本實用新型涉及動力工具領域，具體涉及一種擺動機構具有該擺動機構的多功能機。

背景技術：

多功能機是一種擺動類動力工具，別名擺動機、萬用寶等。其工作原理主要是通過電機前端的偏心元件(通常是偏心軸承)旋轉撥動撥叉在一定偏轉角度(0.5-7度)內擺動，并連接不同的工作頭工作附件進行工作，根據工作附件的不同輸出不同的線速度，來實現切割、打磨等目的。

專利文獻GB2202025A公開了一種直角擺動驅動裝置，包括馬達，偏心安裝在馬達軸上的偏心軸承組件，尾部插入偏心軸承組件的撥動軸，與馬達軸呈直角設置的直角擺動驅動裝置的輸出軸，固定套設在直角擺動驅動裝置的輸出軸上的凸輪從動件，凸輪從動件上設有U型開口槽，撥動軸的頭部嵌入U型開口槽內，馬達通過偏心軸承組件、撥動軸驅動凸輪從動件正反方向旋轉擺動從而驅動輸出軸正反方向旋轉擺動。該專利文獻中撥動軸的軸線與馬達軸是偏心且平行設置，轉動時，撥動軸相對馬達軸作公轉，因此，在撥動軸的尾部隨偏心軸承組件繞馬達軸旋轉的過程中，撥動軸的頭部在U型開口槽中作軌跡為圓的運動，撥動軸的頭部與凸輪從動件上的U型開口槽之間存在間隙，從而會在工作過程中產生噪音和振動，甚至降低直角擺動驅動裝置的使用壽命。

針對上述問題，專利文獻WO2014/105943公開了一種擺動工具的擺動驅動機構，包括馬達、由馬達軸驅動的偏心擺動軸、安裝在偏心擺動軸上的擺動軸承、尾部安裝在擺動軸承上的撥動件，與馬達軸呈直角設置的擺動機的輸出軸，以及連接在擺動機的輸出軸的上端的擺動環，且擺動環的軸線與輸出軸的軸線垂直，撥動件的頭部的外側壁上設有銷軸，撥動件的頭部插入擺動環內，并使其上的銷軸對應插入擺動環上的銷軸孔內與擺動環連接，馬達通過偏心擺動軸往外輸出旋轉動力，由撥動件驅動擺動環左右往返擺動從而驅動擺動機的輸出軸往返擺動。該專利文獻中，銷軸形成的鉸接軸的軸線、撥動件的軸線與馬達軸的軸線相交于一點，因此，撥動件在旋轉過程中，撥動件作以三軸線的交點為頂點，繞馬達軸旋轉的轉動，因此，在轉動過程中，撥動件的頭部一直作軌跡為點的運動，因此，在旋轉過程中不會產生噪音和振動。但是由于擺動環僅是小面積的外側壁與輸出軸的上端端面連接，因此，不僅增加了擺動工具沿輸出軸長度方向的尺寸，使得擺動工具的結構不夠緊湊小巧，此外，由于驅動輸出軸擺動是通過驅動擺動環擺動來帶動輸出軸擺動的，輸出軸帶動工作附件工作時，會遇到較大的阻力，從而會在擺動環與輸出軸的連接處之間產生較大扭矩，而由于擺動環與輸出軸之間連接的面積小，連接強度低，因此，擺動環與輸出軸的連接處之間容易出現斷裂，不能傳遞較大的力，此外，現有技術中多功能機的工作附件快速更換結構中的壓桿上設置于空心的輸出軸內，其下端用于連接工作附件，上端伸出輸出軸外受帶有扳手的凸輪的控制，而該專利文獻中的擺動環的設置，使輸出軸的上端成為封閉端，因此妨礙了工作附件快速更換結構的設置。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的多功能機的擺動機構不合理存在強度低，使用壽命短，不能連接工作附件快速更換結構的缺陷，從而提供一種既能夠消除噪音和振動，又能保證零部件的強度，使用壽命長，能夠連接工作附件快速更換結構的擺動機構具有該擺動機構的多功能機。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種擺動機構，包括

驅動軸，在動力結構的驅動下旋轉；

輸出軸，與所述驅動軸呈一夾角設置，用于安裝工作附件；

擺動傳動機構，連接在所述驅動軸與所述輸出軸之間，具有傳動構件及撥動組件；所述傳動構件連接在所述驅動軸上；所述撥動組件的第一端連接在所述傳動構件上，第二端圍繞樞轉軸軸線可旋轉連接在所述輸出軸上，其中所述樞轉軸軸線垂直于所述輸出軸的軸線，且穿過所述驅動軸與所述輸出軸軸線的交點；所述撥動組件的沿所述第一端至所述第二端方向延伸的軸線為撥動軸線，所述撥動軸線與所述驅動軸的軸線呈一傾角，且圍繞所述驅動軸的軸線旋轉；

