本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪罩特種抓手放置架。

背景技術(shù)：

目前，國外已大量應用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業(yè)發(fā)達程度和國家綜合實力的集中體現(xiàn)。

隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業(yè)的運用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，同時又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。但是目前在汽車輪罩焊接生產(chǎn)線自動化程度底，部分輪罩自動化生產(chǎn)線由于輪罩的焊點多，而機器人焊接打點單位節(jié)拍時間固定，導致生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、成本高。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)問題，申請人發(fā)明了一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線，能夠進行多車型、多節(jié)拍的輪罩生產(chǎn)，多臺機器人同時作業(yè)，生產(chǎn)線中需要多個特種抓手和特種抓手切換板，因此需要特殊設(shè)計的特種抓手、特種抓手切換板的放置工裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計一種滿足輪罩生產(chǎn)線需要的特種抓手放置架。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：汽車輪罩特種抓手放置架，包括臺架，臺架包括帶固定腳板的支柱，支柱間設(shè)有加固橫梁，臺架上表面安裝有若干水平安裝板，水平安裝板上安裝有用于放置多個特種抓手的抓手放置臺，臺架側(cè)面設(shè)有電氣閥塊和電箱；

所述抓手放置臺包括矩形的豎向支架，豎向支架底端通過螺栓固定安裝在水平安裝板上，豎向支架頂端前后兩側(cè)分別設(shè)有豎直安裝板，豎直安裝板上安裝有若干抓手支架；

所述抓手支架包括兩個頂部支撐裝置和一個底部支撐裝置，頂部支撐裝置分別安裝在底部支撐裝置上方兩側(cè)；所述頂部支撐裝置包括固定在豎直安裝板上的直角安裝座，直角安裝座底側(cè)、外側(cè)通過固定安裝在豎直安裝板上的直角擋塊加固，直角安裝座、直角擋塊均通過螺栓固定安裝，直角安裝板上安裝有豎直向上設(shè)置的定位銷，所述底部支撐機構(gòu)包括安裝在豎直安裝板上，下端向下延伸的底部支撐安裝板，底部支撐安裝板底端垂直安裝有Y 型的底部支撐架，底部支撐架兩遠端上表面分別安裝有抓手支撐壓塊；底部支撐架上還安裝有抓手到位檢測器；

所述豎向安裝板的兩端分別安裝有抓手蓋板機構(gòu)，抓手蓋板機構(gòu)包括用于蓋壓固定特種抓手的抓手蓋板，用于驅(qū)動抓手蓋板翻轉(zhuǎn)的抓手蓋板氣缸，抓手蓋板氣缸通過抓手氣缸安裝板安裝在豎向安裝板上，抓手蓋板包括一對圓蓋，圓蓋下表面設(shè)有適應特種抓手外形的固定槽，兩個圓蓋分別安裝在T 型抓手蓋板連接桿的兩對稱端，抓手蓋板連接桿另一端與抓手蓋板氣缸鉸接連接，抓手蓋板連接桿與抓手蓋板氣缸安裝板鉸接。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選，所述水平安裝板上還安裝有切換板放置臺，切換板放置臺包括承托固定切換板的切換板放置底座，切換板放置底座上設(shè)有切換板定位銷、切換板到位檢測器，切換板放置底座一側(cè)設(shè)有切換板蓋板機構(gòu)，切換板蓋板機構(gòu)包括用于蓋壓固定切換板的切換板蓋板，用于驅(qū)動切換板蓋板翻轉(zhuǎn)的切換板氣缸，切換板氣缸通過切換板氣缸安裝板安裝在切換板放置底座上，切換板蓋板包括方蓋，方蓋安裝在切換板蓋板連接桿末端，切換板蓋板連接桿另一端與切換板氣缸鉸接，切換板蓋板連接桿與切換板氣缸安裝板鉸接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的汽車輪罩特種抓手放置架，用于特種抓手及其配套切換板的放置，科學合理的設(shè)計，減少了機器人的工作行程和時間的浪費，減低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓手放置臺2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為抓手支架203結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、4所示，汽車輪罩特種抓手放置架，包括臺架1，臺架1包括帶固定腳板101的支柱102，支柱102間設(shè)有加固橫梁103，臺架1上表面安裝有兩個水平安裝板104，水平安裝板104上安裝有用于放置多個特種抓手的抓手放置臺2，臺架1側(cè)面設(shè)有電氣閥塊105和電箱106。

如圖2所示，抓手放置臺2包括矩形的豎向支架201，豎向支架201底端通過螺栓固定安裝在水平安裝板104上，豎向支架201頂端前后兩側(cè)分別設(shè)有豎直安裝板202，每個豎直安裝板202上均安裝有兩副抓手支架203。

