本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體地,涉及分離式接線的機(jī)器人。
背景技術(shù):
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,隨著社會的發(fā)展,機(jī)器人的技術(shù)也得到了飛速地發(fā)展,因此,機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍了,對于機(jī)器人設(shè)計(jì)也各種各樣。
現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤與機(jī)器人本體內(nèi)的電線連接完成后再進(jìn)行整體安裝,這樣不僅操作復(fù)雜,而且在接線端出現(xiàn)問題會不方便查找。
因此,提供一種將接線端統(tǒng)一在一起,從而便于操作,方便工作人員在出現(xiàn)問題是及時(shí)查找的分離式接線的機(jī)器人是本發(fā)明亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤與機(jī)器人本體內(nèi)的電線連接完成后再進(jìn)行整體安裝,這樣不僅操作復(fù)雜,而且在接線端出現(xiàn)問題會不方便查找的問題,從而提供一種將接線端統(tǒng)一在一起,從而便于操作,方便工作人員在出現(xiàn)問題是及時(shí)查找的分離式接線的機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種分離式接線的機(jī)器人,所述分離式接線的機(jī)器人包括:機(jī)器人本體、底盤和接線板,所述底盤的內(nèi)部設(shè)置有第一電線柱,所述機(jī)器人本體的下表面設(shè)置有與所述電線柱相配合的通道,所述底盤固定在所述機(jī)器人本體的下表面,且所述電線柱穿過所述通道進(jìn)入到所述機(jī)器人本體的內(nèi)部,所述機(jī)器人本體的外側(cè)面上設(shè)置有開口,所述接線板水平設(shè)置,且一側(cè)固定在所述機(jī)器人本體的內(nèi)側(cè)面上,所述接線板上貫穿設(shè)置有多個通孔,且所述接線板的上表面設(shè)置有與所述通孔一一對應(yīng)的標(biāo)簽,所述機(jī)器人本體中設(shè)置有第二電線柱。
優(yōu)選地,所述接線板遠(yuǎn)離所述開口的一側(cè)固定有支撐桿,所述支撐桿的上端設(shè)置有照明燈,所述照明燈發(fā)出的光線朝向所述接線板。
優(yōu)選地,所述機(jī)器人本體的外側(cè)面上還鉸接有與所述開口相配合的蓋板,且所述蓋板能夠?qū)⑺鲩_口的敞口蓋合住。
優(yōu)選地,所述蓋板上還設(shè)置有工具箱,當(dāng)所述蓋板固定在所述機(jī)器人本體的側(cè)面上時(shí),所述工具箱位于所述機(jī)器人本體的內(nèi)部。
優(yōu)選地,所述蓋板上與所述工具箱相對的一側(cè)還設(shè)置有弧形把手,所述弧形把手上設(shè)置有橡膠墊片。
優(yōu)選地,所述蓋板的四周還設(shè)置有密封圈。
優(yōu)選地,所述蓋板通過螺釘固定在所述機(jī)器人本體上。
根據(jù)上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的分離式接線的機(jī)器人通過在所述底盤的內(nèi)部設(shè)置所述第一電線柱,將所述底盤中的電線都設(shè)置在所述第一電線柱內(nèi),并且通向所述機(jī)器人本體內(nèi),將所述機(jī)器人本體中的電線穿過所述第二接線柱,然后將所述第一電線柱中的電線與所述第二接線柱中的電線都牽引出來接到所述接線板上,并且將接線頭用膠帶固定在所述接線板的上表面,并且貼上所述標(biāo)簽方便工作人員查找維修。本發(fā)明提供的分離式接線的機(jī)器人克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤與機(jī)器人本體內(nèi)的電線連接完成后再進(jìn)行整體安裝,這樣不僅操作復(fù)雜,而且在接線端出現(xiàn)問題會不方便查找的問題。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線的機(jī)器人上接線板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線的機(jī)器人上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線的機(jī)器人上蓋板蓋合在機(jī)器人本體的狀態(tài)圖。
附圖標(biāo)記說明
1 機(jī)器人本體 2 底盤
3 電線柱 4 開口
5 蓋板 6 工具箱
7 接線板 8 支撐桿
9 照明燈 10 弧形把手
11 螺釘 12 第二電線柱
71 通孔 72 標(biāo)簽
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中,在未作相反說明的情況下,“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位,或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱,而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。
