本發明涉及氣動工具技術領域，特別是一種自動送釘機構。

背景技術：

中國專利號zl201410064580.0于2014年5月28日公開一種無槍柄的臥閥立式氣動扣環槍，包括槍身、開關組件、卡爪總成、推釘組件、釘匣和壓蓋，壓蓋設置在槍身尾端，壓蓋設有進氣通道、主排氣通道、氣路轉換通道、第一接駁通道、第二接駁通道、扳機和頂桿，所述開關組件設置在氣路轉換通道內，進氣通道和主排氣通道分別通過氣路轉換通道與第一接駁通道和第二接駁通道連通，扳機設置在壓蓋外側，頂桿連接在扳機與開關組件之間。

所述釘匣包括導釘條和送釘器；所述導釘條呈l型，其兩端分別為進釘端和出釘端，導釘條內側面為裝釘面，裝釘面靠近進釘端處設有止退片，出釘端指向進釘口；所述送釘器套設在導釘條外，送釘器包括座體、第一滾軸、第二滾軸、卷簧、卷簧芯、送釘臂和扭簧；座體內側對應導釘條設有開口套，開口套的開口處設有第一滾軸，開口套套設在導釘條外；座體外側設有卷簧座，卷簧芯轉動設置在卷簧座內，卷簧設置在卷簧芯外，卷簧一端與卷簧芯連接，卷簧另一端與靠近導釘條出釘端處固定連接，座體外側還轉動設有第二滾軸，第二滾軸位于卷簧外表面上；所述送釘臂一端與座體鉸接，另一端鉤掛在導釘條的裝釘面外；所述扭簧定位設置在座體上，扭簧兩端分別與座體和送釘臂相接。

上述結構的氣動扣環槍的釘匣推動釘排的長度有限，一般是將釘排套設在導釘條上，釘排的長度小于導釘條長度，然后將釘匣拉至導釘條后端并頂住釘排尾部，釘匣在卷簧作用下推送釘排到槍身的進釘口處，釘匣隨釘排縮短而移動，當釘排打完后，需要手動裝入釘排及將釘匣拉至導釘條尾部，以從新推送釘排。所以，上述氣動扣環槍的釘匣推動釘排的長度有限，以致不能實現自動化、高效率工作。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構簡單、合理，自動化程度高、工作效率高、可以連續送釘的自動送釘機構，以克服現有技術的不足之處。

本發明的目的是這樣實現的：

一種自動送釘機構，包括固定架，其特征在于：還包括設置在固定架上的夾持搖擺送料裝置，夾持搖擺送料裝置包括搖擺座、左右兩副夾板組件和用于帶動或限制搖擺座擺動的觸發鍵，搖擺座和觸發鍵分別擺動設置在固定架上，兩副夾板組件相對設置、并擺動設置在搖擺座上；所述觸發鍵與搖擺座之間設有彈簧b，所述兩副夾板組件之間設有彈簧d，所述搖擺座與固定架之間設有彈簧c。此款自動送釘機構可以應用于氣動打釘設備（如臺式打釘設備的扣環槍槍頭、手持式的扣環槍槍頭等）中，通過左右兩副夾板組件的開合運動實現對氣動打釘設備中的釘排進行夾緊或松開，同時，左右兩副夾板組件還結合搖擺座的搖擺動作，將被夾緊的釘排向前推進一定的位置，然后左右兩副夾板組件松開，并且搖擺座反向擺動使得左右兩副夾板組件擺至初始位置，等待下一次送料。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述夾板組件包括夾板、彈臂和銷釘螺栓；所述夾板下端與彈臂上端連接，夾板具有彈性或者與彈臂彈性配合，夾板上端設有夾頭；彈臂設置在搖擺座的前端，彈臂中部設有貫穿其前后兩端的第一套孔，彈臂下端設有觸碰頭。所述銷釘螺栓由螺桿、光桿和螺帽依次連接成一體所構成，銷釘螺栓從第一套孔的前端插入，其螺桿與送料裝置螺紋連接固定，光桿與夾板的第一套孔轉動配合，夾板前后兩端限位在螺帽與送料裝置之間。

