一種自動抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械設備領域且公開了一種自動抓取裝置，包括底座、升降裝置、伸縮裝置、抓取裝置，所述底座頂部固定連接有升降裝置，所述升降裝置頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置內部滑動連接有抓取裝置，所述底座一側固定連接有微電腦，所述底座一側固定連接有藍牙收發裝置一，所述抓取裝置一側固定連接有藍牙收發裝置二，所述抓取裝置一側固定連接有攝像頭，所述抓手內側設有受力感應器。本實用新型通過設置攝像頭，可以避免操作人員因為視野有盲區操作失誤，通過設置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過設置藍牙收發裝置與藍牙收發裝置二，可以實現抓取裝置優化線路連接，便于維修。
【專利說明】
一種自動抓取裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型具體涉及一種自動抓取裝置，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的慢慢發展，人類需要做的勞動已經被減少了很多，自動化的設備越來越普及，但是自動化在普及的同時，也給使用者帶來了很多麻煩。某些高處物件的擺放，往往用到可以升高伸縮的自動抓取裝置，但是由于操作人員的視野盲區，并不能合理擺放物件，這使得自動抓取裝置就變得很雞肋。
[0003]用自動抓取裝置擺放瓶裝商品，往往由于難以控制抓力而造成瓶裝商品的損壞，這損失無論由操作人員賠償還是公司負擔都不合理，這往往是一種困擾。很多抓取裝置往往有很多連線，這使得裝置在長久使用后，容易發生線路老化和損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種自動抓取裝置，通過設置攝像頭，可以避免操作人員因為視野有盲區操作失誤，通過設置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過設置藍牙收發裝置與藍牙收發裝置二，可以實現抓取裝置優化線路連接，便于維修，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0006]本實用新型提供一種自動抓取裝置，包括底座、升降裝置、伸縮裝置、抓取裝置，所述底座底部固定連接有萬向輪，所述底座頂部固定連接有升降裝置，所述升降裝置頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置內部滑動連接有抓取裝置，所述伸縮裝置內部滑動連接有輪齒板，所述抓取裝置與輪齒板一側固定連接，所述底座內部固定連接有電動機，所述電動機一側分別設有傳動輪一與傳動輪二，所述底座一側固定連接有微電腦，所述底座一側固定連接有藍牙收發裝置一，所述底座頂部依次設有顯示屏、控制鈕與操作桿，所述升降裝置頂部設有齒輪一，所述齒輪一通過傳動帶與傳動輪一連接，所述抓取裝置底部設有齒輪二，所述齒輪二與通過傳動帶與傳動輪二連接，所述升降裝置內部固定連接有輪齒柱，所述抓取裝置一側固定連接有藍牙收發裝置二，所述抓取裝置一側固定連接有攝像頭，所述抓取裝置內部設有一組力臂與抓手，所述力臂與抓手通過轉軸固定連接在抓取裝置內部，所述一組力臂之間固定連接有彈簧，所述抓手內側設有受力感應器，所述一組力臂一側設有一組液壓桿，所述液壓桿設在與力臂對應位置并與抓取裝置固定連接。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述藍牙收發裝置一、電動機、顯示屏、控制鈕與操作桿分別通過導線與微電腦連接。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制鈕與操作桿通過微電腦控制電動機的運轉，進而控制傳動輪一與傳動輪二的轉向與轉速。
[0009]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述攝像頭所拍攝的影像與受力感受器所得數據通過藍牙收發裝置一與藍牙收發裝置二被顯示在顯示屏上。
[0010]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述液壓桿、攝像頭、受力感應器通過導線與藍牙收發裝置二連接。
[0011]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述微電腦通過藍牙收發裝置一與藍牙收發裝置二控制液壓桿的伸縮。
[0012]本實用新型所達到的有益效果是:一種自動抓取裝置，通過設置攝像頭，可以避免操作人員因為視野有盲區操作失誤，通過設置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過設置藍牙收發裝置與藍牙收發裝置二，可以實現抓取裝置優化線路連接，便于維修。
【附圖說明】

[0013]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0014]在附圖中:
[0015]圖1是本實用新型實施例所述的一種自動抓取裝置整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例所述的一種自動抓取裝置底座俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例所述的一種自動抓取裝抓取裝置示意圖；
