本實(shí)用新型涉及螺絲鎖付裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及手持式螺絲鎖付器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，螺絲連接仍然是裝置、設(shè)備的主要固定連接方式，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，螺絲鎖緊作業(yè)采用人工鎖付，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。市場(chǎng)上出現(xiàn)一些自動(dòng)鎖螺絲裝置，成本高，企業(yè)產(chǎn)品種類多，且隨著產(chǎn)品的更新?lián)Q代，螺絲位置的隨機(jī)性強(qiáng)，螺絲的鎖付位置特殊，不利于較高自動(dòng)化的自動(dòng)螺絲機(jī)鎖付，螺絲需要不同的深孔鎖付，螺絲在鎖付之前需要再掛上各種墊片或各種元器件或多種組合件等，這些問(wèn)題影響了自動(dòng)鎖螺絲裝置進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。

為了克服市面上現(xiàn)有手持式螺絲鎖付器無(wú)法解決上述問(wèn)題的現(xiàn)狀，結(jié)合自動(dòng)鎖螺絲裝置的特點(diǎn)以及工藝原理，力求操作簡(jiǎn)單靈活，更加寬廣的適用性和穩(wěn)定性，更進(jìn)一步的提高螺絲鎖付的品質(zhì)和效率，經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試與試驗(yàn)，發(fā)明了該手持式螺絲鎖付器。手持式螺絲鎖付器一般包括電批、夾嘴部分和供料部分，供料部分與手持器部分相互獨(dú)立，獨(dú)立的供料機(jī)將螺絲通過(guò)高壓空氣送至夾頭內(nèi)，靠人力向下壓工件，抬升出料嘴，使螺絲鎖付入工件，利用彈簧力實(shí)現(xiàn)夾嘴的復(fù)位，由于電批桿在料嘴內(nèi)，對(duì)于凹凸型工件鎖付效果不佳，有廠家通過(guò)在電批上安裝氣缸來(lái)推拉夾頭部件，在鎖付狀態(tài)時(shí)，使電批桿露出料嘴，改善鎖付效果，但增加了手持式螺絲鎖付器的重量和體積，氣缸動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的抖動(dòng)，降低了操作的靈活性和可靠性，增大了鎖付的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是對(duì)于鎖付工作量大、鎖付時(shí)間長(zhǎng)的工人來(lái)說(shuō)，更是不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持式螺絲鎖付器，重量輕、操作靈活、鎖付效果好。

本實(shí)用新型公開(kāi)的手持式螺絲鎖付器所采用的技術(shù)方案是：一種手持式螺絲鎖付器，包括電批、電批桿、斜管、夾頭、夾頭連接板、和彈簧，所述夾頭設(shè)于夾頭連接板上，所述斜管設(shè)于夾頭一側(cè)，所述電批桿一端設(shè)于電批的一端，另一端設(shè)于夾頭內(nèi)，還包括拉絲、拉絲驅(qū)動(dòng)組件、拉絲連接板、固定板、導(dǎo)桿和支架連接板，所述彈簧設(shè)于夾頭連接板和支架連接板之間，所述導(dǎo)桿穿過(guò)支架連接板設(shè)于夾頭連接板和拉絲連接板之間，所述固定板一端設(shè)有套持部，套設(shè)于電批上，另一端固定于支架連接板上，所述拉絲穿過(guò)拉絲連接板，拉絲的一端設(shè)于拉絲驅(qū)動(dòng)組件上，另一端設(shè)于夾頭連接板上，所述夾頭上設(shè)有止退塊。

作為優(yōu)選方案，所述夾頭連接板上設(shè)有彈簧沉孔、導(dǎo)桿沉孔和電批桿通孔，所述支架連接板上設(shè)有彈簧沉槽、導(dǎo)桿通槽和電批桿通槽，所述拉絲連接板上設(shè)有導(dǎo)桿沉槽和拉絲孔。

作為優(yōu)選方案，所述支架連接板的導(dǎo)桿通槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的兩端設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧，所述導(dǎo)套通過(guò)卡簧卡接于支架連接板中，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于導(dǎo)套中。

作為優(yōu)選方案，所述電批的一端設(shè)有套筒，所述電批桿的一端設(shè)于套筒內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，所述夾頭上設(shè)有夾片。

