本發(fā)明涉及一種甘蔗處理系統(tǒng)，特別是涉及一種智能化甘蔗綜合處理系統(tǒng)，屬于甘蔗深加工技術領域。

背景技術：

甘蔗味道甘甜，不僅是制作蔗糖的原料，更是廣大人民群眾直接食用品嘗的佳品，但是甘蔗收獲后在食用前的處理工作較為繁瑣，如去皮切段等，尤其是進行直接食用時去皮工作更是費時費力，因此如何進行智能化處理甘蔗原材料，將對甘蔗的深加工技術產生深遠的影響。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能化甘蔗綜合處理系統(tǒng)，其實現(xiàn)了甘蔗自動去皮、切段以及甘蔗皮粉碎收集的綜合功能。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種智能化甘蔗綜合處理系統(tǒng)，包括：儲料筒、送料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)、去皮系統(tǒng)、切段系統(tǒng)，所述的送料系統(tǒng)包括送料架和送料帶、送料電機、送進臺、兩個送料輥和兩個送料輥電機、兩個送料輥橫向調整液壓缸，所述的送料架上部兩端分別設置有兩個轉軸，所述的送料帶分別包覆安裝在兩個轉軸上，送料架一端安裝有送料電機，所述的送料電機主軸與其中一個轉軸同軸連接，送料電機驅動送料帶運動；所述的儲料筒縱截面為梯形結構，并安裝在送料架上，位于送料帶上方，儲料筒下部設置有漏槽，甘蔗通過漏槽下落至送料帶上；送料架遠離送料電機一端的兩側設置有缺口，缺口位置的正下方設置有送進臺，送進臺在送料架兩側對稱設置有送料滑軌，兩個送料滑軌的外側分別設置有送料輥橫向調整液壓缸，所述的送料輥橫向調整液壓缸的活塞桿端部連接有送料滑塊，所述的送料滑塊滑動安裝在送料滑軌上，送料滑塊上部安裝有送料輥電機，送料輥電機主軸豎直向上，并同軸安裝有一個送料輥，送料輥電機驅動送料輥旋轉運動，送料輥位于送料架缺口處的送料帶上方；送料輥橫向調整液壓缸驅動送料輥直線運動，運動方向與送料帶運動方向相互垂直。

所述的去皮系統(tǒng)包括：去皮收集箱、導向塊和切割塊、三個去皮刀片和三個去皮刀片安裝架、三個去皮刀片調整液壓缸、三個粉碎電機和三個粉碎軸，所述的去皮收集箱為無頂蓋的長方體殼體結構，去皮收集箱側面底部鉸接安裝有一個去皮箱門；去皮收集箱的頂部中央位置對稱設置有兩個橫梁，去皮收集箱位于送料架末端，所述的導向塊安裝在去皮收集箱頂部的橫梁上，并靠近送料架一端，導向塊內部設置有甘蔗導向通道，所述的甘蔗導向通道一端截面為矩形，另一端截面為圓形，截面為矩形的一端靠近送料架；所述的切割塊安裝在去皮收集箱的橫梁上，并位于導向塊后方，切割塊內部設置有去皮導向通道，所述的去皮導向通道兩端截面為直徑大小不同的圓形，直徑較大的一端靠近導向塊，即去皮導向通道整體為圓臺結構，且切割塊中去皮導向通道的軸線方向與導向塊中甘蔗導向通道的軸線方向相互重合；切割塊的上部和左右兩側面均為斜面，所述的斜面均與去皮導向通道的其中一個相切平面相互平行，切割塊的上部和左右兩側分別設置有一個去皮刀片調整液壓缸；所述的去皮刀片兩端截面為直徑大小不同的扇形，扇形角度為150度，去皮刀片整體為錐形殼體結構的一部分，并與切割塊內部的去皮導向通道相互配合，去皮刀片直徑較小的一端靠近導向塊，去皮刀片直徑較大一端的端部安裝有一個去皮刀片安裝架，所述的去皮刀片安裝架與去皮刀片調整液壓缸的活塞桿端部相連接，去皮刀片調整液壓缸驅動去皮刀片在切割塊的去皮導向通道中移動，去皮刀片調整液壓缸的活塞桿伸縮方向與去皮導向通道的其中一個相切平面相互平行，去皮刀片與去皮導向通道始終貼合，從而調整三個去皮刀片直徑較小端在切割塊中去皮導向通道的伸出距離；去皮收集箱下部均布設置有三個粉碎軸，去皮收集箱外部設置有三個粉碎電機，粉碎電機的主軸與粉碎軸同軸連接，粉碎軸上均布設置有粉碎刀片。