豎向安裝板202的兩端分別安裝有抓手蓋板機構(gòu)204，抓手蓋板機構(gòu)204包括用于蓋壓固定特種抓手（圖中未示出）的抓手蓋板205，用于驅(qū)動抓手蓋板205翻轉(zhuǎn)的抓手蓋板氣缸206，抓手蓋板氣缸206通過抓手氣缸安裝板207安裝在豎向安裝板202上，抓手蓋板205包括一對圓蓋2051，圓蓋2051下表面設(shè)有適應特種抓手外形的固定槽2052，兩個圓蓋2051分別安裝在T 型抓手蓋板連接桿208的兩對稱端，抓手蓋板連接桿208另一端與抓手蓋板氣缸206鉸接連接，抓手蓋板連接桿208與抓手蓋板氣缸安裝板207鉸接。

如圖3所示，抓手支架203包括兩個頂部支撐裝置2031和一個底部支撐裝置2032，頂部支撐裝置2031分別安裝在底部支撐裝置2032上方兩側(cè)。所述頂部支撐裝置2031包括固定在豎直安裝板202上的直角安裝座2033，直角安裝座2033底側(cè)、外側(cè)通過固定安裝在豎直安裝板202上的直角擋塊2034加固，直角安裝座2033、直角擋塊2034均通過螺栓固定安裝，直角安裝板2033上安裝有豎直向上設(shè)置的定位銷2035。所述底部支撐機構(gòu)2032包括安裝在豎直安裝板202上，下端向下延伸的底部支撐安裝板2036，底部支撐安裝板2036底端垂直安裝有Y 型的底部支撐架2037，底部支撐架2037兩遠端上表面分別安裝有抓手支撐壓塊2038；底部支撐架2037上還安裝有抓手到位檢測器2039。

特種抓手使用時，需要搭配切換板，機器人在連接特種抓手后繼續(xù)連接切換板，才能抓取輪罩，因此，可以將切換板的放置位置整合到本發(fā)明中。如圖4、5所示，水平安裝板104上還安裝有切換板放置臺3，切換板放置臺3包括承托固定切換板（圖中未示出）的切換板放置底座301，切換板放置底座301上設(shè)有切換板定位銷（圖中未示出）、切換板到位檢測器302，切換板放置底座301一側(cè)設(shè)有切換板蓋板機構(gòu)303，切換板蓋板機構(gòu)303包括用于蓋壓固定切換板的切換板蓋板304，用于驅(qū)動切換板蓋板304翻轉(zhuǎn)的切換板氣缸305，切換板氣缸305通過切換板氣缸安裝板306安裝在切換板放置底座301上，切換板蓋板304包括方蓋3041，方蓋3041安裝在切換板蓋板連接桿3042末端，切換板蓋板連接桿3042另一端與切換板氣缸305鉸接，切換板蓋板連接桿3042與切換板氣缸安裝板306鉸接。

本發(fā)明抓手放置臺2、切換板放置臺3的數(shù)量可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場空間大小設(shè)計，理論上可以實現(xiàn)隨意比例的搭配，或者只設(shè)置抓手放置臺2，只設(shè)置切換板放置臺3，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場實際需要布置，具有極高的柔性。同時，根據(jù)不同規(guī)格機器人的運動規(guī)律、生產(chǎn)節(jié)拍不同，配置不同數(shù)量的抓手放置臺2和切換板放置臺3，在保證機器人利用效率最大化的同時，合理利用空間。本發(fā)明的抓手放置架可以多個同時圍繞一臺或多臺機器人布置，組合更加多樣化。

由于輪罩生產(chǎn)線采用柔性生產(chǎn)，需要投入生產(chǎn)多車型的汽車輪罩，所使用的特種抓手和切換板型號也不同，多個特種抓手和多個切換板的組合使用，機器人能夠適用更多車型的輪罩生產(chǎn)，生產(chǎn)線的柔性能力成倍提高。

工作時，首先需要控制抓手蓋板機構(gòu)204、切換板蓋板機構(gòu)303張開，人工將需要使用的特種抓手、切換板放置到抓手支架203、切換板放置底座301上，抓手蓋板機構(gòu)204、切換板蓋板機構(gòu)303閉合固定住特種抓手和切換板。機器人根據(jù)預先設(shè)定，移動到所需型號的抓手放置臺2，抓手蓋板機構(gòu)204打開，機器人抓取特種抓手，然后移動至切換板放置臺3，切換板蓋板機構(gòu)303打開，機器人及特種抓手連接切換板，之后機器人就可以抓取輪罩工件進行焊接作業(yè)。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。