技術特征：

技術總結
本發明公開了一種新型五自由度機械手，包括底座、旋轉部、第一連接部、第一軸臂、第二連接部、第二軸臂、第三連接部、第三軸臂及夾爪機構，底座設置于水平面上，旋轉部設置于底座上；第一連接部設置于旋轉部上；第一軸臂的下端可轉動地連接于第一連接部上，第一軸臂的上端設有第二連接部；第一軸臂的一端可轉動地連接于第一連接部上，第一軸臂的另一端設有第二連接部；第二軸臂的一端可轉動地連接在第二連接部上，第二軸臂的另一端設有第三連接部；第三軸臂的一端連接在第三連接部上，第三軸臂的另一端連接有夾爪機構。本發明結構簡單，空間占用率低，自由度高，運動穩定性及精準度高。

技術研發人員：黎響欣
受保護的技術使用者：東莞市云飛揚工業機器人有限公司
技術研發日：2017.07.21
技術公布日：2017.10.10