一種開蓋機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種開蓋機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用已是無法取代的，自動化設備可以給各行業節省大量的人力和物力。在實際生產中，有些產品或工件需要放在治具中通過治具定位操作，對應體積大或重量大的治具在打開治具上蓋放入產品或從治具中取出產品時，傳統的方式是采用人工進行作業，這種方式不僅費時費力，工作效率較低，而且存在安全隱患，此外，配合自動化作業是人工操作的方式也顯然不符合自動化作業的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種能夠用于在自動化生產過程中打開治具上蓋的開蓋機構，符合自動化作業的要求，安全可靠，效率高、減少了人工、降低了成本。
[0004]為了達到上述技術效果，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種開蓋機構，包括提升氣缸、氣缸固定板、支撐板和開蓋模塊;所述氣缸固定板與支撐板為水平且平行設置的板狀結構，氣缸固定板位于支撐板上方，提升氣缸豎直安裝在氣缸固定板上，提升氣缸的活塞桿穿過氣缸固定板與支撐板固定連接;所述開蓋模塊設有水平支板、卡爪和定位壓緊機構，所述水平支板位于支撐板上方，水平支板后端通過一連接塊與支撐板中部連接，所述卡爪位于支撐板前方，卡爪由兩個平行且鏡像對稱設置的橫截面為L型條狀固定塊組成，固定塊上端與水平支板下表面固定連接，兩固定塊之間為治具上蓋通道，兩固定塊下端為抓取治具上蓋的承接單元;所述定位壓緊機構位于治具上蓋通道中央區域的上方，定位壓緊機構固定安裝在水平支板上方，定位壓緊機構用于對治具上蓋通道內的治具上蓋進行定位和壓緊。
[0006]進一步地，所述水平支板后端通過一連接塊與支撐板中部鉸接，支撐板在位于連接塊前方設有調節螺栓，調節螺栓用于支撐水平支板，使水平支板與支撐板平行。
[0007]進一步地，所述支撐板下表面固定安裝一支撐架，支撐架前方設有傾斜放置的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的底部與支撐架下端連接，翻轉氣缸的活塞桿與水平支板鉸接，鉸接處位于調節螺栓前方。
[0008]進一步地，所述氣缸固定板兩側設有導柱，導柱在提升氣缸活塞桿的兩側對稱分布，所述支撐板兩側對應設有導套，導柱穿設在導套內。
[0009]進一步地，所述水平支板設有方型穿孔，穿孔位于在治具上蓋通道中央區域上方，穿孔兩側對稱設有定位銷孔;所述定位壓緊機構包括定位板、定位氣缸、定位銷、連接板和壓緊氣缸，所述定位板位于穿孔正上方，且與水平支板平行，定位板通過連接板與水平支板固定連接，所述定位氣缸設有兩個，兩定位氣缸對稱安裝在定位板的兩側，定位氣缸的活塞桿穿過定位板與定位銷固定連接，所述定位銷位于定位銷孔內，且在定位銷孔內可活動，所述壓緊氣缸位于水平支板的穿孔正上方以及定位板下方，壓緊氣缸與定位板固定連接，壓緊氣缸活塞桿前端固定連接有壓塊，壓塊可隨壓緊氣缸活塞桿向下活動并穿過定位板的穿孔伸入到治具上蓋通道內。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過開蓋模塊的卡爪抓取治具上蓋，定位壓緊機構對治具上蓋通道內的治具上蓋進行定位和壓緊，通程序控制的方法控制提升氣缸活塞桿的伸縮活動帶動支撐板和開蓋模塊上升，實現治具上蓋和治具下蓋分離，從而自動打開治具上蓋，符合自動化作業的要求，安全可靠，效率高、減少了人工、降低了成本。
[0011]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，加以詳細說明。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的左視圖。
