本實用新型涉及一種智能機器人，特別是涉及一種智慧銀行網點實體機器人。

背景技術：

目前各大銀行用的智能機器人中用于檢測身份證的模塊，主要通過讀卡模塊讀取身份證的加密數據后傳輸給主機，再通過主機解密后將解密的信息發還給分機，分機將信息上傳給計算機或進行本地顯示，這種過程雖然能夠解密并讀取身份證的信息，但是不安全，容易泄露身份證的信息，并且身份證的信息沒有得到加密，泄漏后容易被竊取到信息，而且一般銀行所使用的身份證檢測模塊僅僅只能夠檢測身份證的信息，并不能夠通過檢測持證人員面貌特征來對比身份證信息，不能避免冒領情況的發生。

另外，現有的銀行用智能機器人的智能程度不高，一般僅僅基于辦理業務人員在識字的情況下才能進行，并不能夠進行語音操作，不能很好的為廣大儲戶帶來更大的方便，相反給那些不識字的人帶來了極大的困擾和不便。

現有的銀行用智能機器人也致力于使其能夠處理一些簡單的業務，如開卡、辦理綁定手機、辦理網銀等，這些業務都會涉及到相關票據的簽字或者蓋章，而目前還沒有專門為銀行用智能機器人設計的銀行票據蓋章裝置，使得智能機器人的功能還不夠全面。

技術實現要素：

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智慧銀行網點實體機器人，其具有票據印章、自動掃描等功能。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智慧銀行網點實體機器人，包括機體、票據處理裝置，所述的機體底部設有萬向輪，所述的機體由上至下還設有票據出口、U盾出口、可觸摸顯示屏、身份證讀卡口、銀行卡讀卡口、U盾插口、置物架組件；

所述的票據處理裝置，包括主殼體，所述的主殼體上還設有第一副殼體和第二副殼體；

所述的主殼體還包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板內側根據票據運動方向依次設有：第一輥軋和第一副輥軋、讀磁機構、第二輥軋和第二副輥軋、第三輥軋和第三副輥軋、第四輥軋和第二副輥軋、印章輥軋和印章滾軸、第五輥軋和第五副輥軋、打印裝置、第六輥軋和第六副輥軋、第一掃描儀、第二掃描儀、第七輥軋和第七副輥軋、切斷機構；

所述的第一輥軋和第一副輥軋、第二輥軋和第二副輥軋、第三輥軋和第三副輥軋、第四輥軋和第二副輥軋、印章輥軋和印章滾軸、第五輥軋和第五副輥軋、第六輥軋和第六副輥軋、第七輥軋和第七副輥軋的一端均穿過第二立板，且穿出部分依次固定有兩兩相互嚙合的：第一齒輪和第一副齒輪、第二齒輪和第二副齒輪、第三齒輪和第三副齒輪、第四齒輪和第四副齒輪、第五齒輪和第五副齒輪、第六齒輪和第六副齒輪、第七齒輪和第七副齒輪；

第一驅動電機的第一伸出軸與第四副輥軋連接，驅動第四副輥軋滾動；

所述的第一副齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四副齒輪、第五副齒輪、第六副齒輪、第七副齒輪分別通過同步帶連接，所述的同步到齒形為與上述齒輪 嚙合的形狀；

所述的印章輥軋和印章滾一端穿過第一立板，且穿過第一立板各設有一對相互嚙合的第一印章齒和第一副印章齒；

所述的第二副輥軋一端穿過第一立板，且穿過端設有第一印章驅動輪，所述的第一印章驅動輪通過第二同步帶與固定在印章輥軋上的第一印章驅動副輪連接形成帶傳動結構；

所述的印章滾軸一端穿過第二立板且與固定在第三立板上的卡板通過第一銷軸鉸接在一起；

所述的印章滾軸包括與卡板鉸接的印章小軸、第一印章滾軸和第二印章滾軸，所述的第二印章滾軸靠近印章小軸一端設有軸承安裝孔，所述的軸承安裝孔中安裝有軸承，所述的軸承外圈與軸承安裝孔內部固定，所述的軸承內圈與印章小軸固定；