所述傳動構件位于所述輸出軸的垂直于所述驅動軸的軸線的截面輪廓之外的位置。

在本實用新型的擺動機構中，所述撥動組件包括撥動件，所述撥動件的第一端與所述傳動構件連接；所述撥動件的第二端與所述輸出軸樞接。

在本實用新型的擺動機構中，所述撥動件的所述第一端為主體部，所述第二端為與所述主體部連接的連接臂；所述撥動件通過所述主體部與所述傳動構件連接，并通過所述連接臂與所述輸出軸鉸接。

在本實用新型的擺動機構中，所述撥動件為撥叉，所述主體部為撥叉軸；所述傳動構件為偏心構件，所述偏心構件包括具有與所述驅動軸連接的偏心件及設置在所述偏心件內轉動軸線與所述驅動軸的軸線呈一傾角的軸承，所述撥叉軸的一端以與所述軸承的軸線同軸的形式插入所述軸承內。

在本實用新型的擺動機構中，所述偏心件安裝所述軸承的一端設有槽底面傾斜的斜槽，所述軸承安裝于所述斜槽內。

在本實用新型的擺動機構中，所述撥動件為撥叉，所述主體部為撥叉套；所述傳動構件為偏心構件，所述偏心構件包括具有與所述驅動軸連接的偏心件及設置在所述偏心件外的軸承，所述驅動軸的一端以與所述軸承的軸線同軸的形式插入所述軸承內，所述撥叉套套在所述軸承外。

在本實用新型的擺動機構中，所述撥動組件還包括固定設置在所述輸出軸上的隨動件，所述樞轉軸軸線設置在所述隨動件上，所述撥動件的第二端通過所述樞轉軸軸線與所述隨動件樞接。

在本實用新型的擺動機構中，所述隨動件上具有貫穿所述隨動件的貫穿孔，所述隨動件通過所述貫穿孔固定套設在所述輸出軸上。

在本實用新型的擺動機構中，所述隨動件為固定套設在所述輸出軸上的套管。

在本實用新型的擺動機構中，所述套管的外側壁上成型有兩同軸的銷軸孔，所述撥叉臂上設有適合銷軸穿過的通孔，兩同軸的所述銷軸形成所述樞轉軸，通過兩所述銷軸分別依次穿過所述通孔、所述銷軸孔將所述套管與所述連接臂樞接。

在本實用新型的擺動機構中，所述隨動件上具有一通腔，所述通腔的側壁上具有一通孔，所述輸出軸的上端插入所述通孔內，且所述通腔內的空間適合往所述輸出軸的上端端面連接所述功能件。

在本實用新型的擺動機構中，所述驅動軸上設有用于連接所述偏心件的連接部。

本實用新型的一種多功能機，包括外殼、設置在所述外殼內的動力結構，由所述動力結構驅動的擺動機構，連接在所述擺動機構的輸出軸上，由所述擺動機構驅動工作的工作附件，所述擺動機構為如權利要求-中任一項所述的擺動機構。

在本實用新型的一種多功能機中，所述多功能機還包括將所述工作附件固定在所述輸出軸上的鎖緊機構，所述輸出軸為空心軸，所述鎖緊機構包括設置于所述空心軸內部，向所述空心軸的上端伸出的固定件，以及設置于所述空心軸上端且與所述固定件連接的控制手柄。

在本實用新型的一種多功能機中，所述動力結構為馬達。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1、在本實用新型的擺動機構中，通過將所述撥動軸線以輸出軸軸線、驅動軸軸線的交點為頂點，并與所述驅動軸的軸線(即驅動軸線)呈一傾角設置，這樣撥動組件在驅動軸的驅動下以二者的交點為頂點，繞驅動軸軸線旋轉，因此，大大降低了振動和噪音。同時，由于所述傳動構件位于所述輸出軸的垂直于所述驅動軸的軸線的截面輪廓之外的位置，且所述撥動組件的所述第二端的形狀滿足：圍繞樞轉軸軸線可旋轉連接在所述輸出軸上的所述第二端不阻礙在所述輸出軸的上端連接功能件，這樣傳動構件和撥動組件的第二端的設置均不會妨礙輸出軸的上端連接功能件，如工作附件快速更換結構。工作附件可以為鋸片、磨片、刮刀等工作附件工作頭，這樣有利于本實用新型的擺動機構新功能的增加。

2、在本實用新型的擺動機構中，撥動組件還包括固定設置在所述輸出軸上且不阻礙在輸出軸的上端連接功能件的隨動件，撥動件的連接臂圍繞隨動件設置，這樣的結構不僅使本實用新型的擺動機構沿輸出軸的軸向方向的尺寸小，結構更簡湊，而且由于隨動件是套設在輸出軸上，因此，能夠承受更大的扭矩，強度更高；此外，隨動件的設置不占據輸出軸上端的空間，從而利于工作附件快速更換結構的安裝。

