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重疊式防劃傷工作滑臺的制作方法

文檔序號:12215391閱讀:200來源:國知局

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域,特別是一種重疊式防劃傷工作滑臺。



背景技術(shù):

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,通常需要在機(jī)械手臂的旁邊設(shè)置工件臺來存放供機(jī)械手臂抓取的工件,工作人員需要站在工件臺的邊上向工件臺上擺放工件,現(xiàn)有的工件臺通常是單層的固定工件臺,在擺放工件的過程中,機(jī)械手臂要不斷的活動,工作人員離機(jī)械手臂比較近,容易造成事故,擺放工件也不方便,容易影響工作效率,而且在抓取工件的過程中,如果機(jī)械手臂動作精度不夠,工件與工件臺之間會發(fā)生碰撞,可能會導(dǎo)致工件的劃傷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于針對背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的工件臺為固定工件臺,工作人員擺放工件效率低,容易造成事故,工件可能會劃傷的問題,提供一種能夠解決前述問題的一種重疊式防劃傷工作滑臺。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下:

一種重疊式防劃傷工作滑臺,其包括支架和以不同高度分層設(shè)置在支架上的多組滑臺組件,每組滑臺組件包括導(dǎo)軌、工件臺和驅(qū)動件,支架包括底板、前側(cè)板和后側(cè)板,導(dǎo)軌的兩個軌道分別以相同高度平行固定在前側(cè)板和后側(cè)板上,工件臺與導(dǎo)軌滑動配合,驅(qū)動件固定在支架的前側(cè)板或后側(cè)板上,驅(qū)動件的推桿與工件臺固定連接,在工件臺上分布有多個放置工件的孔,孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈。

上述方案中,所述的導(dǎo)軌的兩軌道上分別設(shè)有與軌道滑動配合的滑動件,兩滑動件分別與工件臺的前側(cè)端面和后側(cè)端面固定連接,滑動件為滑動桿或滑塊。

上述方案中,所述的驅(qū)動件為氣缸或油缸,在工件臺的前側(cè)面或后側(cè)面上設(shè)有與驅(qū)動件的推桿連接的連接部,驅(qū)動件的推桿與連接部固定連接。

上述方案中,所述的支架的底部連接有底座。

上述方案中,所述的支架上設(shè)有兩組滑臺組件。

本實(shí)用新型的重疊式防劃傷工作滑臺,在支架上設(shè)置了兩組以上的滑臺組件,多組滑臺組件共用一個機(jī)械手臂,可以保證機(jī)械手臂可以連續(xù)工作,不會因工件臺上缺少工件而停工,提高了工作效率,同時,通過驅(qū)動件來推動工件臺,使供機(jī)械手臂抓取工件的工件臺與供工作人員擺放工件的工件臺分離,便于工作人員擺放工件,同時提高了安全性,而且,本實(shí)用新型的工件臺上放置工件的孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈,可以防止機(jī)械手臂取件時將工件劃傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中,1為底座,2為支架,3為導(dǎo)軌,4為工件臺,5為驅(qū)動件,6為墊圈,7為滑動件。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種重疊式防劃傷工作滑臺,其包括支架2和以不同高度分層設(shè)置在支架2上的多組滑臺組件,每組滑臺組件包括導(dǎo)軌3、工件臺4和驅(qū)動件5,支架2包括底板、前側(cè)板和后側(cè)板,導(dǎo)軌3的兩個軌道分別以相同高度平行固定在前側(cè)板和后側(cè)板上,工件臺4與導(dǎo)軌3滑動配合,驅(qū)動件5固定在支架2的前側(cè)板或后側(cè)板上,驅(qū)動件5的推桿與工件臺4固定連接,在工件臺4上分布有多個放置工件的孔,孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈6。

上述方案中,所述的導(dǎo)軌3的兩軌道上分別設(shè)有與軌道滑動配合的滑動件7,兩滑動件7分別與工件臺4的前側(cè)端面和后側(cè)端面固定連接,滑動件7為滑動桿或滑塊。軌道對滑動件7形成支撐限位,可以保障工件臺4的直線滑動。

上述方案中,所述的驅(qū)動件5為氣缸或油缸,在工件臺4的前側(cè)面或后側(cè)面上設(shè)有與驅(qū)動件5的推桿連接的連接部,驅(qū)動件5的推桿與連接部固定連接。

上述方案中,所述的支架2的底部連接有底座1。

上述方案中,所述的支架2上設(shè)有兩組滑臺組件。

本實(shí)用新型的重疊式防劃傷工作滑臺在使用時,放置在機(jī)械手臂旁,工作人員在工作滑臺旁向工件臺4上擺放工件,一個工件臺4上擺滿工件后,工作人員操作驅(qū)動件5將擺滿工件的工件臺4推出,工作人員可以繼續(xù)向其他的工件臺4上擺放工件。通過這種設(shè)置,工作人員與機(jī)械手臂抓取工件的位置能夠保持一定距離,提高了安全性,同時,工作人員可以持續(xù)向工件臺4上擺放工件,可以保障機(jī)械手臂連續(xù)工作,有利于提升工作效率。多組滑臺組件以不同的高度分層設(shè)置,可以保障各個滑臺組件之間不會干擾,通過各自的驅(qū)動件5能夠順利地將擺滿工件的工件臺4推出至支架2的外部或?qū)⒖盏墓ぜ_4拉回至支架2內(nèi)。滑臺組件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置,通常設(shè)置兩組滑臺組件即可滿足機(jī)械手臂的工作要求。

以上實(shí)施例是對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的說明,而非對本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案,因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。

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