本發(fā)明涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化程度高的汽車制造企業(yè)中，方向盤壓鑄件的后段加工工序中，在各個(gè)工位之間布置工業(yè)機(jī)器人，通過機(jī)械手在各個(gè)加工工位之間搬運(yùn)工件，待所有加工工序完成后依然通過機(jī)械手將工件整齊擺放在貨架上，由于提高了工作效率，對(duì)應(yīng)擺放加工好的工件的貨架要求較高，要能夠滿足隨著加工工件數(shù)量增加自動(dòng)變化貨架位置，以配合機(jī)械手?jǐn)[放工件的需要。

本發(fā)明旨在提供一種用于驅(qū)動(dòng)擺放方向盤本體的碼垛架按照固定角度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)底座。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座，包括有盤形底座、驅(qū)動(dòng)裝置和安裝架，安裝架包括有豎直安裝在盤形底座上的左支撐架、右支撐架和水平安裝架，水平安裝架的兩端與左支撐架和右支撐架的頂部通過螺栓連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸豎直安裝并且與盤形底座供軸線，傳動(dòng)軸的上端穿過水平安裝架安裝有水平旋轉(zhuǎn)臂；水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端可拆卸安裝有鎖定塊，該鎖定塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連接柱。

進(jìn)一步地，所述盤形底座的中心部通過螺栓安裝有位于水平安裝架正下方的軸承座，該軸承座內(nèi)安裝有與傳動(dòng)軸的下端配合的第一軸承，水平安裝架的下端中部安裝有與傳動(dòng)軸上端配合的第二軸承。

進(jìn)一步地，所述軸承座的上表面設(shè)置有用于安裝第一軸承的第一安裝孔，水平安裝架的底部設(shè)置有用于安裝第二軸承的第二安裝孔，水平安裝架的中部還開設(shè)有貫穿其上下表面的通孔，該通孔的直徑小于第二安裝孔的直徑，傳動(dòng)軸的上端穿過該通過與水平旋轉(zhuǎn)臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸的上端設(shè)有異形連接頭，在水平旋轉(zhuǎn)臂的底部正中位置設(shè)置有與該異形連接頭配合的異型孔，水平旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與異形連接頭固定連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)支架呈豎直狀態(tài)下安裝在盤形底座上并位于傳動(dòng)軸的旁側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端在有主動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸上安裝有與該主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直設(shè)置的傳動(dòng)軸步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，在水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端安裝有用于連接碼垛架的鎖定塊，通過水平旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座上的碼垛架旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為圖1中a處的放大示意圖；

附圖標(biāo)記說明：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1，碼垛架2，掛桿3，水平旋轉(zhuǎn)臂4，第一本體5，第二本體6，連接塊7，開口槽7a，把手7b，水平掛架8，底層掛架8a，中層掛架8b，頂層掛架8c，第一支撐桿9，第二支撐桿10，第三支撐桿11，第四支撐桿12，連接柱13，鎖定塊14，萬向輪15，盤形底座16，左支撐架17，右支撐架18，水平安裝架19，第二安裝孔19a，通孔19b，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，傳動(dòng)軸21，異形連接頭21a，軸承座22，第一安裝孔22a，第一軸承23，第二軸承24，電機(jī)支架25，主動(dòng)齒輪26，從動(dòng)齒輪27，外延架28，斜支撐29。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1和圖6所示，一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)，包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1和套設(shè)在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1外圍的碼垛架2，碼垛架2上設(shè)有用于掛放方向盤本體的若干個(gè)掛桿3，該碼垛架2的底部設(shè)有萬向輪15，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂4，該水平旋轉(zhuǎn)臂4的兩端與碼垛架2連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)碼垛架2步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，以確保所有掛桿3上都掛滿方形盤本體。

碼垛架2的主體是由方鋼焊接而成的多棱柱結(jié)構(gòu)，該多棱柱結(jié)構(gòu)的每一個(gè)棱柱面上均沿著垂直方向設(shè)置有多個(gè)掛桿3，每個(gè)掛桿3都向上傾斜相同角度。

碼垛架2的主體可拆分為第一本體5和第二本體6，第一本體5和第二本體6分別通過連接塊7與水平旋轉(zhuǎn)臂4固定連接。

第一本體5和第二本體6均設(shè)有多個(gè)水平設(shè)置的水平掛架8，每個(gè)水平掛架8均為由方鋼焊接而成的等腰梯形結(jié)構(gòu)，該等腰梯形結(jié)構(gòu)的頂邊和兩個(gè)側(cè)邊的中部均焊接固定有一個(gè)向上傾斜的掛桿3，第一本體5和第二本體6上的同一個(gè)高度的水平掛架8構(gòu)成一個(gè)六邊形結(jié)構(gòu)，即該六邊形結(jié)構(gòu)的六個(gè)邊均焊接固定有一個(gè)向上傾斜的掛桿3。

