定位保持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種定位保持機構，包括定位盤、均勻設置于定位盤上端的若干定位保持裝置、以及設置于定位盤下端的且與若干定位保持裝置相對應且相配合使用的若干頂升換向裝置；頂升換向裝置包括設置于定位盤底端的頂升氣缸組件、通過單向軸承連接于頂升氣缸組件其的與定位保持裝置相對應的頂升換向柱；定位盤上開設有與頂升換向柱相對應的頂升孔。本實用新型的一種定位保持機構，其設置相互分離的定位保持裝置和頂升換向裝置配合完成產品的定位保持，在進行定位保持后的移動過程中，頂升換向裝置發生碰撞不會對定位保持裝置及其定位保持的產品產生影響，保證產品的裝配進行進而保證產品的生產效率。
【專利說明】
定位保持機構
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化裝配技術及其自動化裝配設備技術領域，具體的，其提供一種定位保持機構。
【【背景技術】】
[0002]在自動化裝配技術領域中，部分產品在進行裝配時需要利用定位裝置進行定位夾持，后將定位夾持后的產品移動到需進行裝配處進行裝配，在移動過程中，產品需保持定位夾持狀態，以便下一步裝配的進行。
[0003]現階段的定位方式，一般直接利用氣動或電動等驅動源直接驅動夾持體進行定位夾持，但在產品進行定位夾持后的移動過程中，容易對氣動或電動等驅動源產品碰撞，導致定位夾持精度不足，影響產品的下一步裝配，進而影響產品的生產效率。
[0004]因此有必要提供一種定位保持機構來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種定位保持機構，其設置相互分離的定位保持裝置和頂升換向裝置配合完成產品的定位保持，在進行定位保持后的移動過程中，頂升換向裝置發生碰撞不會對定位保持裝置及其定位保持的產品產生影響，保證產品的裝配進行進而保證產品的生產效率。
[0006]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
[0007]—種定位保持機構，包括定位盤、均勻設置于所述定位盤上端的若干定位保持裝置、以及設置于所述定位盤下端的且與所述若干定位保持裝置相對應且相配合使用的若干頂升換向裝置;所述頂升換向裝置包括設置于所述定位盤底端的頂升氣缸組件、通過單向軸承連接于所述頂升氣缸組件其的與所述定位保持裝置相對應的頂升換向柱;所述定位盤上開設有與所述頂升換向柱相對應的頂升孔。
[0008]進一步的，所述頂升氣缸軸組件包括設置于所述定位盤底端的斜臺、設置于所述斜臺上的頂升氣缸、設置于所述斜臺上的且用于設置所述單向軸承和所述頂升換向柱的頂升座。
[0009]進一步的，所述頂升座上通過拉簧柱設置有與所述頂升換向柱上設置的拉動軸連接的拉簧，所述拉動軸上設置有滾動軸承且所述斜臺上設置有與所述滾動軸承相配合使用的呈下窄上寬的軸承滾動槽。
[0010]進一步的，所述定位保持裝置包括設置于所述定位盤上的且其上開設有轉動軸孔的轉動定位柱、可轉動設置于所述轉動軸孔內的且與所述頂升換向柱相對應的定位活動柱、一端固定設置于所述定位活動柱頂端的定位懸臂、以及設置于所述定位懸臂另一端的定位壓頭。
[0011]進一步的，所述轉動定位柱開設有上拱定位滑槽，所述活動定位柱上設置有與所述上拱定位滑槽配合使用的定位凸臺，且所述轉動軸孔還設置有與所述定位凸臺相配合使用的由壓簧構成的彈性件。
[0012]進一步的，所述頂升換向柱頂端開設有十字凸臺，所述活動定位柱與所述頂升換向柱相對應端設置有與所述十字凸臺相匹配的十字凹槽。
[0013]進一步的，所述定位盤設置于轉盤或線性模組上。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的一種定位保持機構，其設置相互分離的定位保持裝置和頂升換向裝置配合完成產品的定位保持，在進行定位保持后的移動過程中，頂升換向裝置發生碰撞不會對定位保持裝置及其定位保持的產品產生影響，保證產品的裝配進行進而保證產品的生產效率。
【【附圖說明】
】
[0015]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的實施例中定位保持裝置的結構示意圖之一；
[0017]圖3為本實用新型的實施例中定位保持裝置的結構示意圖之二；
[0018]圖4為本實用新型的實施例中頂升換向裝置的結構示意圖；
[0019]圖中數字表示:
[0020]I定位盤；
[0021]2定位保持裝置，21轉動定位柱，22定位活動柱，23定位懸臂，24定位壓頭，25上拱定位滑槽，26定位凸臺，27彈性件，
[0022]3頂升換向裝置，31單向軸承，32頂升換向柱，33斜臺，34頂升氣缸，35頂升座，36軸承滾動槽，37拉簧柱，38拉簧，39拉動軸，310滾動軸承，311十字凸臺。
【【具體實施方式】】
[0023]實施例:
[0024]參照圖1-圖4，本實施例提供一種定位保持機構，包括定位盤1、均勻設置于定位盤I上端的四個定位保持裝置2、以及設置于定位盤I下端的且與四個定位保持裝置2相對應且相配合使用的四個頂升換向裝置3;
[0025]頂升換向裝置3包括設置于定位盤底端的頂升氣缸組件(圖中未標出)、通過單向軸承31連接于頂升氣缸組件(圖中未標出)其的與定位保持裝置2相對應的頂升換向柱32;定位盤I上開設有與頂升換向柱32相對應的頂升孔(圖中未標出)；
[0026]頂升氣缸軸組件(圖中未標出)包括設置于定位盤I底端的斜臺33、設置于斜臺33上的頂升氣缸34、設置于斜臺33上的且用于設置單向軸承31和頂升換向柱32的頂升座35;