所述彈臂上端設有支撐座，夾板下端設有曲臂，曲臂與支撐座轉動配合，曲臂底部與彈臂上端之間設有彈簧e。

所述曲臂通過橫銷與支撐座轉動配合，曲臂底部與彈臂上端分別對應彈簧e設有上定位槽和下定位槽；支撐座上還設有限位銷，限位銷阻擋設置在曲臂上。

所述彈臂的觸碰頭內側前端設有引導斜面，內側后端設有凸筋。

所述夾持裝置還包括擋板，擋板位于兩副夾板組件的前端，銷釘螺栓穿過擋板及彈臂；所述彈臂內側對應彈簧d設有第一定位槽，彈簧d位于第一套孔上方。

所述固定架對應夾持搖擺送料裝置設有腔體，腔體前端及底部敞開，腔體左右兩側設有側板，腔體頂部對應搖擺座設有頂板，夾持搖擺送料裝置設置在腔體內，夾持搖擺送料裝置的搖擺座和觸發鍵分別與側板前后擺動配合，觸發鍵位于搖擺座下方、并且觸發鍵的擺動點位于搖擺座擺動點的后下方；夾板組件上端伸出至腔體的外上方，夾板組件下端伸出至腔體的外下方；夾板組件與搖擺座左右擺動配合；彈簧c位于搖擺座擺動點的后方、并設置在頂板與搖擺座頂面之間；彈簧b兩端分別抵接在搖擺座擺動點底部處及觸發鍵擺動點后方處。夾持搖擺送料裝置位于固定架腔體內，對夾持搖擺送料裝置有更好的保護。

所述搖擺座設有貫穿其左右兩側的第二套孔，第二套孔通過銷軸與固定架擺動配合，搖擺座底部前后兩端還分別設有第二定位槽和凸扣，彈簧b上端與第二定位槽定位配合，搖擺座頂部后端設有第三定位槽，彈簧c下端與第三定位槽定位配合。

所述觸發鍵中部設有貫穿其左右兩側的第三套孔，第三套孔通過另一銷軸與固定架擺動配合，觸發鍵對應第三套孔的前后兩端分別設有觸碰臂和止退鉤，觸碰臂底部凸起形成觸碰部，觸碰臂頂部設有第四定位槽，彈簧b下端與第四定位槽定位配合，止退鉤用于與搖擺座的凸扣扣接。當止退鉤與凸扣扣接時，搖擺座不能擺動。

作為更具體的另一方案，所述夾板組件包括夾板、彈片和銷釘螺栓；所述夾板設置在搖擺座的前端，夾板上設有插縫、夾頭和第一套孔，插縫設置在夾板外側，夾頭和第一套孔分別位于夾板上下兩端，第一套孔貫穿夾板前后兩端；所述彈片包括一體成型的固定臂和導向彈性臂，固定臂與夾板的插縫插接配合，導向彈性臂位于固定臂下端、并伸至夾板下方；所述銷釘螺栓由螺桿、光桿和螺帽依次連接成一體所構成，銷釘螺栓從第一套孔的前端插入，其螺桿與搖擺座螺紋連接固定，光桿與夾板的第一套孔轉動配合，夾板前后兩端限位在螺帽與搖擺座之間。彈片的固定臂和導向彈性臂一體成型，并且，彈片與夾板的連接處沒有開孔，使得彈片結構強度更好，減少撕裂的幾率。