所述的第二印章滾軸遠離軸承安裝孔一端設有連接螺柱；第一印章滾軸上也設有連接螺柱；

所述的兩個連接螺柱的分別與印章上的印章螺紋孔旋合固定；

所述的印章滾軸下方設有分軸組件；所述的分軸組件上方設有壓緊凸輪，所述的壓緊凸輪上設有凸起弧面，所述的壓緊凸輪幾何中心與第二驅動電機的第二輸出軸連接；

所述的印章滾軸穿過第一立板和第二立板處各設有一個立板通孔，所述的立板通孔能夠使印章滾軸上下活動。

作為本實用新型的進一步改進，所述的分軸組件包括拖軸半環，所述的拖軸半環底部設有伸縮軸；所述的伸縮軸裝入伸縮筒的內筒中，所述的伸縮筒固 定在筒板上；在內筒中所述的伸縮軸底部與筒板之間設有頂緊彈簧，所述的內筒內壁上設置有第一凸環、同時在伸縮軸上設置有擋環。

作為本實用新型的進一步改進，所述的壓緊凸輪外側設有保護罩，所述的第二輥軋與第三輥軋在同一截面上的圓心連線與第三輥軋和第四輥軋在同一截面的圓心連線形成的角度不能大于90°。

作為本實用新型的進一步改進，所述的票據進入票據口之前會通過票據口輥軋和票據口副輥軋將票據傳送至切斷機構中。

作為本實用新型的進一步改進，所述的切斷機構包括切斷塊，所述的切斷塊上設有容納切斷刀片的刀片槽，所述的刀片槽安裝在切斷殼體的第二刀片槽中；

所述的切斷刀片與推桿一端通過第一切斷鉸鏈鉸接，所述的推桿另一端與螺母通過第二切斷鉸鏈鉸接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由兩塊滑板固定在切斷殼體上形成的滑槽中滑動；

所述的螺母通過螺紋旋合在螺桿上，所述的螺桿與第三驅動電機的輸出軸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的置物架組件包括，置物板，所述的置物板通過置物銷軸鉸接在置物安裝塊上，且所述的置物銷軸與置物安裝塊配合部分設有置物扭簧，所述的置物扭簧產生使置物板向上的扭力；

所述的置物板底面設有置物連接塊，所述的置物連接塊中開有置物滑道；

所述的機體上還固定有連桿安裝塊，所述的連桿安裝塊通過連桿銷軸與置物連桿一端鉸接；所述的置物連桿另一端與滑桿銷軸鉸接，所述的滑桿銷軸穿入置物滑道中。

作為本實用新型的進一步改進，所述的語音識別和語音合成裝置，包括微處理器，其特征是：所述微處理器的輸入端分別與輸入端口和語音識別模塊的輸出端電連接，微處理器的輸出端電連接普通話內容對比模塊的輸入端，普通話內容對比模塊的輸出端電連接復核模塊的輸入端，復核模塊的輸出端電連接業務術語對照與轉化模塊的輸入端，業務術語對照與轉化模塊的輸出端與反饋模塊的輸入端電連接，并且微處理器的輸出端分別與顯示屏和語音合成模塊的輸入端電連接，語音合成模塊的輸出端電連接揚聲器的輸入端。

作為本實用新型的進一步改進，所述語音識別模塊包括語音采集模塊，語音采集模塊的輸出端電連接語音傳輸模塊的輸入端，語音傳輸模塊的輸出端電連接語音對比模塊的輸入端，語音對比模塊的輸出端分別與普通話識別內容呈現模塊和方言識別模塊的輸入端電連接，方言識別模塊的輸出端電連接方言翻譯模塊的輸入端，方言翻譯模塊的輸出端電連接普通話識別內容呈現模塊的輸入端。

作為本實用新型的進一步改進，所述語音合成模塊包括文本轉換語音模塊，文本轉換語音模塊的輸出端電連接語音處理模塊的輸入端，語音處理模塊包括音頻編譯碼模塊和模擬基帶信號處理模塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述文本轉換語音模塊的輸出端電連接機器人內置的文本轉換語音器。