如圖1-4所示,本發(fā)明提供了一種分離式接線的機(jī)器人,所述分離式接線的機(jī)器人包括:機(jī)器人本體1、底盤2和接線板7,所述底盤2的內(nèi)部設(shè)置有第一電線柱3,所述機(jī)器人本體1的下表面設(shè)置有與所述第一電線柱3相配合的通道,所述底盤2固定在所述機(jī)器人本體1的下表面,且所述電線柱3穿過所述通道進(jìn)入到所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部,所述機(jī)器人本體1的外側(cè)面上設(shè)置有開口4,所述接線板7水平設(shè)置,且一側(cè)固定在所述機(jī)器人本體1的內(nèi)側(cè)面上,所述接線板7上貫穿設(shè)置有多個通孔71,且所述接線板7的上表面設(shè)置有與所述通孔71一一對應(yīng)的標(biāo)簽72,所述機(jī)器人本體1中設(shè)置有第二電線柱12。
根據(jù)上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的分離式接線的機(jī)器人通過在所述底盤2的內(nèi)部設(shè)置所述第一電線柱3,將所述底盤2中的電線都設(shè)置在所述第一電線柱3內(nèi),并且通向所述機(jī)器人本體1內(nèi),將所述機(jī)器人本體1中的電線穿過所述第二接線柱12,然后將所述第一電線柱3中的電線與所述第二接線柱12中的電線都牽引出來接到所述接線板7上,并且將接線頭用膠帶固定在所述接線板7的上表面,并且貼上所述標(biāo)簽72方便工作人員查找維修。本發(fā)明提供的分離式接線的機(jī)器人克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤與機(jī)器人本體內(nèi)的電線連接完成后再進(jìn)行整體安裝,這樣不僅操作復(fù)雜,而且在接線端出現(xiàn)問題會不方便查找的問題。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述接線板7遠(yuǎn)離所述開口4的一側(cè)固定有支撐桿8,所述支撐桿8的上端設(shè)置有照明燈9,所述照明燈9發(fā)出的光線朝向所述接線板7,當(dāng)然所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有開關(guān),在需要查看或者對所述接線板7上的電線進(jìn)行操作時(shí),打開所述照明燈9,這樣在光線昏暗的情況下,便于工作人員操作。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述機(jī)器人本體1的外側(cè)面上還鉸接有與所述開口4相配合的蓋板5,且所述蓋板5能夠?qū)⑺鲩_口4的敞口蓋合住,所述蓋板5不但可以防止雜物通過所述開口4進(jìn)入到所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部,而且可以對所述接線板7上的電線進(jìn)行保護(hù),防止電線被損壞。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述蓋板5上還設(shè)置有工具箱6,當(dāng)所述蓋板5固定在所述機(jī)器人本體1的側(cè)面上時(shí),所述工具箱6位于所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部,所述工具箱6內(nèi)放置有常用的接線盒維修工具,則工作人員在需要對電線進(jìn)行查看和維修時(shí),打開所述蓋板5后即可取出工具進(jìn)行工作,使用十分方便。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述蓋板5上與所述工具箱6相對的一側(cè)還設(shè)置有弧形把手10,所述弧形把手10便于工作人員拉開所述蓋板5,其中,所述弧形把手10上設(shè)置有橡膠墊片,所述橡膠墊片不僅可以增大所述弧形把手10表面的摩擦因素,而且可以有效地增大所述弧形把手10握持的舒適度,更加的人性化。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述蓋板5的四周還設(shè)置有密封圈,所述密封圈可以防止灰塵和水進(jìn)入到所述接線板上造成線路損壞,則設(shè)置所述密封圈可以有效地延長所述接線板上電線的使用壽命。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述蓋板5通過螺釘11固定在所述機(jī)器人本體1上,利用螺釘11固定使得所述蓋板5更加的牢固,放置機(jī)器人顛簸時(shí),所述蓋板5從機(jī)器人本體1上脫落。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外,本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。