所述自動送釘機構還包括擋板，擋板位于兩副夾板組件的前端，夾板的插縫前端敞開，彈片的固定臂從插縫前端插入，擋板擋在插縫前端敞開部位外；所述銷釘螺栓穿過擋板及夾板。

所述夾板外側還設有與插縫連通的限位槽，彈片的固定臂上還對應限位槽設有限位鉤，限位鉤與限位槽上下限位配合。

所述夾板內側對應彈簧d設有第一定位槽，彈簧d位于第一套孔上方。在彈簧d支撐作用下，左右兩塊夾板的夾頭部位常態下是撐開的。

所述彈片的導向彈性臂前后兩端分別向外傾斜和向內傾斜，導向彈性臂外側形成有外導向觸碰面，導向彈性臂內側形成有內導向觸碰面。當直線運動的觸碰件從前方向導向彈性臂碰觸時，觸碰件與導向彈性臂前端的外傾斜部位接觸、并被引導至左右兩副夾板組件的導向彈性臂內側之間，并且使得兩彈片往外撐開，即帶兩夾板的夾頭合攏；當直線運動的觸碰件從后方向導向彈性臂碰觸時，觸碰件與導向彈性臂后端的內傾斜部位接觸、并被引導至左右兩副夾板組件的導向彈性臂外側行走，最終回到前方初始位置。

所述夾板的夾頭內側設有凹腔，凹腔中設有防滑軟墊。防滑軟墊有效增大與釘排的摩擦，并且，可以避免磨損釘排；防滑軟墊可以與夾板一體成型，或者通過粘合劑固定在夾頭內側。由于防滑軟墊一部分嵌入到凹腔中，其固定效果更好。

本發明的有益效果如下：

（1）此款自動送釘機構可以適用于氣動扣環槍等打釘設備，而且，可以適用于成卷的釘排的連續送料工作，避免中途手動裝釘，從而大大提高工作效率，減少勞動強度；

（2）此款自動送釘機構通過左右兩副夾板組件的開合運動實現對氣動打釘設備中的釘排進行夾緊或松開，同時，左右兩副夾板組件還結合搖擺座的搖擺動作，將被夾緊的釘排向前推進一定的位置，然后左右兩副夾板組件松開，并且搖擺座反向擺動使得左右兩副夾板組件擺至初始位置，等待下一次送料，如此重復，實現不斷的送料過程。

附圖說明

圖1為本發明一實施例分解結構示意圖。

圖2為本發明與前后止退輪組件分解結構示意圖。

圖3為本發明中觸發鍵結構示意圖。

圖4為本發明中搖擺座結構示意圖。

圖5為本發明中彈臂結構示意圖。

圖6為本發明中固定架結構示意圖。

圖7為圖2中搖桿另一角度結構示意圖。

圖8為本發明與氣動扣環槍配合使用時結構示意圖。

圖9為圖8中取走扣環釘后另一角度結構示意圖。

圖10為本發明中觸控件與推釘組件連接分解結構示意圖。

圖11為圖8一工作狀態結構示意圖。

圖12為圖11的a-a剖視結構示意圖。

圖13為圖11另一工作狀態局部結構示意圖。

圖14為圖11另一工作狀態（取走扣環釘后）結構示意圖。

圖15至圖19為圖8多個工作狀態結構示意圖。

圖19為本發明另一實施例分解結構示意圖。

圖20為圖19與前后止退輪組件分解結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1至圖5所示，一種自動送釘機構，包括固定架21和設置在固定架21上的夾持搖擺送料裝置5，夾持搖擺送料裝置5包括搖擺座57、左右兩副夾板組件和用于帶動或限制搖擺座57擺動的觸發鍵59，搖擺座57和觸發鍵59分別擺動設置在固定架21上，兩副夾板組件相對設置、并擺動設置在搖擺座57上；所述觸發鍵59與搖擺座57之間設有彈簧b54，所述兩副夾板組件之間設有彈簧d55，所述搖擺座57與固定架21之間設有彈簧c58。

所述夾板組件包括夾板54、彈臂53和銷釘螺栓51；所述夾板54下端與彈臂53上端連接，夾板54具有彈性或者與彈臂53彈性配合，夾板54上端設有夾頭542；彈臂53設置在搖擺座57的前端，彈臂53中部設有貫穿其前后兩端的第一套孔541，彈臂53下端設有觸碰頭5311；所述銷釘螺栓51由螺桿513、光桿512和螺帽511依次連接成一體所構成，銷釘螺栓51從第一套孔541的前端插入，其螺桿513與送料裝置螺紋連接固定，光桿512與夾板54的第一套孔541轉動配合，夾板54前后兩端限位在螺帽511與送料裝置之間。

