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一種帶雙目立體視覺的噴涂機器人的制作方法

文檔序號:12012596閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種帶有雙目立體視覺的噴涂機器人,其包括兩個噴涂機器人本體(1)、兩套安裝在兩個噴涂機器人本體(1)的末端的雙目立體視覺系統(2)、兩套安裝在兩個噴涂機器人本體(1)的末端的噴槍(3),以及位于兩個噴涂機器人本體中間的汽車車身(4),所述雙目立體視覺系統(2)與噴槍(3)的朝向一致,兩個噴涂機器人本體(1)分別位于汽車車身(4)的左右兩邊,各自進行噴涂軌跡獨立示教。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人的雙目立體視覺系統,其特征是,所述雙目立體視覺系統(2)位于所述噴涂機器人本體(1)的噴槍(3)上方100mm處。

3.根據權利要求1所述的噴涂機器人的雙目立體視覺系統,其特征是,所述雙目立體視覺系統(2)的鏡頭處設計了玻璃罩防護裝置,防止噴涂液對鏡頭的污染。

4.根據權利要求1所述的噴涂機器人的雙目立體視覺系統,其特征是,視覺系統的圖像顯示和圖像處理算法通過一臺獨立的工業控制計算機,其與噴涂機器人本體(1)的控制器之間通過TCP/IP協議通訊。

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