3.本實用新型的多功能機因具有本實用新型的擺動機構，故不僅結構緊湊小巧，而且使用過程中振動小，噪音低，給用戶帶來良好的體驗，此外，強度高，能夠承受較大扭矩，使用壽命更長，而且不影響工作附件快速更換結構的安裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的擺動機構的立體結構示意圖；

圖2為圖1的爆炸圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本實用新型的多功能機的立體結構示意圖；

附圖標記說明：

1-驅動軸；11-連接部；2-偏心件；3-軸承；4-撥叉；5-套管；6-輸出軸；7-平衡塊；8-工作附件；9-工作附件快速更換結構；10-銷軸；

Q-驅動軸軸線，L-連接部軸線，B–撥動軸線，G-樞轉軸軸線、S-輸出軸軸線。

具體實施方式

實施例1

參見圖1-3所示，本實施例1的擺動機構包括

驅動軸1，在動力結構的驅動下旋轉；

輸出軸6，與所述驅動軸1呈一夾角設置，用于安裝工作附件；

擺動傳動機構，連接在所述驅動軸1與所述輸出軸6之間，具有傳動構件及撥動組件；所述傳動構件連接在所述驅動軸1上；所述撥動組件的第一端連接在所述傳動構件上，第二端圍繞樞轉軸軸線G可旋轉連接在所述輸出軸上，其中所述樞轉軸軸線G垂直于所述輸出軸6的軸線(即輸出軸軸線S)，且穿過所述驅動軸1與所述輸出軸軸線S的交點；所述撥動組件的沿所述第一端至所述第二端方向延伸的軸線為撥動軸線B，所述撥動軸線B與所述驅動軸的軸線(即驅動軸軸線Q)呈一傾角，且圍繞所述驅動軸軸線Q旋轉；

所述傳動構件位于所述輸出軸6的垂直于所述驅動軸1的軸線的截面輪廓之外的位置，且所述撥動組件的所述第二端的形狀滿足：圍繞樞轉軸軸線可旋轉連接在所述輸出軸上的所述第二端不阻礙在所述輸出軸的上端連接功能件。

上述方案為本實用新型的核心方案，通過將所述撥動軸線B以輸出軸軸線S、驅動軸軸線Q的交點為頂點，并與所述驅動軸的軸線(即驅動軸線Q)呈一傾角設置，這樣撥動組件在驅動軸1的驅動下以二者的交點為頂點，繞驅動軸軸線Q旋轉，因此，大大降低了振動和噪音。同時，由于所述傳動構件位于所述輸出軸6的垂直于所述驅動軸1的軸線的截面輪廓之外的位置，且所述撥動組件的所述第二端的形狀滿足：圍繞樞轉軸軸線可旋轉連接在所述輸出軸上的所述第二端不阻礙在所述輸出軸的上端連接功能件，這樣傳動構件和撥動組件的第二端的設置均不會妨礙輸出軸的上端連接功能件，如工作附件快速更換結構(即下文一種多功能機中所說的將所述工作附件固定在所述輸出軸上的鎖緊機構)。工作附件可以為鋸片、磨片、刮刀等工作附件工作頭，這樣有利于本實用新型的擺動機構新功能的增加。

其中所述撥動組件包括撥動件，所述撥動件的第一端與所述傳動構件連接；所述撥動件的第二端與所述輸出軸6樞接。優選所述撥動件的第一端為主體部，第二端為與所述主體部連接的連接臂；所述撥動件通過所述主體部與所述傳動構件連接，并通過所述連接臂與所述輸出軸6樞接。撥動件4的第二端成型為連接臂狀，結構簡單，不僅便于與輸出軸6樞轉連接，而且不會阻礙輸出軸6上端端面，便于連接功能件。

所述撥動件的結構形式可以有多種，如可以為主體部是軸，連接臂為環繞輸出軸6的偏長的圈。作為優選方式，優選所述撥動件為撥叉4，所述主體部為撥叉軸；所述傳動構件為偏心構件，所述偏心構件包括具有與所述驅動軸1連接的偏心件2及設置在所述偏心件2內轉動軸線與所述驅動軸1的軸線呈一傾角的軸承3，所述撥叉軸的一端以與所述軸承3的軸線同軸的形式插入所述軸承3內。

為了保證撥動軸線B與驅動軸軸線Q呈一傾角設置，在本實施例中，所述偏心件2安裝所述軸承3的一端設有槽底面傾斜的斜槽，所述軸承3安裝于所述斜槽內，通過將軸承3安裝于斜槽內的方式保證撥動軸線B與驅動軸軸線Q呈一傾角設置，結構更簡單緊湊。