作為優(yōu)選方案，所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸或液壓缸、固定架和拉絲連接軸，所述氣缸或液壓缸設(shè)于固定架上，所述拉絲連接軸設(shè)于氣缸或液壓缸的輸出端，所述拉絲的另一端設(shè)于拉絲連接軸上。

作為優(yōu)選方案，所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括固定塊、電機(jī)、電機(jī)架、齒輪、齒條、齒條連接塊和擋塊，所述固定塊上設(shè)有齒條槽，所述齒條設(shè)于齒條槽內(nèi)，所述電機(jī)架設(shè)于固定塊上，所述電機(jī)設(shè)于電機(jī)架上，所述齒輪設(shè)于電機(jī)的輸出端，所述齒條連接塊設(shè)于齒條上，所述齒條連接塊上設(shè)有線槽和螺孔，所述擋塊通過(guò)螺絲固定于齒條連接塊上，并將拉絲的一端擋接于線槽的一側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件還包括第一光電座、第二光電座、第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電座和第二光電座分別設(shè)于固定塊的兩端，所述第一光電開(kāi)關(guān)設(shè)于第一光電座上，所述第二光電開(kāi)關(guān)設(shè)于第二光電座上。

作為優(yōu)選方案，所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件還包括第三光電座和第三光電開(kāi)關(guān)，所述第三光電座設(shè)于固定塊上，位于第一光電座和第二光電座之間。

本實(shí)用新型公開(kāi)的手持式螺絲鎖付器的有益效果是：由于拉絲驅(qū)動(dòng)組件與電批分離，可減輕螺絲鎖付人員的負(fù)重，提高操作的便利性和工作效率，改善鎖付效果。

所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸或液壓缸、固定架和拉絲連接軸，氣缸或液壓缸控制拉絲拉動(dòng)夾頭連接板，使電批桿深入夾頭將螺絲頂出，便于操作者鎖緊螺絲。

所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括固定塊、電機(jī)、電機(jī)架、齒輪、齒條、齒條連接塊和擋塊，利用電機(jī)控制拉絲拉動(dòng)夾頭連接板，拓展了控制方式，提高了控制的靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型手持式螺絲鎖付器實(shí)施例一中的氣缸或分段控制的組合氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型手持式螺絲鎖付器實(shí)施例二中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說(shuō)明：

實(shí)施例一：請(qǐng)參考圖1，一種手持式螺絲鎖付器，包括電批11、電批桿21、套筒12、斜管22、夾頭23、夾片24、止退塊25、夾頭連接板20、彈簧19、拉絲26、拉絲驅(qū)動(dòng)組件、拉絲連接板13、固定板14、導(dǎo)套15、導(dǎo)桿16和支架連接板18。

所述夾頭23設(shè)于夾頭連接板20上，所述斜管22設(shè)于夾頭23的一側(cè)，所述夾片24和止退塊25設(shè)于夾頭23上。

所述套筒12設(shè)于電批11的一端，所述電批桿21一端設(shè)于電批11一端的套筒12中，另一端設(shè)于夾頭23內(nèi)，所述夾頭連接板20上設(shè)有彈簧沉孔、導(dǎo)桿沉孔和電批桿通孔，所述支架連接板18上設(shè)有彈簧沉槽、導(dǎo)桿通槽和電批桿通槽，所述拉絲連接板13上設(shè)有導(dǎo)桿沉槽和拉絲孔，所述彈簧19設(shè)于夾頭連接板20的彈簧沉孔和支架連接板18的彈簧沉槽之間，所述固定板14一端設(shè)有套持部，套設(shè)于電批11上，另一端通過(guò)螺絲固定于支架連接板18上，所述支架連接板18的導(dǎo)桿通槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套15，所述導(dǎo)套15的兩端設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧，所述導(dǎo)套15通過(guò)卡簧卡接于支架連接板18的導(dǎo)桿通槽中，所述導(dǎo)桿16穿過(guò)支架連接板18中的導(dǎo)套15設(shè)于夾頭連接板20的導(dǎo)桿沉孔和拉絲連接板13的導(dǎo)桿沉槽之間。

所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸或復(fù)合氣缸或液壓缸27、固定在29和拉絲連接軸28，所述氣缸或液壓缸27設(shè)于固定架29上，所述拉絲連接軸28設(shè)于氣缸或液壓缸27的輸出端，所述固定架29固定于供料機(jī)內(nèi)部，所述拉絲26的一端設(shè)于拉絲連接軸28上，另一端穿過(guò)拉絲連接板13的拉絲孔，設(shè)于夾頭連接板20上。

