4.根據權利要求1所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述撐袋機構包括平行設置的兩個撐袋立板(14)、設置在撐袋立板(14)兩側的撐袋導向板(13)、設置在撐袋導向板(13)外側的夾板(19)、設置在撐袋立板(14)下面的撐袋底板(15)、設置在撐袋底板(15)下面的兩個撐袋導軌(16)、與撐袋底板(15)相連接的第三氣缸(17)以及夾板控制機構。
5.根據權利要求1所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于還包括設置在挑袋架(2)與穿繩機構(6)之間并關于撐袋機構(4)對稱的兩組打眼機構(3);所述打眼機構(3)包括盛放雞眼的雞眼容器(9)、設置在雞眼容器(9)內的雞眼校正器、設置在雞眼校正器外側的雞眼沖頭(24)以及與雞眼沖頭(24)相連接的第二氣缸(18);所述雞眼校正器包括設置在雞眼容器(9)內的雞眼校正板(23)以及設置在雞眼校正板(23)兩側的雞眼軌道板(10);所述雞眼校正板(23)上設有雞眼校正板軌道(22);所述雞眼容器(9)上設有與雞眼校正板軌道(22)相匹配的凹槽(21);所述雞眼校正板軌道(22)上連接有第一氣缸(20);所述雞眼校正板(23)上面為兩個斜面;所述雞眼軌道板(10)上設有與雞眼相匹配的雞眼導槽(11);所述雞眼導槽(11)內設有雞眼定位孔(12);所述雞眼沖頭(24)穿過最下端的雞眼定位孔(12)。
6.根據權利要求1所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述穿繩機構(6)包括設置在導軌(43)上的自動翻勾裝置(44)、設置在自動翻勾裝置(44)內側的壓繩裝置、設置在壓繩裝置下面的穿繩器以及設置在穿繩機構內側的繩子導槽塊(51);所述繩子導槽塊(51)與第九氣缸(52)相連接;所述繩子導槽塊(51)上設有兩個從內到外由大變小的繩子導槽(56)。
7.根據權利要求4所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述摘袋機構(5)包括設置在撐袋導軌(16)上的齒條(63)、與齒條(63)相匹配的兩個齒輪(62)、與兩個齒輪(62)相連接的兩個卸袋擺臂(60)以及設置在兩個卸袋擺臂(60)上端的兩個氣動感應夾(61);所述齒條(63)與第十四氣缸(64)相連接。
8.根據權利要求4所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述撐袋機構內部設置有打眼底模機構;所述打眼底模機構包括設置在兩個撐袋立板(14)之間的支撐板(36)、設置在撐袋立板(14)之間的底模導向板(24)、設置在底模導向板(24)四角的底模(25)、設置在底模導向板(24)兩側的底模導向塊(39)以及與底模導向板(24)相連接的第五氣缸(37);所述第五氣缸(37)安裝在支撐板(36)上;所述撐袋立板(14)上設有與底模導向塊(39)相匹配的導向凹槽(38);所述夾板控制機構包括與夾板(19)相連接的第二滑塊(32)、設置在第二滑塊(32)上的第二滑槽(33)、設置在撐袋底板(15)上并一條邊與第二滑槽(32)相匹配的T型滑軌(34)、設置在第二滑塊(32)上的第二軸(35)、設置在撐袋底板(15)上的第一滑塊(28)、設置在第一滑塊(28)上的第一軸(29)以及與第一滑塊(28)相連接的第四氣缸(23);所述第一軸(29)與第二軸(35)通過連接板(30)相連接;所述第一滑塊(28)上設有與T型滑軌(34)另一條邊相匹配的第一滑槽(31);所述底模(25)上設有雞眼槽(40)。
9.根據權利要求6所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述穿繩機構(6)前端設有定位切繩機構(8);所述定位切繩機構(8)包括設置在穿繩機構(6)前端的繩子夾滑軌(65)、與繩子夾滑軌(65)相匹配的第三滑塊(66)、設置在第三滑塊(66)外側的繩子夾(68)、設置在繩子夾滑軌(65)對面的行程夾導柱(71)、套在行程夾導柱(71)上的兩個行程夾(73)以及通過連軸(74)與兩個行程夾(73)相連接的活動塊(75);其中一個所述行程夾(73)上設有切刀(70);所述切刀(70)上設有第十氣缸(72);所述活動塊(75)與第十一氣缸(76)相連接;所述第三滑塊(66)與第十二氣缸(69)相連接;所述繩子夾(68)上設有第十三氣缸(67)。
10.根據權利要求6所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機,其特征在于所述自動翻勾裝置(44)包括設置在導軌(43)上的翻勾底座(44-4)、設置在翻勾底座(44-4)上的翻勾拉桿(44-1)、在翻勾拉桿(44-1)前端向上設置的穿繩軸(44-2)以及設置在翻勾拉桿(44-1)下面且上端與翻勾拉桿(44-1)相連接的活動軸(44-3);所述活動軸(44-3)下端固定在翻勾底座(44-4)上;所述翻勾底座(44-4)與第六氣缸(41)相連接;所述壓繩裝置包括設置在穿繩機構上的壓繩導柱(50)、兩端套在壓繩導柱(50)上的壓繩塊(46)以及與壓繩塊(46)相連接的第七氣缸(45);所述穿繩器包括設置在導軌(43)兩側的第一繩子導入塊(47)、設置在第一繩子導入塊(47)外側的第二繩子導入塊(48)、設置在第一繩子導入塊(47)與第二繩子導入塊(48)之間的繩子導入槽(49)、設置在繩子導入槽(49)內的兩個穿繩針(53)、連接兩個穿繩針(53)的穿繩塊(54)以及與穿繩塊(54)相連接的第八氣缸(55)。