技術總結(jié)
本實用新型公開了一種液壓油存放機器人,包括機器人本體,所述機器人本體下端設有一擺放臺,所述擺放臺底部端安裝有移動機構(gòu),所述擺放臺上端安裝有機器抓手移動架,所述機器抓手移動架上安裝設有多個機器抓手機構(gòu),所述機器抓手機構(gòu)上端設有移動升降機構(gòu),所述移動升降機構(gòu)上端連接在所述機器抓手移動架上,所述移動升降機構(gòu)下端連接一液壓油桶固定框夾具,所述液壓油桶固定框夾具內(nèi)側(cè)端上設有擠壓固定夾手,所述液壓油桶固定框夾具頂端還安裝一吸料磁盤。通過上述方式,本實用新型能夠為液壓油桶提供機器人式擺放臺,機器人本體不僅具備超大空間的擺放臺來存放液壓油桶,還能對液壓油桶提高抓取卸料服務。
技術研發(fā)人員:王偉;唐志明
受保護的技術使用者:無錫市源昌機械制造有限公司
文檔號碼:201620921110
技術研發(fā)日:2016.08.23
技術公布日:2017.03.15