當(dāng)螺絲被送到夾頭23內(nèi)部時(shí)，螺絲通過(guò)止退塊25后，止退塊便會(huì)擋住螺絲帽，防止螺絲回退，保證螺絲桿伸出夾頭23的外部，以方便操作員向螺絲桿上面掛墊片或其他元器件等操作，如果使用雙段的復(fù)合氣缸或液壓缸，止退塊25的結(jié)構(gòu)部分可以被省略，這時(shí)復(fù)合氣缸或液壓缸27的第一段氣缸第一段液壓行程動(dòng)作，并拉動(dòng)拉絲26，拉動(dòng)支架連接板18通過(guò)導(dǎo)桿16拉動(dòng)夾頭連接板20和夾頭23回退，并且壓縮彈簧19，通過(guò)伸入夾頭23內(nèi)部的電批桿21頂?shù)铰萁z帽，使瞬間旋轉(zhuǎn)的電批桿21的刀頭部分認(rèn)到螺絲帽的開(kāi)槽內(nèi)，頂住螺絲帽并停下來(lái)。當(dāng)操作員準(zhǔn)備好后便按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電批11又開(kāi)始啟動(dòng)，復(fù)合氣缸或液壓缸27的第二段氣缸或液壓缸的第二段行程開(kāi)始啟動(dòng)，并通過(guò)拉絲26拉動(dòng)夾頭連接板20繼續(xù)回退到底部，并使彈簧19完全被壓縮，旋轉(zhuǎn)的電批桿21將螺絲鎖入鎖孔內(nèi)，伸出夾頭23的電批桿也可伸入鎖孔完成深孔鎖付，當(dāng)達(dá)到扭力時(shí)，電批11內(nèi)部會(huì)輸出扭力信號(hào)，使電批11停止旋轉(zhuǎn)，復(fù)合氣缸或液壓缸27復(fù)位，利用彈簧19的彈力使夾頭連接板20帶動(dòng)夾頭23向前伸出復(fù)位到最前端，并使斜管22的入口處讓出電批桿21的刀頭部分，使上料時(shí)螺絲不被電批桿21擋住，這時(shí)供料機(jī)利用高壓空氣將下一顆螺絲通過(guò)斜管22送入夾頭23的內(nèi)部，復(fù)合氣缸或液壓缸27又一次開(kāi)始以上的動(dòng)作過(guò)程，周而復(fù)始，直至員工停止鎖付操作。如果27使用單一氣缸而不使用雙段復(fù)合氣缸或液壓缸，止退塊25的結(jié)構(gòu)不可省略，其作用是阻止螺絲的回退，同時(shí)在啟動(dòng)鎖付之前，單一氣缸27是不會(huì)動(dòng)作的，只有啟動(dòng)之后單一氣缸27便一次性的將夾頭23拉回的底部，使電批桿21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)頂出螺絲并一直到完成鎖付為止。由于拉絲驅(qū)動(dòng)組件與電批11分離，替換了傳統(tǒng)的在電批11上安裝的氣缸組件，使電批變得更加輕巧、靈活，控制方式上也變得更加多樣和精準(zhǔn)，同時(shí)也進(jìn)一步的減輕了螺絲鎖付人員的負(fù)重，提高操作的靈活性與便利性，改善鎖付的品質(zhì)，提升了所負(fù)效率，另外，本實(shí)用新型提供的手持式螺絲鎖付器，通過(guò)固定板14、導(dǎo)套15、導(dǎo)桿16、支架連接板18和夾頭連接板20等精巧而科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，縮小了零部件的體積和重量，使夾頭23的前后伸縮變得更加順暢和耐用，提高了手持式螺絲鎖付器整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐用性。