作為本實用新型的進一步改進，所述音頻編譯碼模塊的輸出端電連接機器人內置的音頻編譯碼器，模擬基帶信號處理模塊的輸出端電連接機器人內置的模擬基帶信號處理器。

作為本實用新型的進一步改進，所述的身份證和人臉識別裝置，包括中央 處理器，其特征是：所述中央處理器的輸出端分別電連接語音播報模塊和分機模塊的輸入端，分機模塊雙向連接讀卡模塊，并且分機模塊的輸出端分別電連接無線傳輸模塊一和加密數據整理模塊的輸入端，加密數據整理模塊的輸出端電連接無線傳輸模塊二的輸入端，并且無線傳輸模塊一和無線傳輸模塊二的輸出端電連接主機網絡模塊的輸入端，主機網絡模塊的輸出端電連接安全模塊的輸入端，安全模塊的輸出端電連接解密信息整理模塊的輸入端，解密信息整理模塊的輸出端與打亂模塊的輸入端電連接，打亂模塊的輸出端電連接加密模塊的輸入端，加密模塊的輸出端與無線傳輸模塊三的輸入端電連接，無線傳輸模塊三的輸出端電連接提取模塊的輸入端，提取模塊的輸出端電連接解密模塊的輸入端，解密模塊的輸出端與重組模塊的輸入端電連接，重組模塊的輸出端電連接對比模塊的輸入端，對比模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，并且對比模塊的輸入端電連接繪圖模塊的輸出端，繪圖模塊的輸入端電連接面部圖像模擬模塊的輸出端，面部圖像模擬模塊的輸入端分別電連接紅外測距模塊和熱成像模塊的輸出端。

作為本實用新型的進一步改進，所述紅外測距模塊和熱成像模塊的輸出端分別電連接機器人上設置的紅外線攝像頭和熱成像儀器。

作為本實用新型的進一步改進，所述中央處理器內嵌電源調節模塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述對比模塊內嵌復核模塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述分機模塊內置時間設定模塊，時間設定模塊包括開機時間設定模塊和關機時間設定模塊。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型功能全面，能夠處理大部分窗口才能處理的業務，可有效分 擔窗口業務人員的工作強度。

2、本實用新型獨特的身份證和人臉識別裝置能夠有效地防止銀行卡等證件出現冒領的情況發生。

3、本實用新型獨特的語音識別和語音合成裝置能夠有效識別語音指令，使本實用新型更加人性化和智能化。

4、本實用新型的票據處理裝置能夠高效的處理相關銀行票據，大大地增加本實用新型的業務處理能力。

附圖說明

圖1是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的置物板組件結構示意圖。

圖3是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖4是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖5是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖6是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置前視結構。

圖7是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖8是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖9是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖10是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置的后視結構圖。

圖11是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置結構示意圖。

圖12是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置的分軸組件結構示意圖。

圖13是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置的印章滾軸結構示意圖。

圖14是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的票據處理裝置的票據出口處結構示意圖。

圖15是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的切斷機構結構示意圖。

圖16是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的切斷機構結構示意圖。

圖17是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的語音識別和語音合成裝置原理圖。

圖18是本實用新型一種智慧銀行網點實體機器人具體實施方式的身份證和人臉識別裝置原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1，一種智慧銀行網點實體機器人，包括機體1，所述的機體1底部設有萬向輪2，可通過萬向輪2實時移動；

所述的機體1由上至下還設有票據出口4、U盾出口5、可觸摸顯示屏3、身份證讀卡口11、銀行卡讀卡口12、U盾插口6、置物架組件；

參見圖1和圖2，所述的置物架組件包括，置物板71，所述的置物板通過置物銷軸76鉸接在置物安裝塊75上，且所述的置物銷軸76與置物安裝塊75配合部分設有置物扭簧(未畫出)，所述的置物扭簧產生使置物板71向上的扭力；

所述的置物板7底面設有置物連接塊77，所述的置物連接塊77中開有置物滑道771；

所述的機體1上還固定有連桿安裝塊72，所述的連桿安裝塊72通過連桿銷軸73與置物連桿74一端鉸接；所述的置物連桿74另一端與滑桿銷軸78鉸接，所述的滑桿銷軸78穿入置物滑道771中。

