本實用新型涉及機械手領域，尤其是一種擺缸連接板下結構。

背景技術：

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種采用中心面錯開的設計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料的擺缸連接板下結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擺缸連接板下結構，包括下擺缸連接板，所述下擺缸連接板連接擺缸和兩個機械手爪，該下擺缸連接板由主板和手爪板組成，主板的一側設有兩個手爪板，兩個手爪板中心對稱設置，手爪板相對于主板傾斜設置，手爪板上設有與機械手爪配合的安裝座，機械手爪安裝在手爪板上。

作為本實用新型的進一步方案：所述主板連接擺缸的輸出軸，主板上設有與擺缸配合的安裝孔。

作為本實用新型的進一步方案：所述擺缸通過連接板安裝在機械手豎臂上。

作為本實用新型的進一步方案：所述下擺缸連接板為一體式結構，材料為鋁合金。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該擺缸連接板下結構采用中心面錯開的設計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料，采用鋁合金材質，結構緊湊，節省材料，減少成本，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配示意圖；

圖2為本實用新型的整體示意圖一；

圖3為本實用新型的整體示意圖二；

圖4為本實用新型俯視圖；

圖5為本實用新型仰視圖；

圖6為本實用新型側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6，本實用新型實施例中，一種擺缸連接板下結構，包括下擺缸連接板1，所述下擺缸連接板1連接擺缸2和兩個機械手爪3，該下擺缸連接板1由主板11和手爪板12組成，主板11的一側設有兩個手爪板12，兩個手爪板12中心對稱設置，手爪板12相對于主板11傾斜設置，手爪板12上設有與機械手爪3配合的安裝座13，機械手爪3安裝在手爪板12上構成中心面錯開。

上述，主板11連接擺缸2的輸出軸，主板11上設有與擺缸2配合的安裝孔。

上述，擺缸2通過連接板安裝在機械手豎臂4上。

上述，下擺缸連接板1為一體式結構，材料為鋁合金。

本實用新型的結構特點及其優點：習慣上兩個機械手爪中心面在同一個鉛垂面上，該部件采用中心面錯開的設計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料；

采用鋁合金材質，結構緊湊，節省材料，減少成本。

本實用新型的工作原理及其使用方法：通過擺缸旋轉，兩個機械手爪實現位置的交換，從而實現不同工序工件的交換。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。