所述撥動組件還包括固定設置在所述輸出軸6上的隨動件，所述樞轉軸軸線設置在所述隨動件上，所述撥動件的第二端通過所述樞轉軸軸線與所述隨動件鉸接，所述隨動件不遮擋所述輸出軸6的上端端面，且所述輸出軸6的上端端面與所述隨動件之間具有往所述輸出軸6的上端連接功能件的安裝空間。所述隨動件上具有貫穿所述隨動件的貫穿孔，所述隨動件通過所述貫穿孔固定套設在所述輸出軸6上。由于在輸出軸6上增設了隨動件，不用直接在輸出軸6上設置樞轉軸，因此，能夠起到保護輸出軸6的作用，從而能夠承受更大的扭矩，強度更高。此外，隨動件不占據輸出軸上端的空間，從而利于功能件的安裝。

優選所述隨動件為固定套設在所述輸出軸6上的套管5，這樣的隨動件結構簡單，容易成型，所占空間小。所述套管5的外側壁上成型有兩同軸的銷軸孔，所述撥叉臂上設有適合銷軸10穿過的通孔，兩同軸的所述銷軸10形成所述樞轉軸，通過兩所述銷軸10分別依次穿過所述通孔、所述銷軸孔將所述套管5與所述連接臂樞接。套管5固定套設于輸出軸6上，撥動件的連接臂圍繞隨動件呈部分包圍結構或全包圍結構，這樣的結構使本實用新型的擺動機構沿輸出軸的軸向方向的尺寸小，結構更簡湊。

所述驅動軸1上設有用于連接所述偏心件2的連接部11。所述驅動軸1上所述連接部11的設置使得所安裝的所述偏心件2的軸線與所述驅動軸1的軸線偏心且平行設置。連接部11的設置既方便在驅動軸1上連接偏心件2，同時由于連接部11相對于驅動軸1偏心設置，這樣偏心件2僅需稍微傾斜的設置在連接部11上，使撥動件的軸線與驅動軸1的軸線傾斜相交即可，這種結構比偏心件2偏心且傾斜地直接安裝在驅動軸上的結構，生產工藝更簡單，精度更高。

為了使輸出軸6在工作過程中保持動平衡，所述輸出軸6上還設有平衡塊7。所述平衡塊7上設有通孔，所述平衡塊7通過所述通孔固定套設在所述輸出軸6上。

實施例2

本實施例2與實施例1不同之處在于撥動件的結構，以及撥動件與軸承的連接方式，具體為：所述撥動件為撥叉，所述主體部為撥叉套；所述傳動構件為偏心構件，所述偏心構件包括具有與所述驅動軸1連接的偏心件2及設置在所述偏心件2外的軸承3，所述驅動軸1的一端以與所述軸承3的軸線同軸的形式插入所述軸承3內，所述撥叉套套在所述軸承3外。

實施例3

本實施例2與實施例1不同之處在于隨動件的結構，以及隨動件在輸出軸上設置的位置不同，具體為：所述隨動件上具有一通腔，所述通腔的側壁上具有一通孔，所述輸出軸的上端插入所述通孔內，且所述通腔內的空間適合往所述輸出軸的上端端面連接所述功能件。

如圖4所示，本實用新型的一種多功能機，包括外殼、設置在所述外殼內的動力結構，由所述動力結構驅動的擺動機構，連接在所述擺動機構的輸出軸6上，由所述擺動機構驅動工作的工作附件8，所述擺動機構為上述的擺動機構。通常所述動力結構為馬達。本實用新型的多功能機因具有本實用新型的擺動機構，故不僅結構緊湊小巧，而且使用過程中振動小，噪音低，給用戶帶來良好的體驗，此外，強度高，能夠承受較大扭矩，使用壽命更長，而且不影響工作附件快速更換結構的安裝。

進一步地，所述多功能機還包括將所述工作附件固定在所述輸出軸上的鎖緊機構，所述輸出軸6為空心軸，所述鎖緊機構包括設置于所述空心軸內部，向所述空心軸的上端伸出的固定件，以及設置于所述空心軸上端且與所述固定件連接的控制手柄。工作附件快速更換結構9現有技術多有記載，本實用新型在此不再多敘。通常設計時所述動力結構為馬達。

本實用新型的擺動機構的工作過程：

馬達啟動，驅動驅動軸1旋轉，驅動軸1旋轉帶動撥動件以撥動軸線B和驅動軸軸線Q的交點為頂點，繞驅動軸軸線Q旋轉，從而驅動套管5往返擺動，套管5擺動驅動輸出軸6繞輸出軸軸線S往返擺動,連接在輸出軸6上的工作附件往返擺動進行工作。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。