所述的出料系統(tǒng)包括：出料架和出料帶、出料電機、出料臺、兩個出料輥和兩個出料輥電機、兩個出料輥橫向調整液壓缸，所述的出料架安裝在去皮收集箱后方，出料架上部兩端分別設置有兩個轉軸，所述的出料帶分別包覆安裝在兩個轉軸上，出料架一端安裝有出料電機，所述的出料電機主軸與其中一個轉軸同軸連接，出料電機驅動出料帶運動；出料架遠離出料電機一端的兩側設置有缺口，缺口位置的正下方設置有出料臺，出料臺在出料架兩側對稱設置有出料滑軌，兩個出料滑軌的外側分別設置有出料輥橫向調整液壓缸，所述的出料輥橫向調整液壓缸的活塞桿端部連接有出料滑塊，所述的出料滑塊滑動安裝在出料滑軌上，出料滑塊上部安裝有出料輥電機，出料輥電機主軸豎直向上，并同軸安裝有一個出料輥，出料輥電機驅動出料輥旋轉運動，出料輥位于出料架缺口處的出料帶上方；出料輥橫向調整液壓缸驅動出料輥直線運動，運動方向與出料帶運動方向相互垂直。

所述的切段系統(tǒng)包括：切段收集箱、傾斜板和傾斜板調整液壓缸、切段軸和切段電機，所述的切段收集箱為無頂蓋的長方體殼體結構，切段收集箱側面底部鉸接安裝有一個切段箱門，切段收集箱右側上部均布甚至有矩形切口；所述的傾斜板一側鉸接安裝在切段收集箱上部左側，另一側均布設置有矩形切口，并與切段收集箱右側的矩形切口一一對應；所述的傾斜板調整液壓缸的缸體底部鉸接安裝在切段收集箱底部，傾斜板調整液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在傾斜板下部；所述的切段軸轉動安裝在切段收集箱右部外側，切段軸的軸線方向與出料帶的運動方向相互垂直，切段軸上均布設置有切段刀片，每個切段刀片分別與切段收集箱右側的矩形切口一一對應；所述的切段電機安裝在切段收集箱右部上側，切段電機的主軸與切段軸同軸相連。

進一步的，所述的兩個橫梁上對稱設置有兩個激光傳感器，并分別位于導向塊和切割塊之間；所述的三個去皮刀片安裝架上分別設置有一個力傳感器。

進一步的，所述的兩個送料輥和兩個出料輥的圓周面上均設置有圓弧槽，所述的圓弧槽的截面為扇形，扇形角度為150度；兩個送料輥和兩個出料輥的圓弧槽中設置有壓力傳感器。

由于本發(fā)明采用了上述技術方案，具有以下優(yōu)點：1、本發(fā)明通過設置送料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，并采用可橫向調節(jié)的送料輥和出料輥的方式，通過壓力傳感器檢測送料輥和出料輥與甘蔗之間的接觸力來智能調節(jié)輸送力，實現(xiàn)了甘蔗的智能化輸送的目的，且送料系統(tǒng)與出料系統(tǒng)相互配合，更好地實現(xiàn)了未去皮甘蔗的送入和去完皮后甘蔗的送出；2、本發(fā)明通過設置三個去皮刀片，且根據(jù)與去皮刀片相連接的去皮刀片安裝架上的力傳感器檢測到的去皮刀片與甘蔗之間的切削力，通過去皮刀片調整液壓缸調整三個去皮刀片直徑較小端組成的切削圓孔的直徑大小，來適應甘蔗沿長度方向的直徑變化，從而實現(xiàn)了智能化完整切削整根甘蔗的目的；3、本發(fā)明通過設置切段系統(tǒng)，通過可拆卸的切段刀片可以靈活調整去皮完成后的甘蔗進行切段的長度；4、本發(fā)明還可以將去掉的甘蔗皮進行同步粉碎工作，粉碎后的甘蔗皮可進一步加工成飼料或有機肥使用，從而實現(xiàn)了廢棄物利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的立體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的立體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明另一角度的立體結構示意圖。