所述彈臂53上端設有支撐座539，夾板54下端設有曲臂548，曲臂548與支撐座539轉動配合，曲臂548底部與彈臂53上端之間設有彈簧e538。

所述曲臂548通過橫銷537與支撐座539轉動配合，曲臂548底部與彈臂53上端分別對應彈簧e538設有上定位槽549和下定位槽530；支撐座539上還設有限位銷536，限位銷536阻擋設置在曲臂548上。

所述彈臂53的觸碰頭5311內側前端設有引導斜面5310，內側后端設有凸筋5312。

所述夾持裝置還包括擋板52，擋板52位于兩副夾板組件的前端，銷釘螺栓51穿過擋板52及彈臂53；所述彈臂53內側對應彈簧d55設有第一定位槽544，彈簧d55位于第一套孔545上方。

所述夾板54的夾頭542內側設有凹腔546（參考圖19），凹腔546中設有防滑軟墊543。

結合圖6所示，所述固定架21對應夾持搖擺送料裝置5設有腔體26，腔體26前端及底部敞開，腔體26左右兩側設有側板23，腔體26頂部對應搖擺座57設有頂板28，夾持搖擺送料裝置5設置在腔體26內，夾持搖擺送料裝置5的搖擺座57和觸發鍵59分別與側板23前后擺動配合，觸發鍵59位于搖擺座57下方、并且觸發鍵59的擺動點位于搖擺座57擺動點的后下方；夾板組件上端伸出至腔體26的外上方，夾板組件下端伸出至腔體26的外下方；夾板組件與搖擺座57左右擺動配合；彈簧c58位于搖擺座57擺動點的后方、并設置在頂板28與搖擺座57頂面之間；彈簧b54兩端分別抵接在搖擺座57擺動點底部處及觸發鍵59擺動點后方處。

所述搖擺座57設有貫穿其左右兩側的第二套孔572，第二套孔572通過銷軸與固定架21擺動配合，搖擺座57底部前后兩端還分別設有第二定位槽573和凸扣571，彈簧b54上端與第二定位槽573定位配合，搖擺座57頂部后端設有第三定位槽574，彈簧c58下端與第三定位槽574定位配合。

所述觸發鍵59中部設有貫穿其左右兩側的第三套孔595，第三套孔595通過另一銷軸與固定架21擺動配合，觸發鍵59對應第三套孔595的前后兩端分別設有觸碰臂593和止退鉤592，觸碰臂593底部凸起形成觸碰部594，觸碰臂593頂部設有第四定位槽596，彈簧b54下端與第四定位槽596定位配合，止退鉤592用于與搖擺座57的凸扣571扣接。所述觸發件的第三套孔595與固定架21側板23之間設有軸套591。

所述固定架21后下端外還設有底板25，底板25用于與自動送釘機構的使用場合固定連接。

結合圖7所示，所述固定架21上還設有聯動的前止退輪組件4和后止退輪組件6，固定架21上設有搖桿2，搖桿2上設有用于同時控制前止退輪組件4和后止退輪組件6升降運動的凸輪28。所述前止退輪組件4包括前擺架44、前定向軸承42、前止退輪41和彈簧a43，前擺架44鉸接在固定架21前端，前止退輪41通過前定向軸承42與前擺架44單向轉動配合，彈簧a43設置在前擺架44和固定架21之間；所述后止退輪組件6包括后擺架64、后定向軸承61、后止退輪62和扭簧66，后擺架64鉸接在固定架21后端，后止退輪62通過后定向軸承61與后擺架64單向轉動配合，扭簧66設置在后擺架64和固定架21之間；所述前止退輪41和后止退輪62外周用于與導釘條壓接；所述前擺架44和后擺架64分別設有懸臂46和觸頭67，觸頭67承接在懸臂46上，凸輪28轉動設置在固定架21上、并位于懸臂46底部。所述凸輪28外周設有凹面27。