所述的置物板71可收起，需要收起時，只需要將置物板71以置物銷軸76為中心向上轉動即可。當置物板71打開時，可以在置物板71上放置包裹之類的東西，以方便操作者騰出手進行操作。

參見圖3-圖16所述的智慧銀行網點實體機器人還設有票據處理裝置，所述的票據處理裝置用于處理需要印章或打印、掃描的票據，且票據9通過票據出口4取出；

參見圖14-圖16，所述的票據9進入票據口4之前會通過票據口輥軋81和 票據口副輥軋82將票據傳送至切斷機構D41中；

所述的切斷機構D41包括切斷塊D411，所述的切斷塊D411上設有容納切斷刀片D414的刀片槽D4111，所述的刀片槽D4111安裝在切斷殼體D412的第二刀片槽D4121中；

所述的切斷刀片D414與推桿D415一端通過第一切斷鉸鏈D418鉸接，所述的推桿D415另一端與螺母D4161通過第二切斷鉸鏈D417鉸接，所述的螺母D4161上固定有滑片D4162，所述的滑片D4162在由兩塊滑板D4122固定在切斷殼體D412上形成的滑槽中滑動；

所述的螺母通過螺紋旋合在螺桿D4131上，所述的螺桿D4131與第三驅動電機D413的輸出軸連接。當第三輸出軸電機轉動時，會使螺母在螺桿上向上或向下運動，以帶動切斷刀片伸出或回縮。當切斷刀片伸出時即可切斷票據，可通過調整第三輸出電機轉速來調整切斷票據的長度。

參見圖3-圖13，所述的票據處理裝置，包括主殼體D1，所述的主殼體D1上還設有第一副殼體D11和第二副殼體D12；

所述的主殼體D1還包括第一立板D131、第二立板D132、第三立板D133；

所述的第一立板D131內側根據票據運動方向依次設有：第一輥軋D21和第一副輥軋D211、讀磁機構D31、第二輥軋D22和第二副輥軋D221、第三輥軋D23和第三副輥軋D231、第四輥軋D24和第二副輥軋D241、印章輥軋D25和印章滾軸D251、第五輥軋D26和第五副輥軋D261、打印裝置D33、第六輥軋D27和第六副輥軋D271、第一掃描儀D35、第二掃描儀D36、第七輥軋D28和第七副輥軋D281、切斷機構D41；

所述的第一輥軋D21和第一副輥軋D211、第二輥軋D22和第二副輥軋D221、 第三輥軋D23和第三副輥軋D231、第四輥軋D24和第二副輥軋D241、印章輥軋D25和印章滾軸D251、第五輥軋D26和第五副輥軋D261、第六輥軋D27和第六副輥軋D271、第七輥軋D28和第七副輥軋D281一端穿過第二立板D132，且穿出部分依次固定有兩兩相互嚙合的：第一齒輪D57和第一副齒輪D571、第二齒輪D56和第二副齒輪D561、第三齒輪D55和第三副齒輪D551、第四齒輪D54和第四副齒輪D541、第五齒輪D53和第五副齒輪D531、第六齒輪D52和第六副齒輪D521、第七齒輪D51和第七副齒輪D511

第一驅動電機D66的第一伸出軸D661與第四副輥軋D541連接，驅動第四副輥軋D541滾動；

所述的第一副齒輪D571、第二齒輪D56、第三齒輪D55、第四副齒輪D541、第五副齒輪D531、第六副齒輪D521、第七副齒輪D511分別通過同步帶連接，所述的同步到齒形設計為與上述齒輪嚙合的形狀。當然還需要設計部分壓緊輪和單獨的帶輪作為轉向輪使用。

所述的印章輥軋D25和印章滾軸D251一端穿過第一立板D131，且穿過第一立板D131各設有一對相互嚙合的第一印章齒D58和第一副印章齒D581；

所述的第二副輥軋D241一端穿過第一立板D131，且穿過端設有第一印章驅動輪D591，所述的第一印章驅動輪D591通過第二同步帶D62與固定在印章輥軋D25上的第一印章驅動副輪D59。