第一本體5和第二本體6上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少兩個(gè)水平掛架8。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，第一本體5和第二本體6上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有三個(gè)水平掛架8，同一高度的兩個(gè)水平掛架8組合構(gòu)成一個(gè)六邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)六邊形結(jié)構(gòu)具有六個(gè)掛桿3，機(jī)整個(gè)碼垛機(jī)具有18個(gè)掛桿3，該18個(gè)掛桿3分成三層。

第一本體5和第二本體6均設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿包括有第一支撐桿9、第二支撐桿10、第三支撐桿11和第四支撐桿12，四個(gè)支撐桿呈豎直狀態(tài)焊接固定在水平掛架8的四角處，第一支撐桿9和第四支撐桿12設(shè)置在梯形結(jié)構(gòu)的水平掛架8的底邊兩端，第一支撐桿9和第二支撐桿10的外側(cè)均設(shè)置有用于與連接塊7連接的連接柱13。

水平旋轉(zhuǎn)臂4的兩端可拆卸安裝有鎖定塊14，該鎖定塊14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連接柱13，第一本體5和第二本體6組合狀態(tài)下，第一本體5的第一支撐桿9外側(cè)的連接柱13和第二本體6的第四支撐桿12外側(cè)的連接柱13剛好與水平旋轉(zhuǎn)臂4上一個(gè)鎖定塊14內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連接柱13構(gòu)成兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)的連接柱13組。

連接塊7為u型結(jié)構(gòu)，u型結(jié)構(gòu)的連接塊7包括有連接板和設(shè)置在連接板兩端并與其垂直的限制板，每個(gè)限制板上均設(shè)置有一個(gè)開口向下設(shè)置并且與連接柱13配合的開口槽7a。

為了方便連接塊7的安裝，在連接板的外側(cè)安裝有把手7b。

因?yàn)榈谝槐倔w5和第二本體6可組合成一個(gè)六棱柱結(jié)構(gòu)，并且第一本體5和第二本體6可以分離后獨(dú)立掛裝方向盤本體，而第一本體5和第二本體6只有三個(gè)側(cè)面可以用于掛裝方向盤本體，由于水平掛架8為等腰梯形結(jié)構(gòu)，并且該等腰梯形的頂邊和兩個(gè)側(cè)邊上才焊接固定有掛桿3，因此為了保證在掛裝方向盤后第一本體5和第二本體6的平衡，在第一本體5和第二本體6的底部焊接固定有向外側(cè)延伸的等腰梯形結(jié)構(gòu)的外延架28，在外延架28和支撐桿之間焊接固定有斜支撐29。

萬向輪15安裝在外延架28的底部。

第一本體5和第二本體6均設(shè)置三個(gè)水平掛架8，分別為底層掛架8a、中層掛架8b和頂層掛架8c，第一本體5和第二本體6合并安裝后，底層掛架8a下方形成容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1的放置空間。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1包括有盤形底座16、驅(qū)動(dòng)裝置和安裝架，安裝架包括有豎直安裝在盤形底座16上的左支撐架17、右支撐架18和水平安裝架19，水平安裝架19的兩端與左支撐架17和右支撐架18的頂部通過螺栓連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)20傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸21，傳動(dòng)軸21豎直安裝并且與盤形底座16供軸線，傳動(dòng)軸21的上端穿過水平安裝架19與水平旋轉(zhuǎn)臂4的中部固定連接。

盤形底座16的中心部通過螺栓安裝有位于水平安裝架19正下方的軸承座22，該軸承座22內(nèi)安裝有與傳動(dòng)軸21的下端配合的第一軸承23，水平安裝架19的下端中部安裝有與傳動(dòng)軸21上端配合的第二軸承24。

軸承座22的上表面設(shè)置有用于安裝第一軸承23的第一安裝孔22a，水平安裝架19的底部設(shè)置有用于安裝第二軸承24的第二安裝孔19a，水平安裝架19的中部還開設(shè)有貫穿其上下表面的通孔19b，該通孔19b的直徑小于第二安裝孔19a的直徑，傳動(dòng)軸21的上端穿過該通過與水平旋轉(zhuǎn)臂4固定連接。

傳動(dòng)軸21的上端設(shè)有異形連接頭21a，在水平旋轉(zhuǎn)臂4的底部正中位置設(shè)置有與該異形連接頭21a配合的異型孔，水平旋轉(zhuǎn)臂4通過螺栓與異形連接頭21a固定連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過電機(jī)支架25呈豎直狀態(tài)下安裝在盤形底座16上并位于傳動(dòng)軸21的旁側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出端在有主動(dòng)齒輪26，傳動(dòng)軸21上安裝有與該主動(dòng)齒輪26嚙合的從動(dòng)齒輪27。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座1通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)，通過水平旋轉(zhuǎn)臂4帶動(dòng)碼垛架2同步旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明中要求碼垛架2能夠以固定角度做步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，以六棱柱結(jié)構(gòu)的碼垛架2為例，當(dāng)一個(gè)方向上的三個(gè)掛桿3上均掛滿方向盤本體后，碼垛架2需要旋轉(zhuǎn)60度角。因此，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。