技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬壁混凝土養(yǎng)護機器人控制方法，該機器人包括爬壁機器人，調(diào)節(jié)機械臂和養(yǎng)護控制裝置，爬壁機器人上固定連接有調(diào)節(jié)機械臂的一端，調(diào)節(jié)機械臂的另一端連接有養(yǎng)護控制裝置；養(yǎng)護控制裝置包括控制器，控制器的輸入端分別連接有測距模塊、圖像處理模塊、定位模塊和藥量監(jiān)測模塊，圖像處理模塊還連接有圖像獲取模塊，控制器的輸出端分別電連接有報警模塊、無線通訊模塊、爬壁機器人、調(diào)節(jié)機械臂和薄膜養(yǎng)生液噴射器。本發(fā)明適用于不易灑水養(yǎng)護的異型或高大截面混凝土結(jié)構(gòu)，比如高大的煙囪等，養(yǎng)護操作靈活、高效，爬壁混凝土養(yǎng)護機器人可沿待養(yǎng)護結(jié)構(gòu)表面靈活移動，實現(xiàn)自動化養(yǎng)護操作，大大保障了操作人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：高路恒
受保護的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201611194921
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.31