所述的印章滾軸D251一端穿過第二立板D132且與固定在第三立板D133上的卡板D681通過第一銷軸D682鉸接在一起；

所述的印章滾軸D251包括與卡板D681鉸接的印章小軸D2512、第一印章滾軸D2510和第二印章滾軸D2511，所述的第二印章滾軸D2511靠近印章小軸D2512 一端設有軸承安裝孔D25112，所述的軸承安裝孔D25112中安裝有軸承D25113，所述的軸承D25113外圈與軸承安裝孔D25112內部固定，所述的軸承D25113內圈與印章小軸D2512固定；

所述的第二印章滾軸D2511遠離軸承安裝孔D25112一端設有連接螺柱D25111；

第一印章滾軸D2510上也設有連接螺柱D25111；

所述的兩個連接螺柱的25111分別與印章D32上的印章螺紋孔D321旋合固定。

所述的印章滾軸D251下方設有分軸組件D65，所述的分軸組件D65包括拖軸半環D651，所述的拖軸半環D651底部設有伸縮軸D652；

所述的伸縮軸D652裝入伸縮筒D653的內筒D6531中，所述的伸縮筒D653固定在筒板D654上；

在內筒D6521中所述的伸縮軸D652底部與筒板D654之間設有頂緊彈簧D655。

進一步地，為了防止伸縮軸D652滑出內筒D654中，可在內筒D654內壁上設置第一凸環D6532、同時在伸縮軸D652上設置擋環D6521。使用時，通過第一凸環D6532與擋環D6521配合防止伸縮軸脫出內筒。

所述的分軸組件D65上方設有壓緊凸輪D63，所述的壓緊凸輪D63上設有凸起弧面D631，所述的壓緊凸輪D63幾何中心與第二驅動電機D67的第二輸出軸D671連接，可通過第二驅動電機D67驅動壓緊凸輪D63轉動；

所述的壓緊凸輪D63外側設有保護罩D64。

所述的印章滾軸D251穿過第一立板D131和第二立板D132處各設有一個立 板通孔D14，所述的立板通孔D14能夠使印章滾軸D251上下活動。

初始狀態時，所述的印章滾軸D251在分軸組件的作用下與印章輥軋25分離，此時是無法對票據進行印章，但是當壓緊凸輪D63的凸起弧面D631與印章滾軸D251接觸時，壓緊凸輪會將印章滾軸D251下壓，使其能與票據接觸。并在第一副印章齒D581的驅動下，使印章滾軸轉動，對票據進行印章。可通過調整第二驅動電機D67的轉速來調整票據上印章的位置。

所述的票據進口處還設有票據限寬塊D42，所述的票據限寬塊用于能處理的限定票據寬度。

參見圖17，所述的智慧銀行網點實體機器人還設有語音識別和語音合成裝置，包括微處理器，微處理器的輸入端分別與輸入端口和語音識別模塊的輸出端電連接，語音識別模塊包括語音采集模塊，語音采集模塊用于收集操作人員輸入的語音命令，語音采集模塊的輸出端電連接語音傳輸模塊的輸入端，語音傳輸模塊的輸出端電連接語音對比模塊的輸入端，語音對比模塊用于對比輸入的語音命令是否清晰或者是否為普通話，如果不是，通過方言識別模塊進行識別輸入的語音命令，語音對比模塊的輸出端分別與普通話識別內容呈現模塊和方言識別模塊的輸入端電連接，方言識別模塊的輸出端電連接方言翻譯模塊的輸入端，方言翻譯模塊的輸出端電連接普通話識別內容呈現模塊的輸入端，語音對比模塊用于對比輸入的語音命令是否清晰或者是否為普通話，如果不是，通過方言識別模塊進行識別輸入的語音命令，再通過方言翻譯模塊將語音命令翻譯成普通話，微處理器的輸出端電連接普通話內容對比模塊的輸入端，普通話內容對比模塊的輸出端電連接復核模塊的輸入端，復核模塊的輸出端電連接業務術語對照與轉化模塊的輸入端，業務術語對照與轉化模塊的輸出端與反饋 模塊的輸入端電連接，并且微處理器的輸出端分別與顯示屏和語音合成模塊的輸入端電連接，語音合成模塊包括文本轉換語音模塊，文本轉換語音模塊的輸出端電連接語音處理模塊的輸入端，語音處理模塊包括音頻編譯碼模塊和模擬基帶信號處理模塊，文本轉換語音模塊的輸出端電連接機器人內置的文本轉換語音器，音頻編譯碼模塊的輸出端電連接機器人內置的音頻編譯碼器，模擬基帶信號處理模塊的輸出端電連接機器人內置的模擬基帶信號處理器，語音合成模塊的輸出端電連接揚聲器的輸入端，業務術語對照與轉化模塊將翻譯后或本就是普通話的語音命令進行專業術語對答，并將對答的命令通過語音合成模塊合成語音后通過揚聲器輸出即可。