[0018]圖中標號:1、抓取裝置;2、升降裝置;3、底座;4、萬向輪;5、伸縮裝置;6、輪齒柱;7、輪齒板;8、齒輪一;9、齒輪二； 10、傳動輪一；11、傳動輪二； 12、微電腦；13、操作桿；14、傳動帶；15、藍牙收發裝置一；16、藍牙收發裝置二； 17、液壓桿；18、導線；19、抓手;20、力臂;21、；22、攝像頭;23、彈簧;24、轉軸;25、顯示屏;26、控制鈕;27、電動機。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]實施例:請參閱圖1-3，本實用新型一種自動抓取裝置，包括底座3、升降裝置2、伸縮裝置5、抓取裝置I，所述底座底部固定連接有萬向輪4，所述底座3頂部固定連接有升降裝置2，所述升降裝置2頂部固定連接有伸縮裝置5，所述伸縮裝置5內部滑動連接有抓取裝置I，所述伸縮裝置5內部滑動連接有輪齒板7，所述抓取裝置I與輪齒板7—側固定連接，所述底座3內部固定連接有電動機27，所述電動機27—側分別設有傳動輪一 10與傳動輪二11，所述底座3—側固定連接有微電腦12，所述底座3—側固定連接有藍牙收發裝置一 15，所述底座3頂部依次設有顯示屏25、控制鈕26與操作桿13，所述升降裝置2頂部設有齒輪一 8，所述齒輪一 8通過傳動帶14與傳動輪一 10連接，所述抓取裝置I底部設有齒輪二 9，所述齒輪二 9與通過傳動帶14與傳動輪二 11連接，所述升降裝置2內部固定連接有輪齒柱6，所述抓取裝置I 一側固定連接有藍牙收發裝置二 16，所述抓取裝置I 一側固定連接有攝像頭22，所述抓取裝置I內部設有一組力臂20與抓手19，所述力臂20與抓手19通過轉軸24固定連接在抓取裝置I內部，所述一組力臂20之間固定連接有彈簧23，所述抓手19內側設有受力感應器21，所述一組力臂20—側設有一組液壓桿17，所述液壓桿17設在與力臂20對應位置并與抓取裝置I固定連接。
[0021]所述藍牙收發裝置一15、電動機27、顯示屏25、控制鈕26與操作桿13分別通過導線18與微電腦12連接，所述控制鈕26與操作桿13通過微電腦12控制電動機27的運轉，進而控制傳動輪一 10與傳動輪二 11的轉向與轉速，所述攝像頭22所拍攝的影像與受力感受器21所得數據通過藍牙收發裝置一 I與藍牙收發裝置二 16被顯示在顯示屏25上，所述液壓桿17、攝像頭22、受力感應器21通過導線18與藍牙收發裝置二 16連接，所述微電腦12通過藍牙收發裝置一 15與藍牙收發裝置二 16控制液壓桿17的伸縮。
[0022]需要說明的是，本實用新型為一種自動抓取裝置，工作時，通過設置攝像頭22，可以避免操作人員因為視野有盲區操作失誤，通過設置受力感受器21，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，不會損壞物件，通過設置升降裝置2與伸縮裝置5，可以使抓取裝置完成不同高度不同位置的物件操作，通過設置藍牙收發裝置15與藍牙收發裝置二 16，可以實現抓取裝置優化線路連接，便于維修。
[0023]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動抓取裝置，包括底座(3)、升降裝置(2)、伸縮裝置(5)、抓取裝置(I)，其特征在于，所述底座(3)底部固定連接有萬向輪(4)，所述底座(3)頂部固定連接有升降裝置(2)，所述升降裝置(2)頂部固定連接有伸縮裝置(5)，所述伸縮裝置(5)內部滑動連接有抓取裝置(I)，所述伸縮裝置(5)內部滑動連接有輪齒板(7)，所述抓取裝置(I)與輪齒板(7)—側固定連接，所述底座(3)內部固定連接有電動機(27)，所述電動機(27)—側分別設有傳動輪一(10)與傳動輪二(11)，所述底座(3)—側固定連接有微電腦(12)，所述底座(3)—側固定連接有藍牙收發裝置一(15)，所述底座(3)頂部依次設有顯示屏(25)、控制鈕(26)與操作桿(13)，所述升降裝置(2)頂部設有齒輪一 (8)，所述齒輪一 (8)通過傳動帶(14)與傳動輪一(10)連接，所述抓取裝置(I)底部設有齒輪二 (9)，所述齒輪二 (9)與通過傳動帶(14)與傳動輪二(11)連接，所述升降裝置(2)內部固定連接有輪齒柱(6)，所述抓取裝置(I)一側固定連接有藍牙收發裝置二(16)，所述抓取裝置(I) 一側固定連接有攝像頭(22)，所述抓取裝置(I)內部設有一組力臂(20)與抓手(19)，所述力臂(20)與抓手(19)通過轉軸(24)固定連接在抓取裝置(I)內部，所述一組力臂(20)之間固定連接有彈簧(23)，所述抓手(19)內側設有受力感應器(21)，所述一組力臂(20)—側設有一組液壓桿(17)，所述液壓桿(17)設在與力臂(20)對應位置并與抓取裝置(I)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述藍牙收發裝置一(15)、電動機(27)、顯示屏(25)、控制鈕(26)與操作桿(13)分別通過導線(18)與微電腦(12)連接。3.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述控制鈕(26)與操作桿(13)通過微電腦(12)控制電動機(27)的運轉，進而控制傳動輪一(1)與傳動輪二( 11)的轉向與轉速。4.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述攝像頭(22)所拍攝的影像與受力感受器(21)所得數據通過藍牙收發裝置一(I)與藍牙收發裝置二(16)被顯示在顯示屏(25)上。5.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述液壓桿(17)、攝像頭(22)、受力感應器(21)通過導線(18)與藍牙收發裝置二 (16)連接。6.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述微電腦(12)通過藍牙收發裝置一 (15)與藍牙收發裝置二 (16)控制液壓桿(17)的伸縮。
【文檔編號】B25J19/02GK205704252SQ201620596842
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】吳雯倩
【申請人】吳雯倩