本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)控制過程中大量使用了舵機(jī)。舵機(jī)是一種集成的伺服控制系統(tǒng)，其能夠輸出扭矩。舵機(jī)包括舵盤，舵機(jī)在接受一個(gè)簡單的指令后，就可以控制舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)比較精確的角度。由此，舵機(jī)的扭矩通過舵盤輸出至另一個(gè)舵機(jī)或其他外置部件。

機(jī)器人中往往會(huì)用到多個(gè)功能不同的舵機(jī)。而目前的機(jī)器人中多個(gè)舵機(jī)外觀一致，在組裝機(jī)器人時(shí)，不能對(duì)功能不同的舵機(jī)進(jìn)行區(qū)分，這將容易導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種便于區(qū)分識(shí)別的舵機(jī)。

一種舵機(jī)，包括舵盤、外殼及設(shè)于所述外殼內(nèi)部的控制電路板、磁編碼傳感器、磁鐵、電機(jī)和齒輪組；所述外殼上開設(shè)有標(biāo)識(shí)槽，所述標(biāo)識(shí)槽中設(shè)有標(biāo)識(shí)部；所述舵盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述外殼的一端，所述舵盤與所述齒輪組的末端軸相連，所述齒輪組帶動(dòng)所述舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磁編碼傳感器與所述控制電路板電連接，用于檢測所述磁鐵的磁場變化；所述磁鐵設(shè)于所述齒輪組的末端軸，且所述磁鐵和所述磁編碼傳感器均與所述齒輪組的末端軸同軸設(shè)置；所述電機(jī)與所述控制電路板電連接，所述齒輪組的首端軸與所述電機(jī)的輸出軸相連。

其中，所述標(biāo)識(shí)部為標(biāo)簽牌。

其中，所述舵機(jī)還包括設(shè)于所述外殼內(nèi)的報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制電路板電連接。

其中，所述外殼由塑膠材料制成。

由此，本實(shí)施例的舵機(jī)，通過在外殼上設(shè)置標(biāo)識(shí)槽，在標(biāo)識(shí)槽中設(shè)置標(biāo)識(shí)部，標(biāo)識(shí)部能夠標(biāo)識(shí)具有不同功能的舵機(jī)，從而避免了人員混淆不同功能的舵機(jī)而造成裝配錯(cuò)誤。

附圖說明

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的構(gòu)造特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的舵機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例的舵機(jī)10，其應(yīng)用領(lǐng)域包括但不限于機(jī)器人活動(dòng)控制、航模飛行器等。

如圖1所示，舵機(jī)10包括外殼12。外殼12包括上殼120、中殼121及下殼122。中殼121上開設(shè)有標(biāo)識(shí)槽123，標(biāo)識(shí)槽123中貼有標(biāo)簽牌(圖未示)。標(biāo)簽牌上注明了舵機(jī)10的某種功能類別及相關(guān)功能參數(shù)，以此便能通過標(biāo)簽牌區(qū)分具有不同功能的舵機(jī)10，避免了人員混淆不同功能的舵機(jī)10，造成裝配錯(cuò)誤。在其他實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)槽123中也可以設(shè)置其他具有標(biāo)識(shí)區(qū)分作用的標(biāo)識(shí)部。例如，標(biāo)識(shí)部為通過注塑工藝或沖壓工藝形成的、能夠標(biāo)識(shí)舵機(jī)10的某種功能類別及相關(guān)功能參數(shù)的文字、圖案或其他符號(hào)。和/或，標(biāo)識(shí)槽123及標(biāo)識(shí)部設(shè)于外殼12上的其他便于人員觀察到的位置。

本實(shí)施例中，外殼12采用金屬材料制成。金屬材料的外殼能夠更好地散熱，可以讓舵機(jī)10內(nèi)的電機(jī)運(yùn)行在更高功率下以提供更大扭矩輸出。另外，金屬材料的外殼具有更高強(qiáng)度，可以為內(nèi)部安裝的各類部件提供更可靠的固定及保護(hù)。在其他實(shí)施例中，外殼12也可以采用塑膠材料和模具注塑工藝制成。塑膠材料適用性廣，成本低廉；而模具注塑工藝是一種成熟的批量生產(chǎn)工藝。

本實(shí)施例中，如圖1，舵機(jī)10還包括舵盤11。舵盤11可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在外殼12中的上殼120這一端，舵盤11是舵機(jī)10的扭矩輸出端。外殼12內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)、齒輪組、磁編碼傳感器、磁鐵、報(bào)警器和控制電路板(圖未示)。其中，電機(jī)與控制電路板電連接，電機(jī)在接收控制電路板輸出的電信號(hào)后通過其輸出軸輸出扭矩。齒輪組具有首端軸及末端軸。首端軸即齒輪組中首級(jí)齒輪的齒輪軸，末端軸即齒輪組中末級(jí)齒輪的齒輪軸。齒輪組的首端軸與電機(jī)的輸出軸相連，用于接收電機(jī)輸出的扭矩；齒輪組的末端軸與舵盤11相連，用于將電機(jī)輸出的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)榈退佟⒋笈ちΦ呐ぞ夭⑤敵鼋o舵盤11。之后，舵盤11便能夠根據(jù)指令執(zhí)行特定的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。磁編碼傳感器與控制電路板電連接，磁鐵設(shè)于齒輪組的末端軸，且磁鐵和磁編碼傳感器均與齒輪組的末端軸同軸設(shè)置。磁體隨齒輪組的末端軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其磁場將發(fā)生變化。磁編碼傳感器用于檢測磁鐵的磁場變化，通過磁鐵的磁場變化檢測到齒輪組的末端軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，從而能夠獲取舵盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況。所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀況包括但不限于轉(zhuǎn)角、角速度等信息。磁編碼傳感器獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀況后，向控制電路板發(fā)送指示所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀況信息的反饋信號(hào)。在其他實(shí)施例中，也可以使用電位器來替代磁編碼傳感器及磁鐵，來實(shí)現(xiàn)同樣的檢測功能。報(bào)警器與控制電路板電連接，控制電路板在接收電位器發(fā)送的反饋信號(hào)并做出舵盤11轉(zhuǎn)動(dòng)異常的判斷后，向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，報(bào)警器接收?qǐng)?bào)警信號(hào)后，發(fā)出報(bào)警提示。

由此，本實(shí)施例的舵機(jī)10，通過在外殼12上設(shè)置標(biāo)識(shí)槽123，在標(biāo)識(shí)槽中設(shè)置標(biāo)簽牌，標(biāo)簽牌上注有舵機(jī)10的特定功能類別及相關(guān)功能參數(shù)，以此便能通過標(biāo)簽牌區(qū)分具有不同功能的舵機(jī)10，避免了人員混淆不同功能的舵機(jī)10，造成裝配錯(cuò)誤。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易的想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。