[0027]頂升座35上通過拉簧柱37設置有與頂升換向柱32上設置的拉動軸39連接的拉簧38，拉動軸39上設置有滾動軸承310且斜臺33上設置有與滾動軸承310相配合使用的呈下窄上寬的軸承滾動槽36;
[0028]定位保持裝置2包括設置于定位盤I上的且其上開設有轉動軸孔(圖中未標出)的轉動定位柱21、可轉動設置于轉動軸孔(圖中未標出)內的且與頂升換向柱32相對應的定位活動柱22、一端固定設置于定位活動柱22頂端的定位懸臂23、以及設置于定位懸臂23另一端的定位壓頭24;
[0029]轉動定位柱21開設有上拱定位滑槽25，活動定位柱22上設置有與上拱定位滑槽25配合使用的定位凸臺26，且轉動軸孔(圖中未標出)還設置有與定位凸臺26相配合使用的由壓簧構成的彈性件27;
[0030]頂升換向柱32頂端開設有十字凸臺311，活動定位柱22與頂升換向柱32相對應端設置有與十字凸臺311相匹配的十字凹槽(圖中未表示)；
[0031 ] 定位盤I設置于轉盤或線性模組上。
[0032]本實施例的一種定位保持機構其進行產品的定位包括如下步驟:
[0033]I)通過轉盤或線性模組，本實施例的一種定位保持機構到達需定位產品處承接產品;
[0034]2)頂升氣缸34驅動，帶動頂升換向柱32向上頂升定位活動柱22，此時定位活動柱22在轉動軸孔(圖中未標出)內轉動，同時其定位活動柱22頂端設置的定位懸臂23和設置于定位懸臂23上的定位壓頭24隨之同步旋轉;此時由于頂升換向柱32通過單向軸承31與頂升氣缸34連接，頂升換向柱32通隨之進行旋轉，并通過上拱定位滑槽25前半段和定位凸臺26控制旋轉角度；
[0035]3)在頂升氣缸34頂升過程中，通過拉簧37微調頂升換向柱32的轉動角度，進而對定位活動柱22及其其上設置的定位懸臂23和定位壓頭24的轉動角度進行微調;此時實現頂升過程中的同步轉動；
[0036]4)頂升氣缸34下降，定位活動柱22隨之下降，此時定位活動柱22在轉動軸孔(圖中未標出)內繼續轉動，同時其定位活動柱22頂端設置的定位懸臂23和設置于定位懸臂23上的定位壓頭24隨之同步旋轉;此時由于頂升換向柱32通過單向軸承31與頂升氣缸34連接，頂升換向柱32通隨之進行旋轉，并通過上拱定位滑槽25后半段和定位凸臺26控制旋轉角度；
[0037]5)頂升氣缸34下降直至頂升換向柱32脫離定位活動柱22，此時定位活動柱22轉動上拱定位滑槽25所設置角度并向下壓緊產品；
[0038]6)通過轉盤或線性模組，將定位保持后的產品移動至產品裝配處。
[0039]與現有技術相比，本實施例的一種定位保持機構，其設置相互分離的定位保持裝置2和頂升換向裝置3配合完成產品的定位保持，在進行定位保持后的移動過程中，頂升換向裝置3發生碰撞不會對定位保持裝置2及其定位保持的產品產生影響，保證產品的裝配進行進而保證產品的生產效率。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種定位保持機構，其特征在于:包括定位盤、均勻設置于所述定位盤上端的若干定位保持裝置、以及設置于所述定位盤下端的且與所述若干定位保持裝置相對應且相配合使用的若干頂升換向裝置;所述頂升換向裝置包括設置于所述定位盤底端的頂升氣缸組件、通過單向軸承連接于所述頂升氣缸組件其的與所述定位保持裝置相對應的頂升換向柱;所述定位盤上開設有與所述頂升換向柱相對應的頂升孔。2.根據權利要求1所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述頂升氣缸軸組件包括設置于所述定位盤底端的斜臺、設置于所述斜臺上的頂升氣缸、設置于所述斜臺上的且用于設置所述單向軸承和所述頂升換向柱的頂升座。3.根據權利要求2所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述頂升座上通過拉簧柱設置有與所述頂升換向柱上設置的拉動軸連接的拉簧，所述拉動軸上設置有滾動軸承且所述斜臺上設置有與所述滾動軸承相配合使用的呈下窄上寬的軸承滾動槽。4.根據權利要求1所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述定位保持裝置包括設置于所述定位盤上的且其上開設有轉動軸孔的轉動定位柱、可轉動設置于所述轉動軸孔內的且與所述頂升換向柱相對應的定位活動柱、一端固定設置于所述定位活動柱頂端的定位懸臂、以及設置于所述定位懸臂另一端的定位壓頭。5.根據權利要求4所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述轉動定位柱開設有上拱定位滑槽，所述活動定位柱上設置有與所述上拱定位滑槽配合使用的定位凸臺，且所述轉動軸孔還設置有與所述定位凸臺相配合使用的由壓簧構成的彈性件。6.根據權利要求4所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述頂升換向柱頂端開設有十字凸臺，所述活動定位柱與所述頂升換向柱相對應端設置有與所述十字凸臺相匹配的十字凹槽。7.根據權利要求1所述的一種定位保持機構，其特征在于:所述定位盤設置于轉盤或線性模組上。
【文檔編號】B25B11/02GK205703890SQ201620569104
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 李亞珍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司