本實用新型涉及貼合生產設備技術領域，尤其是涉及一種攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統。

背景技術：

在藍寶石攝像頭鏡片與petCD紋理多片自動貼合的工藝當中，普遍采用人工貼合的生產方式，由于受人為因素的影響，生產效率低，貼合精度不高，氣泡多，良率低，造成生產成本居高不下。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統，其采用自動化貼合工藝代替手工操作，對位精準、貼合良率高，減少氣泡產生，無污染，大幅度提升工作效率，降低了生產成本。

本實用新型是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。

攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統，包括工作臺、對位底座、裝載治具、帶CCD鏡頭的抓取機械手、位移傳動裝置、抽真空裝置和貼合主控單元，貼合主控單元上設有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模塊、視頻采集模塊、計算模塊、存儲模塊和觸摸屏，工作臺上設置對位底座和裝載治具，對位底座上配裝抽真空裝置，抓取機械手設置在工作臺上方，貼合主控單元通過視頻采集模塊采集圖像信息，通過位移控制模塊控制位移傳動裝置帶動抓取機械手移動并通過抓取主控器控制抓取機械手實現抓取及貼合動作，貼合主控單元通過真空吸附主控器控制抽真空裝置的啟閉動作。

作為優選，貼合主控單元配裝在工控機上。

作為優選，貼合主控單元設有打印模塊。

作為優選，貼合主控單元設有報警器。

作為優選，抽真空裝置包括真空泵、分子泵、負壓管和氣動閥。

作為優選，工作臺的上方設有空氣凈化裝置。

作為優選，貼合主控單元設有電源通斷模塊。

作為優選，貼合主控單元設有無線模塊。

本實用新型的有益效果：

1.貼合主控單元通過位移控制模塊和抓取主控器帶動抓取機械手在精準位移的控制下，從裝載治具上準確抓取攝像頭鏡片，然后經系統自動計算得出petcd紋理位置坐標，移動攝像頭鏡片完成與pet的貼合動作。整個抓取貼合過程實現自動化操作，避免了人為因素的影響，對位精準，貼合良率大幅度提升，有效的減少了氣泡現象的發生，工作效率高，降低了生產成本。

2.與工控機配裝實現可編程操控模式，智能化程度高，通過觸摸屏實現良好的人機互動方式，操作難度低易于掌握，改善了員工的工況條件，降低了勞動強度。

3.通過視頻采集模塊控制CCD鏡頭采集圖像信息，大大提高了貼合的對位精度，提高了貼合良率，從而減少成本浪費，為企業提高了經濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-對位底座，2-裝載治具，3-抓取機械手。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。

如圖1所示的本實用新型攝像頭蓋板多片貼合CD紋理系統，包括工作臺、對位底座1、裝載治具2、帶CCD鏡頭的抓取機械手3、位移傳動裝置、抽真空裝置和貼合主控單元。貼合主控單元上設有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模塊、視頻采集模塊、計算模塊、存儲模塊和觸摸屏。貼合主控單元配裝在工控機上，實現可編程操控模式，智能化程度高。工作臺上設置對位底座1和裝載治具2，對位底座1上配裝抽真空裝置，其中，抽真空裝置包括真空泵、分子泵、負壓管和氣動閥。抓取機械手3設置在工作臺上方，貼合主控單元通過視頻采集模塊采集圖像信息，通過位移控制模塊控制位移傳動裝置帶動抓取機械手3移動并通過抓取主控器控制抓取機械手3實現抓取及貼合動作，貼合主控單元通過真空吸附主控器控制抽真空裝置的啟閉動作。在工作臺的上方還設有空氣凈化裝置。貼合主控單元可設置報警器和電源通斷模塊，當出現異常情況時，報警器提供報警功能，同時，可通過電源通斷模塊切斷電力供給，阻止故障帶來損失的進一步擴大。給貼合主控單元上設置打印模塊可連接打印機。還可以在貼合主控單元上設置無線模塊，可通過無線模塊與遠端服務器實現雙向數據傳輸，便于管理者實現遠程監控現場生產狀況。

本實用新型不局限于以上所述的優選實施方式，基于本領域的技術人員所能夠獲知的公知技術或者采用現有技術中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術構思，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。