圖6為本發(fā)明隱藏傾斜板后的裝配立體結構示意圖。

圖7為本發(fā)明中導向塊的立體結構示意圖。

圖8為本發(fā)明中去皮系統(tǒng)的部分裝配結構示意圖。

圖9為本發(fā)明中去皮系統(tǒng)的部分裝配結構示意圖。

附圖標號：1-送料架；2-送料帶；3-儲料筒；4-送料電機；5-送進臺；6-送料輥橫向調整液壓缸；7-送料滑軌；8-送料輥；9-去皮收集箱；10-去皮箱門；11-粉碎電機；12-導向塊；13-切割塊；14-去皮刀片調整液壓缸；15-去皮刀片；16-橫梁；17-出料臺；18-出料輥橫向調整液壓缸；19-出料滑軌；20-出料輥；21-出料架；22-出料電機；23-出料帶；24-切段收集箱；25-傾斜板；26-切段箱門；27-切段電機；28-切段刀片；29-粉碎軸；30-激光傳感器；31-送料滑塊；32-送料輥電機；33-出料滑塊；34-出料輥電機；35-切段軸；36-傾斜板調整液壓缸；37-去皮刀片安裝架；38-力傳感器。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例：如圖1至圖6所示，為本發(fā)明一種智能化甘蔗綜合處理系統(tǒng)的不同角度的三維立體結構示意圖，本發(fā)明包括包括：儲料筒3、送料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)、去皮系統(tǒng)、切段系統(tǒng)，儲料筒3用于暫存待深加工的甘蔗；送料系統(tǒng)用于對未去皮的甘蔗進行咬入；去皮系統(tǒng)用于對甘蔗進行智能化去皮；出料系統(tǒng)用于對已去皮的甘蔗進行送出；切段系統(tǒng)用于對去皮送出的甘蔗進行自動化切段處理。

儲料筒3的縱截面設置成梯形結構，且上大下小，儲料筒3下部的漏槽用于甘蔗下落至送料帶2上的通道，待深加工的甘蔗平行放置在儲料筒3中，在重力作用下可依次通過儲料筒3下部的漏槽下落至送料帶2上。送料帶2在送料電機4的驅動下實現(xiàn)了移動下落至送料帶2上部甘蔗的目的。當甘蔗一端運動至送進臺5處時，兩個送料輥8在兩個送料輥電機32的驅動下轉動，并可以將甘蔗咬入到兩個送料輥8圓周面上的圓弧槽中，由于送料輥8上圓弧槽的截面為扇形，扇形角度為150度，因此兩個送料輥8可以適應不同直徑大小的甘蔗；同時安裝在送進臺5兩側的兩個送料輥橫向調整液壓缸6可以分別驅動兩個滑動安裝在送料滑軌7上的兩個送料滑塊31來回滑動，即可調整安裝在兩個送料滑塊31上部的送料輥電機32的橫向位置，從而最終調整兩個送料輥8之間距離，為適應不同直徑大小的甘蔗而調整，兩個送料輥橫向調整液壓缸6的具體調整量可以根據(jù)安裝在兩個送料輥8圓弧槽中設置的壓力傳感器檢測到的送料輥8與甘蔗之間的壓力進行確定，壓力值確保既可以將甘蔗咬入且向后傳送，又不至于對甘蔗帶來損傷，從而實現(xiàn)了智能化傳送甘蔗的目的。