所述前止退輪41和懸臂46位于前擺架44與固定架21鉸接點的前后兩端，觸頭67和后止退輪62位于后擺架64與固定架21鉸接點的前后兩端。

所述固定架21側壁對應前擺架44與固定架21鉸接點前方設有下彈簧帽22，前擺架44對應下彈簧帽22設有上彈簧帽48，彈簧a43為壓縮彈簧、并設置在下彈簧帽22與上彈簧帽48之間。

所述前擺架44前后兩端分別設有前輪臂45和前支臂47，前止退輪41設置在前輪臂45上，前支臂47與固定架21鉸接。所述后擺架64前后兩端分別設有后支臂65和后輪臂63，固定架21后端設有連接臂24與后支臂65鉸接，后止退輪62設置在后輪臂63上。

結合圖8和圖9所示，自動送釘機構應用到扣環槍本體1上，固定架21通過其底板25與扣環槍本體1連接，扣環槍本體1設有用于放置釘排7的導釘條13和由氣體驅動的推釘組件，所述扣環槍本體1包括用于將導釘條13中輸出的釘子夾成環狀的左右兩副卡爪14，推釘組件包括氣缸15、活塞桿17和推釘片16，活塞桿17一端與氣缸15傳動連接，活塞桿17另一端與推釘片16連接，推釘片16與活塞桿17連接處設有用于觸動卡爪14的左右兩個滾輪，滾輪通過滾輪軸12與推釘片16和活塞桿17連接，滾輪軸12上端延伸至扣環槍本體1外,，扣環槍本體1對應滾輪軸12設有導向槽11。結合圖10所示，滾輪軸12伸出扣環槍本體1外的部分與一底座105連接，底座105上上下擺動設有單向觸動桿101，單向觸動桿101與底座105之間設有第一扭簧102，單向觸動桿101用作觸碰觸發鍵59及彈臂53。底座105對應滾輪軸12設有插孔107，插孔107側壁設有鎖孔103，鎖孔104與插孔107連通，滾輪軸12對應鎖孔104設有卡口121，滾輪軸12先與插孔107插接配合，然后用鎖銷103插入鎖孔104，鎖銷103即可與滾輪軸12的卡口121配合，實現底座的連接。底座對應單向觸動桿101設有容納腔106，單向觸動桿101豎直設置在容納腔106內一側、并與鎖銷103轉動配合，第一扭簧102套設在鎖銷103上，單向觸動桿101和底座105分半對應第一扭簧102兩端設有抵靠位。底座105、第一扭簧102、單向觸動桿101和鎖銷103共同構成觸控件10。

自動送釘機構應用在扣環槍本體1上時的工作原理如下：結合圖11和圖12所示，沿r1箭頭旋轉搖桿2，使得搖桿2的凸輪28凸面支撐著前止退輪組件4的懸臂46和后止退輪組件6的觸頭67，前止退輪41克服彈簧a43作用力沿箭頭r2向下擺和后止退輪62克服扭簧66作用力沿箭頭r3向下擺，即使得前止退輪41和后止退輪62離開導釘條13的釘排安裝面，釘排7可沿f1箭頭反向裝入導釘條13上；此時，左右兩副夾板組件處于自由狀態，在彈簧d55作用下，左右兩副夾板組件分別沿r4和r5箭頭方向張開。結合圖13所示，沿r6箭頭方向旋轉搖桿2，使得搖桿2的凸輪28凹面27朝向前止退輪組件4的懸臂46和后止退輪組件6的觸頭67處，凹面27高度低于凸輪28凸面高度，不能對懸臂46和觸頭67形成支撐，所以，前止退輪41在彈簧a43作用下沿r7箭頭向上擺和后止退輪62在扭簧66作用下沿r8箭頭向上擺，即使得前止退輪41和后止退輪62分別觸壓導釘條13上的釘排7，以防止釘排7后退。

