技術特征：

技術總結
一種金剛石用葉蠟石塊生產的抓裝成套設備，包括依次布置的上料皮帶、抓取和壓裝機、下料皮帶；抓取和壓裝機包括安裝在四個支腿上的工作平臺，在工作平臺的中間安裝有成型模的下模組件，工作平臺的下方設有頂升液壓缸或氣缸能夠驅動工作平臺位于工作平臺中部的成型模的下模組件的升降；工作平臺的側面安裝有工件移動裝置，該工件移動裝置包括豎向升降直線模組和橫向直線平移模組，橫向直線平移模組的移動部件上連接有抓壓一體化的機械手；機械手能實現對工件的內圓柱面的抓取和放下，同時作為內撐機構伸縮導向部件的套筒的下端還可以作為工件裝配的壓頭來使用，該成套裝備應用于金剛石生產過程中葉蠟石塊的加工，能夠實現抓取和安裝的自動化。

技術研發人員：王良文;李應生;王才東;時長敏;杜文遼;王新杰;孟為民;李安生;莊丙遠;穆亞林;王團輝
受保護的技術使用者：鄭州輕工業學院
技術研發日：2017.05.19
技術公布日：2017.09.01