[0013]圖2為本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的定位壓緊機構的結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的工作狀態示意圖。
[0016]圖中各標號和對應的名稱為:
[0017]1.提升氣缸，2.氣缸固定板，3.支撐板，4.開蓋模塊，5.治具上蓋通道，6.支撐架，
7.翻轉氣缸，21.導柱，31.導套，32.連接塊，33.調節螺栓，41.定位壓緊機構，42.水平支板，43.卡爪，411.定位板,412.定位氣缸,413.定位銷,414.連接板,415.壓緊氣缸,416.壓塊。
【具體實施方式】
[00? 8]如圖1和圖2所不，一種開蓋機構，包括提升氣缸1、氣缸固定板2、支撐板3和開蓋模塊4。氣缸固定板2與支撐板3為水平且平行設置的板狀結構，氣缸固定板2位于支撐板3上方，提升氣缸I豎直安裝在氣缸固定板2上，提升氣缸I的活塞桿穿過氣缸固定板2與支撐板3固定連接。氣缸固定板2兩側設有導柱21，導柱21在提升氣缸I活塞桿的兩側對稱分布。支撐板3兩側對應設有導套31，導柱21穿設在導套31內。開蓋模塊4設有水平支板42、卡爪43和定位壓緊機構41。水平支板42位于支撐板3上方，水平支板42后端通過一連接塊32與支撐板3中部鉸接，支撐板3在位于連接塊32前方設有調節螺栓33，調節螺栓33用于支撐水平支板42，使水平支板42與支撐板3平行。支撐板3下表面固定安裝一支撐架6，支撐架6前方設有傾斜放置的翻轉氣缸7 ο翻轉氣缸7的底部與支撐架6下端連接，翻轉氣缸7的活塞桿與水平支板42鉸接，鉸接處位于調節螺栓33前方。卡爪43位于支撐板3及翻轉氣缸7活塞桿的前方，卡爪43由兩個平行且鏡像對稱設置的橫截面為L型條狀固定塊組成，固定塊上端與水平支板42下表面固定連接，兩固定塊之間為治具上蓋通道5，兩固定塊下端為抓取治具上蓋的承接單元。水平支板設有方型穿孔，穿孔位于在治具上蓋通道中央區域上方，穿孔兩側對稱設有定位銷孔。定位壓緊機構41位于治具上蓋通道5中央區域的上方，定位壓緊機構41固定安裝在水平支板42上方，定位壓緊機構41用于對治具上蓋通道5內的治具上蓋進行定位和壓緊。如圖3所示，定位壓緊機構41包括定位板411、定位氣缸412、定位銷413、連接板414和壓緊氣缸415。定位板411位于穿孔正上方，且與水平支板42平行，定位板411通過連接板414與水平支板42固定連接。定位氣缸412設有兩個，兩定位氣缸412對稱安裝在定位板411的兩側，定位氣缸414的活塞桿穿過定位板411與定位銷412固定連接。413定位銷位于定位銷孔內，且在定位銷孔內可上下活。壓緊氣缸415位于水平支板52的穿孔正上方以及定位板511下方，壓緊氣缸415與定位板511固定連接，壓緊氣缸415活塞桿前端固定連接有壓塊416，壓塊416可隨壓緊氣缸415活塞桿向下活動并穿過定位板411的穿孔伸入到治具上蓋通道5內。
[0019]本實用新型工作時，初始位置開蓋模塊的水平支板42處于水平狀態(如圖2所示)，治具到位后(治具上蓋完全位于治具上蓋通道5內)，流水線上的阻擋氣缸將治具擋停;定位氣缸412伸出，將定位銷413頂出，插入治具上蓋的定位孔。壓緊氣缸415伸出，將治具上蓋壓緊在卡爪43的承接單元上。提升氣缸I活塞桿縮回，將支撐板3以及與支撐板3相連的開蓋模塊4提升一定距離，治具上蓋脫離治具下蓋，翻轉氣缸7伸出，將治具開蓋模塊4頂起并旋轉一定角度，此時治具處于完全打開狀態(如圖4所示)，設備上的機械手可將產品放入治具下蓋內或從治具下蓋內將產品取出。產品放入或取出之后，翻轉氣缸7縮回，使開蓋模塊4處于水平狀態，提升氣缸I伸出，將開蓋模塊4下降一定距離，治具上蓋與治具上蓋合攏，定位氣缸412復位，壓緊氣缸415復位，阻擋氣缸復位，治具在流水線帶動下進入下一個工位。
