一種取件機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種取件機，該取件機包括：驅動裝置，伺服拖動行星減速機、連桿手臂組及橫行機構；其中，所述伺服拖動行星減速機與所述驅動裝置連接；所述手臂組包括：與所述伺服拖動行星減速機的殼體轉動連接的第一連桿；所述第一連桿與所述橫行機構鉸接，還包括：與所述伺服拖動行星減速機的輸出軸固定連接的第二連桿，與所述第二連桿鉸接的第三連桿，且所述第三連桿與所述橫行機構鉸接；所述橫行機構的端部設置有取件夾。本實用新型的有益效果是：用伺服拖動連桿運行伺服拖動行星減速機具有良好的穩定性，這樣即使機器控制出現的問題，也不會有任何安全問題出現，提高了整個機構的安全性。
【專利說明】
一種取件機
技術領域
[0001]本實用新型涉及到鑄造的技術領域，尤其涉及到一種取件機?！颈尘凹夹g】
[0002]目前在壓鑄車間生產現場，通常以人工或氣動機械手完成取件工作，其生產效率及穩定性均不高?，F有的機械手裝置簡易連桿結構，即在壓鑄機后側安裝取件機，通過連桿組合的運行軌跡，實現從壓鑄機模具里面取出合金產品。
[0003]由于現有的設備是通過氣缸驅動手臂連桿，這樣存在諸多問題:氣動運行時，速度不可調節，對整個取件過程是不可控的，氣動沖擊很大，會造成手臂連桿劇烈抖動，長時間很容易斷裂;從而影響機器的穩定性。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種取件機。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]本實用新型提供了一種取件機，該取件機包括:驅動裝置，伺服拖動行星減速機、 連桿手臂組及橫行機構;其中，
[0007]所述伺服拖動行星減速機與所述驅動裝置連接；
[0008]所述手臂組包括:與所述伺服拖動行星減速機的殼體轉動連接的第一連桿;所述第一連桿與所述橫行機構鉸接，還包括:與所述伺服拖動行星減速機的輸出軸固定連接的第二連桿，與所述第二連桿鉸接的第三連桿，且所述第三連桿與所述橫行機構鉸接；
[0009]所述橫行機構的端部設置有取件夾。
[0010]優選的，所述取件夾包括固定在所述橫行機構上的支座，固定在支座上的第一夾板，滑動裝配在所述支座上的第二夾板，驅動所述第二夾板滑動的驅動電機。
[0011]優選的，所述驅動裝置為伺服電機。
[0012]優選的，還包括與所述伺服拖動行星減速機連接的數字編碼器。
[0013]本實用新型的有益效果是:用伺服拖動連桿運行伺服拖動行星減速機具有良好的穩定性，這樣即使機器控制出現的問題，也不會有任何安全問題出現，提高了整個機構的安全性?！靖綀D說明】

[0014]圖1是本實用新型實施例提供的取件機的結構示意圖；
[0015]圖2是本實施例提供的取件機的使用參考圖；
[0016]圖3是本實施例提供的取件夾的結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的取件機的結構示意圖。
[0019]本實用新型實施例提供了一種取件機，該取件機包括:驅動裝置，伺服拖動行星減速機1、連桿手臂組2及橫行機構3;其中，
[0020]所述伺服拖動行星減速機1與所述驅動裝置連接；
[0021]所述手臂組包括:與所述伺服拖動行星減速機1的殼體轉動連接的第一連桿;所述第一連桿21與所述橫行機構3鉸接，還包括:與所述伺服拖動行星減速機1的輸出軸固定連接的第二連桿22，與所述第二連桿22鉸接的第三連桿23，且所述第三連桿23與所述橫行機構3鉸接；
[0022]所述橫行機構3的端部設置有取件夾4。
[0023]在上述實施例中，用伺服拖動連桿運行伺服拖動行星減速機1具有良好的穩定性， 這樣即使機器控制出現的問題，也不會有任何安全問題出現，提高了整個機構的安全性。 [〇〇24]為了方便理解本實施例提供的取件機的結構以及工作原理，下面結合具體的附圖以及實施例對其進行詳細的說明。
[0025]如圖1所示，圖1示出了本實施例提供取件機的結構。在本實施例中，取件機包括驅動裝置，伺服拖動行星減速機1、連桿手臂組2及橫行機構3;其中，驅動機構作為整個裝置的動力輸出，其與伺服拖動行星減速機1連接，該伺服拖動行星減速機1的輸出軸作為驅動軸與連桿手臂組2連接，該連桿手臂組2包含三個欄桿，具體的如圖2所示，其中，第一連桿21 — 端與伺服拖動行星減速機1的殼體鉸接，另一端與橫行機構3鉸接，第二連桿22與伺服拖動行星減速機1的輸出軸固定連接，第三連桿23的一端與第二連桿22鉸接，另一端與橫行機構 3鉸接;在伺服拖動行星減速機1的輸出軸轉動時，第二連桿22帶動第三連桿23轉動，通過第三連桿23推動橫行機構3運動，并通過第一連桿21限定橫行機構3的運動軌跡。
[0026]此外，橫行機構3的端部設置了取件夾4,如圖3所示，該取件夾4包括固定在所述橫行機構3上的支座41，固定在支座41上的第一夾板42,滑動裝配在所述支座41上的第二夾板 43,驅動所述第二夾板43滑動的驅動電機。在取件時，通過驅動電機帶動第二夾板43滑動， 從而使得第一夾板42和第二夾板43配合將物品夾住。
[0027]在本實施例中，上述的驅動裝置為伺服電機。伺服電機具有良好的運動效果，并可精確的進行控制。更佳的，還包括與所述伺服拖動行星減速機1連接的數字編碼器。通過數字編碼器設定橫行機構3的位置，從而可以對整個機構進行良好的控制。
[0028]在上述運行的過程中，可以實現取料、放料的過程和功能的，但是，在長時間工作下，機構容易磨損，使之機構在穩定性和精度上就無法保證正常了。還有連桿手臂組2在長時間碰撞，很容易斷裂;在安全方面是存在很大的安全隱患。為保證機器運行不出現失控情況，在本實施例中，用伺服拖動連桿運行伺服拖動行星減速機1具有良好的穩定性，這樣即使機器控制出現的問題，也不會有任何安全問題出現，提高了整個機構的安全性。
[0029]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種取件機，其特征在于，包括:驅動裝置，伺服拖動行星減速機、連桿手臂組及橫行 機構;其中，所述伺服拖動行星減速機與所述驅動裝置連接；所述手臂組包括:與所述伺服拖動行星減速機的殼體轉動連接的第一連桿;所述第一 連桿與所述橫行機構鉸接，還包括:與所述伺服拖動行星減速機的輸出軸固定連接的第二 連桿，與所述第二連桿鉸接的第三連桿，且所述第三連桿與所述橫行機構鉸接；所述橫行機構的端部設置有取件夾。2.根據權利要求1所述的取件機，其特征在于，所述取件夾包括固定在所述橫行機構上 的支座，固定在支座上的第一夾板，滑動裝配在所述支座上的第二夾板，驅動所述第二夾板 滑動的驅動電機。3.根據權利要求2所述的取件機，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機。4.根據權利要求2所述的取件機，其特征在于，還包括與所述伺服拖動行星減速機連接 的數字編碼器。
【文檔編號】B25J15/02GK205704180SQ201620471982
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】裘坤根, 陳理科
【申請人】深圳市鑫臺銘機械設備有限公司