實(shí)施例二：本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于拉絲驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)不同，該實(shí)例中止退塊25的結(jié)構(gòu)可以完全省略掉，請(qǐng)參考圖2，所述拉絲驅(qū)動(dòng)組件包括固定塊30、電機(jī)31、電機(jī)架32、齒輪33、齒條34、拉絲齒條連接塊35、擋塊36、第一光電座39、第二光電座40、第三光電座42、第一光電開(kāi)關(guān)37、第二光電開(kāi)關(guān)38、第三光電開(kāi)關(guān)41和擋光片43，所述固定塊30上設(shè)有齒條槽，所述齒條34設(shè)于齒條槽內(nèi)，所述電機(jī)架32、固定塊30、第一光電座39、第二光電座40、第三光電座42、均設(shè)于供料機(jī)內(nèi)部的底板上，所述電機(jī)31設(shè)于電機(jī)架32上，所述齒輪33設(shè)于電機(jī)31的輸出端，所述齒條連接塊35設(shè)于齒條34上，所述拉絲齒條連接塊35上設(shè)有線槽和螺孔，所述擋塊36通過(guò)螺絲固定于齒條連接塊35上，并將拉絲的一端擋接于線槽的一側(cè)并固定，所述第一光電開(kāi)關(guān)37通過(guò)第一光電座39設(shè)于固定塊30尾端的底板上，所述第二光電開(kāi)關(guān)38通過(guò)第二光電座40設(shè)于固定塊30中間位置的底板上，所述第三光電開(kāi)關(guān)41通過(guò)第三光電座42設(shè)于第一光電座37和第二光電座38之間并呈一條直線，所述擋光片43設(shè)于齒條34上，通過(guò)齒條的滑動(dòng)可使擋光片43在第一光電開(kāi)關(guān)37、第二光電開(kāi)關(guān)38和第三光電開(kāi)關(guān)41的中間開(kāi)槽部位通過(guò)或擋在開(kāi)槽部位，作為拉絲的位置判斷，來(lái)控制電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒條34的滑動(dòng)或停止，第一光電座39、第二光電座40和第三光電座42設(shè)有長(zhǎng)型的槽口，用于調(diào)節(jié)相應(yīng)光電座的位置，實(shí)現(xiàn)拉絲不同的拉伸距離，一旦螺絲被高壓空氣通過(guò)斜管22送到夾頭23內(nèi)部后，本裝置控制電機(jī)31通過(guò)齒輪33驅(qū)動(dòng)齒條34滑動(dòng)，至第三光電開(kāi)關(guān)41被擋光片43擋住的位置時(shí)停下，這時(shí)拉絲26拉動(dòng)支架連接板18并通過(guò)導(dǎo)桿16拉動(dòng)夾頭連接板20和夾頭23回縮，并壓縮彈簧19，使電批桿21伸到夾頭23內(nèi)頂住螺絲帽，同時(shí)電批桿21瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下使電批桿21的刀頭認(rèn)到螺絲帽的開(kāi)槽內(nèi)，同時(shí)頂住螺絲帽防止螺絲回退，保證螺絲桿伸出夾頭23的外面，以方便操作員往螺絲桿上穿墊片或其他元件，并且方便操作員的螺絲對(duì)孔操作，當(dāng)這些操作完成后，操作員便可按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)31將繼續(xù)通過(guò)齒輪33驅(qū)動(dòng)齒條34的滑動(dòng)，電批桿21也開(kāi)始再次旋轉(zhuǎn)并將螺絲鎖入鎖孔內(nèi)，當(dāng)齒條34滑動(dòng)到第二光電開(kāi)關(guān)38的位置，并使擋光片43擋在第二光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)槽內(nèi)時(shí)，使電機(jī)停止，這時(shí)夾頭23已回退到機(jī)構(gòu)底部，電批桿21便最大限度的伸出夾頭23的外部，也可伸到鎖孔內(nèi)以實(shí)現(xiàn)深孔鎖付，當(dāng)電批11達(dá)到扭力時(shí)會(huì)發(fā)出扭力信號(hào)，控制電批11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電機(jī)31反轉(zhuǎn)，使齒輪33驅(qū)動(dòng)齒條34回退到第一光電開(kāi)關(guān)37的原點(diǎn)位置，并完全釋放拉繩26，通過(guò)彈簧19的彈力釋放，推動(dòng)夾頭23部件向前伸出復(fù)位到機(jī)構(gòu)的最前端，并使斜管22的入口處讓出電批桿21的刀頭部分，使上料時(shí)螺絲不被電批桿21擋住，這時(shí)供料機(jī)利用高壓空氣將下一顆螺絲通過(guò)斜管22送入夾頭23的內(nèi)部，電機(jī)又一次開(kāi)始以上的動(dòng)作，當(dāng)操作員啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后便又一次開(kāi)始螺絲的鎖付動(dòng)作過(guò)程，周而復(fù)始，直至操作員停止操作為止。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。