當甘蔗在兩個送料輥8的送入下，運動至去皮系統(tǒng)時進行去皮工作，首先在送料架1的末端設置有去皮收集箱9，用于收集掉落的甘蔗皮。甘蔗通過安裝在去皮收集箱9上部橫梁上的導向塊，導向塊12內部設置有甘蔗導向通道，甘蔗導向通道一端截面為矩形，另一端截面為圓形，截面為矩形的一端靠近送料架1，兩個截面之間在加工時通過曲線圓滑過渡，甘蔗在兩個送料輥8的送入下，通過矩形截面進入，通過圓形截面送出，從而實現(xiàn)了導向的作用，如圖7所示。導向塊的后部即設置有切割塊，切割塊13內部設置有去皮導向通道，去皮導向通道兩端截面為直徑大小不同的圓形，直徑較大的一端靠近導向塊12，即去皮導向通道為圓臺形狀，并且切割塊13中去皮導向通道的軸線方向與導向塊12中甘蔗導向通道的軸線方向相互重合，當甘蔗在導向塊12的導向作用下送出時即可通過切割塊13截面直徑較小一端的去皮導向通道進入切割塊。如圖8和圖9所示，切割塊13的去皮導向通道內側配合安裝有三個去皮刀片15，去皮刀片15兩端截面為直徑大小不同的扇形，扇形角度為150度，去皮刀片15整體為錐形殼體結構的一部分，且三個去皮刀片15直徑較小的一端靠近導向塊12，三個去皮刀片15直徑較大的一端分別與三個去皮刀片安裝架37相連接，而三個去皮刀片安裝架37分別由安裝在切割塊13上部、左側和右側的三個去皮刀片調整液壓缸14驅動去皮刀片15在切割塊13的去皮導向通道中移動，由于三個去皮刀片15的扇形角度為150度，因此三個去皮刀片15在切割塊13的去皮導向通道中有重疊部分，同時三個去皮刀片15的直徑較小端，可組成完整的圓形切割結構，該圓形切割結構的直徑大小可隨著三個去皮刀片調整液壓缸14的微調量而改變，即當三個去皮刀片15在切割塊去皮導向通道直徑較小一端的伸出量較小時，該圓形切割結構的直徑便較大；當三個去皮刀片15在切割塊去皮導向通道直徑較小一端的伸出量較大時，該圓形切割結構的直徑便較小；從而可以適應甘蔗沿長度方向的直徑變化，實現(xiàn)了智能化完整切削整根甘蔗的目的。同時由于切割塊13的上部和左右兩側面均為斜面，所述的斜面均與去皮導向通道的其中一個相切平面相互平行，因此去皮刀片調整液壓缸14的活塞桿伸縮方向可與去皮導向通道的其中一個相切平面相互平行，最終使去皮刀片15與去皮導向通道保持始終貼合，而三個去皮刀片調整液壓缸14的具體調整量可以根據(jù)安裝在三個去皮刀片安裝架37上的力傳感器38檢測到的去皮刀片15切削甘蔗皮的力進行確定，當力小于設定值時，說明去皮刀片15切削甘蔗皮較薄甚至無切削，去皮刀片調整液壓缸14即可調整去皮刀片15在切割塊13去皮導向通道直徑較小一端的伸出量變大，從而使圓形切割結構的直徑變小；當力大于設定值時，說明去皮刀片15切削甘蔗皮厚度較大，去皮刀片調整液壓缸14即可調整去皮刀片15在切割塊13去皮導向通道直徑較小一端的伸出量變小，從而使圓形切割結構的直徑變大。同時安裝在導向塊12和切割塊13之間兩個激光傳感器30用于檢測甘蔗是否到達，作為三個去皮刀片調整液壓缸14的啟動信號。切削掉的甘蔗皮便從導向塊12和切割塊之間掉落至下方的去皮收集箱9，并同時由安裝在去皮收集箱9下部的三個粉碎軸29進行粉碎。

出料系統(tǒng)與送料系統(tǒng)的結構類似，并對稱布置在去皮收集箱9后方，當去皮后的甘蔗從切割塊13去皮導向通道送出后，便進一步在出料系統(tǒng)中的兩個出料輥20的作用下向后送出，最終在出料帶23的運動下，去皮后的甘蔗掉落至出料架21后方的傾斜板25上，傾斜板25在傾斜板調整液壓缸36的作用下，與水平面的初始傾斜角度調整為15度，由于重力作用，去皮后的甘蔗便滾落之傾斜板具有矩形切口的一端，此時由于傾斜板25與水平面的初始傾斜角度調整為15度，去皮后的甘蔗在傾斜板25和切段收集箱24的阻擋下不會掉落至切段收集箱24中；待切段電機27驅動切段軸35旋轉完成切段動作后，傾斜板25進一步調整傾斜板25與水平面之間傾斜角度為45度，此時切段后的甘蔗段便可下落至切段收集箱24中。