工作原理：本實用新型工作時，通過語音采集模塊收集話語，通過語音傳輸模塊、語音對比模塊、方言識別模塊、方言翻譯模塊以及普通話識別內容呈現模塊配合，將采集的話語傳輸給微處理器，最后根據語音合成模塊將應答的話通過揚聲器輸出，達到與人交流的效果。

參見圖18，所述的智慧銀行網點實體機器人還設有身份證和人臉識別裝置，包括中央處理器，中央處理器內嵌電源調節模塊，中央處理器的輸出端分別電連接語音播報模塊和分機模塊的輸入端，分機模塊內置時間設定模塊，時間設定模塊包括開機時間設定模塊和關機時間設定模塊，開機時間設定模塊和關機時間設定模塊控制分機的開機和關機，當分級開機時，分機模塊通過無線傳輸模塊一與主機網絡模塊連接，并發出詢卡命令，并且當身份證放在讀卡模塊上時，通過讀卡模塊讀取身份證的加密數據，并通過無線傳輸模塊二將加密數據傳輸給主機網絡模塊，主機網絡模塊通過安全模塊解密，再將解密的信息打亂和加密后傳輸給風機模塊，達到保護和隱藏解密的信息，避免身份證細心地泄 露和被竊取，提高了安全性，分機模塊雙向連接讀卡模塊，并且分機模塊的輸出端分別電連接無線傳輸模塊一和加密數據整理模塊的輸入端，加密數據整理模塊的輸出端電連接無線傳輸模塊二的輸入端，并且無線傳輸模塊一和無線傳輸模塊二的輸出端電連接主機網絡模塊的輸入端，主機網絡模塊的輸出端電連接安全模塊的輸入端，安全模塊的輸出端電連接解密信息整理模塊的輸入端，解密信息整理模塊的輸出端與打亂模塊的輸入端電連接，打亂模塊的輸出端電連接加密模塊的輸入端，加密模塊的輸出端與無線傳輸模塊三的輸入端電連接，無線傳輸模塊三的輸出端電連接提取模塊的輸入端，提取模塊的輸出端電連接解密模塊的輸入端，解密模塊的輸出端與重組模塊的輸入端電連接，重組模塊的輸出端電連接對比模塊的輸入端，對比模塊內嵌復核模塊，對比模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，并且對比模塊的輸入端電連接繪圖模塊的輸出端，繪圖模塊的輸入端電連接面部圖像模擬模塊的輸出端，面部圖像模擬模塊的輸入端分別電連接紅外測距模塊和熱成像模塊的輸出端紅外測距模塊和熱成像模塊的輸出端分別電連接機器人上設置的紅外線攝像頭和熱成像儀器，通過熱成像模塊、面部圖像模擬模塊、和對比模塊配合，將身份證信息和持證人員進行驗證，達到避免冒領的情況發生。

工作原理：本實新型工作時，通過讀卡模塊讀取身份證加密數據，再通過無線傳輸模塊二將加密數據傳輸給主機網絡模塊，由主機網絡模塊控制安全模塊對加密數據進行解密，整理解密的信息后通過打亂模塊和加密模塊處理解密的信息，再發還，并通過解密模塊和重組模塊處理發還的信息，再將處理的信息與繪圖模塊繪制的圖像信息進行對比，再將結果傳給中央處理器。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通 技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。