滾輪軸12向前運動是推釘片16將釘排7中一個釘子頂出的過程，滾輪軸12向后運動是卡爪14為將被頂出的釘子夾成環狀的過程，結合圖14至圖15所示，當左右兩個滾輪軸12從前方向后運動時，單向觸動桿101始終豎起，單向觸動桿101與觸發鍵59及彈臂53接觸后被引導至貼著內導向觸碰面535沿f2箭頭方向向后行走，此時，左右兩個彈臂53分別被撐開；由于此時搖擺座57在彈簧c58作用下，處于向后擺的狀態，即夾板組件位于靠后的位置，且由于觸發鍵59的止退鉤592與搖擺座57的凸扣571相扣接，再結合彈簧b54的作用，以致搖擺座57鎖定在不能向前搖擺的狀態。參見圖16和圖17所示，當滾輪軸12繼續沿f2箭頭向后運動時，單向觸動桿101頂端與觸發鍵59的觸碰部594碰觸，觸發鍵59翻轉，觸發鍵59的止退鉤592離開搖擺座57的凸扣571，接著，單向觸動桿101與彈臂53的凸筋5312觸碰，使得搖擺座57在彈簧b54作用下向前擺，即實現了將被夾住的釘排7向前推送的功能。參見圖18所示，直至單向觸動桿101行走至后方、并離開觸碰頭5311及觸發鍵59的觸碰部594后，夾板組件再次在彈簧d55作用下使得夾頭打開而不再夾住釘排，同時觸發鍵59復位，搖擺座57后擺復位；當滾輪軸12沿f3箭頭方向前行時，單向觸動桿101與觸碰頭5311接觸后，單向觸動桿101克服第一扭簧的作用力并向容納腔106擺動，避開觸碰頭5311，而不影響夾板組件的狀態，同時，推釘片16將釘排7中最前端的釘子頂出至卡爪14內，等待下一次工作。

實施例二，與實施例一的區別在于：參見圖19和圖20所示，所述夾板組件包括夾板54、彈片53和銷釘螺栓51；所述夾板54設置在搖擺座57的前端，夾板54上設有插縫541、夾頭542和第一套孔545，插縫541設置在夾板54外側，夾頭542和第一套孔545分別位于夾板54上下兩端，第一套孔545貫穿夾板54前后兩端；所述彈片53包括一體成型的固定臂531和導向彈性臂533，固定臂531與夾板54的插縫541插接配合，導向彈性臂533位于固定臂531下端、并伸至夾板54下方；所述銷釘螺栓51由螺桿513、光桿512和螺帽511依次連接成一體所構成，銷釘螺栓51從第一套孔545的前端插入，其螺桿513與搖擺座57螺紋連接固定，光桿512與夾板54的第一套孔545轉動配合，夾板54前后兩端限位在螺帽511與搖擺座57之間。

所述自動送釘機構還包括擋板52，擋板52位于兩副夾板組件的前端，夾板54的插縫541前端敞開，彈片53的固定臂531從插縫541前端插入，擋板52擋在插縫541前端敞開部位外；所述銷釘螺栓51穿過擋板52及夾板54。

所述夾板54外側還設有與插縫541連通的限位槽547，彈片53的固定臂531上還對應限位槽547設有限位鉤532，限位鉤532與限位槽547上下限位配合。

所述夾板54內側對應彈簧d55設有第一定位槽544，彈簧d55位于第一套孔545上方。

所述彈片53的導向彈性臂533前后兩端分別向外傾斜和向內傾斜，導向彈性臂533外側形成有外導向觸碰面534，導向彈性臂533內側形成有內導向觸碰面535。

當本實施例與扣環槍本體配合使用時，通過延長滾輪軸即構成觸控件，而無需安裝由底座、第一扭簧、單向觸動桿和鎖銷共同構成的觸控件。滾輪軸運動時將會在導向彈性臂533內側或外側經過。