[0020]本實用新型用于自動化生產設備上，通過調節螺栓控制水平支板在初始位置保持水平，導套導柱的精確導向，定位銷對治具上蓋的定位，壓緊氣缸對治具上蓋壓緊(防止治具上蓋晃動)，本實用新型安全可靠，效率高、減少了人工、降低了成本。通過翻轉氣缸帶動開蓋模塊的翻轉，增大了開蓋后取放產品的操作空間，使用方便。
[0021]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，對于本領域的普通技術人員來說從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種開蓋機構，其特征在于，包括提升氣缸、氣缸固定板、支撐板和開蓋模塊;所述氣缸固定板與支撐板為水平且平行設置的板狀結構，氣缸固定板位于支撐板上方，提升氣缸豎直安裝在氣缸固定板上，提升氣缸的活塞桿穿過氣缸固定板與支撐板固定連接;所述開蓋模塊設有水平支板、卡爪和定位壓緊機構，所述水平支板位于支撐板上方，水平支板后端通過一連接塊與支撐板中部連接，所述卡爪位于支撐板前方，卡爪由兩個平行且鏡像對稱設置的橫截面為L型條狀固定塊組成，固定塊上端與水平支板下表面固定連接，兩固定塊之間為治具上蓋通道，兩固定塊下端為抓取治具上蓋的承接單元;所述定位壓緊機構位于治具上蓋通道中央區域的上方，定位壓緊機構固定安裝在水平支板上方，定位壓緊機構用于對治具上蓋通道內的產品進行定位和壓緊。2.根據權利要求1所述的一種開蓋機構，其特征在于，所述水平支板后端通過一連接塊與支撐板中部鉸接，支撐板在位于連接塊前方設有調節螺栓，調節螺栓用于支撐水平支板，使水平支板與支撐板平行。3.根據權利要求2所述的一種開蓋機構，其特征在于，所述支撐板下表面固定安裝一支撐架，支撐架前方設有傾斜放置的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的底部與支撐架下端連接，翻轉氣缸的活塞桿與水平支板鉸接，鉸接處位于調節螺栓前方。4.根據權利要求3所述的一種開蓋機構，其特征在于，所述氣缸固定板兩側設有導柱，導柱在提升氣缸活塞桿的兩側對稱分布，所述支撐板兩側對應設有導套，導柱穿設在導套內。5.根據權利要求1所述的一種開蓋機構，其特征在于，所述水平支板設有方型穿孔，穿孔位于在治具上蓋通道中央區域上方，穿孔兩側對稱設有定位銷孔;所述定位壓緊機構包括定位板、定位氣缸、定位銷、連接板和壓緊氣缸，所述定位板位于穿孔正上方，且與水平支板平行，定位板通過連接板與水平支板固定連接，所述定位氣缸設有兩個，兩定位氣缸對稱安裝在定位板的兩側，定位氣缸的活塞桿穿過定位板與定位銷固定連接，所述定位銷位于定位銷孔內，且在定位銷孔內可活動，所述壓緊氣缸位于水平支板的穿孔正上方以及定位板下方，壓緊氣缸與定位板固定連接，壓緊氣缸活塞桿前端固定連接有壓塊，壓塊可隨壓緊氣缸活塞桿向下活動并穿過定位板的穿孔伸入到治具上蓋通道內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種開蓋機構，包括提升氣缸、氣缸固定板、支撐板和開蓋模塊；所述氣缸固定板位于支撐板上方，提升氣缸豎直安裝在氣缸固定板上，提升氣缸的活塞桿穿過氣缸固定板與支撐板固定連接；所述開蓋模塊設有水平支板、卡爪和定位壓緊機構，所述水平支板后端通過一連接塊與支撐板中部連接，所述卡爪位于支撐板前方，卡爪由兩個平行且鏡像對稱設置的橫截面為L型條狀固定塊組成；所述定位壓緊機構固定安裝在水平支板上方，定位壓緊機構用于對治具上蓋通道內的治具上蓋進行定位和壓緊。本實用新型能夠用于在自動化生產過程中打開治具上蓋，符合自動化作業的要求，安全可靠，效率高、減少了人工、降低了成本。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/02
【公開號】CN205386817
【申請號】CN201620128047
【發明人】馬群, 羅時帥, 柳云鴻, 張龍
【申請人】榮旗工業科技（蘇州）有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月19日