本發(fā)明屬于線材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線材倒刺裁切成型裝置。

背景技術(shù)：

帶倒刺的線材（如圖1所示）在很多技術(shù)領(lǐng)域有所應(yīng)用，比較常見(jiàn)的就是醫(yī)用的縫合線、美容線。倒刺可以起到很好的防滑作用。現(xiàn)有技術(shù)在線材上形成倒刺的裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，一般都是通過(guò)控制刀片的角度在線材上進(jìn)行切割形成倒刺。這樣一刀切形成的倒刺難以保證倒刺和線材保持成型的角度。除上述的主要缺陷外，目前在線材上形成倒刺的裝置還沒(méi)有一款能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的從上線、裁切、成型、監(jiān)控到截?cái)唷⒙淞先ば颉?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種線材倒刺裁切成型裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、成型不穩(wěn)定等問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種線材倒刺裁切成型裝置，包括線軸、牽引機(jī)構(gòu)和位于牽引機(jī)構(gòu)左側(cè)的切割機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)的線材纏繞在線軸上，在牽引機(jī)構(gòu)的牽引下穿入切割機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行倒刺的裁切。裁切的裝置非常繁瑣，而且裁切后倒刺雖然有了，但倒刺與線材縱軸的角度并沒(méi)有成型，角度成型也不可控。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明作出進(jìn)一步改進(jìn)：所述切割機(jī)構(gòu)包括倒刺裁切機(jī)構(gòu)和倒刺成型機(jī)構(gòu)，所述倒刺成型機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)上。倒刺裁切完成后，倒刺成型機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，協(xié)助倒刺裁切機(jī)構(gòu)完成倒刺和線材呈一定夾角的成型工序。

進(jìn)一步的，所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)包括滑塊、基座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、刀片機(jī)構(gòu)、滑塊限位塊，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在基座上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮部與滑塊固定連接，所述刀片機(jī)構(gòu)固定連接在滑塊上，所述滑塊限位塊固定在基座上。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊在基座上滑動(dòng)到位，帶動(dòng)滑塊上的刀片動(dòng)作，完成裁切。

進(jìn)一步的，所述倒刺成型機(jī)構(gòu)包括基座、齒條、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、齒型軸，所述齒條可滑動(dòng)地設(shè)置在基座上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮部與齒條固定連接，所述齒型軸與齒條嚙合，且齒型軸軸部與刀片機(jī)構(gòu)固定連接。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒型軸旋轉(zhuǎn)，齒型軸進(jìn)而帶動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度完成倒刺的成型。

更進(jìn)一步的，所述刀片機(jī)構(gòu)包括固定板、刀片和壓板，所述刀片固定在固定板和壓板之間。

更進(jìn)一步的，所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)還包括基座調(diào)節(jié)軸，所述基座調(diào)節(jié)軸可活動(dòng)地連接基座。所述基座的角度可調(diào)，調(diào)整后由基座調(diào)節(jié)軸固定。

進(jìn)一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于牽引機(jī)構(gòu)上面的監(jiān)控鏡頭。監(jiān)控鏡頭實(shí)時(shí)監(jiān)視成型后的線材。

更進(jìn)一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于牽引機(jī)構(gòu)右側(cè)的截?cái)鄼C(jī)構(gòu)。截?cái)鄼C(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度對(duì)成型后的線材進(jìn)行截?cái)啵⑶医財(cái)嗪蟮木€材直接落入落料斗內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括與切割機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、監(jiān)控鏡頭、截?cái)鄼C(jī)構(gòu)電連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括觸摸屏、顯示器。監(jiān)控鏡頭實(shí)時(shí)拍攝的牽引機(jī)構(gòu)內(nèi)部成型的線材可以通過(guò)顯示器進(jìn)行觀察。通過(guò)觸摸屏可以對(duì)線材倒刺成型裝置的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于切割機(jī)構(gòu)左側(cè)的送線機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于線軸和送線機(jī)構(gòu)之間的壓線機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：全自動(dòng)化完成線材的上線、裁切、成型、監(jiān)控、截?cái)唷⒙淞系裙ば颍懈顧C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裁切與成型有各自的機(jī)構(gòu)完成，線材成型質(zhì)量高，在線材加工過(guò)程中能實(shí)時(shí)監(jiān)控成型后的線材的質(zhì)量，便于操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，剔除次品以及解決裝置存在的故障等。使用本發(fā)明的線材倒刺裁切成型裝置加工線材，產(chǎn)品質(zhì)量高，加工效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是一種帶倒刺的線材結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是線材倒刺裁切成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖2的俯視圖，

圖4是切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是倒刺裁切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的爆炸圖，

圖6是倒刺裁切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的另一爆炸圖，

圖7是倒刺成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

附圖標(biāo)注：

1、機(jī)箱，2、線軸，3、壓線機(jī)構(gòu)，4、張緊機(jī)構(gòu)，5、送線機(jī)構(gòu)，6、切割機(jī)構(gòu)，7、牽引機(jī)構(gòu)，8、截?cái)鄼C(jī)構(gòu)，9、落料斗，10、監(jiān)控鏡頭,11、觸摸屏，12、顯示器，13、固定座。

31、彈簧，41、大繞線輪，42、小繞線輪，61、倒刺裁切機(jī)構(gòu)，62、倒刺成型機(jī)構(gòu)。

611、滑塊，612、基座，613、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，614、刀片機(jī)構(gòu)，615、滑塊限位塊，616、基座調(diào)節(jié)軸，621、基座，622、齒條，623、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，624、齒型軸。

141、固定板，142、刀片，143、壓板，111、限位部，112、圓孔，113、孔，241、齒部，242、活動(dòng)部，243、固定部。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明具體保護(hù)范圍的限定。

實(shí)施例

參照?qǐng)D2-3，本實(shí)施例的線材倒刺裁切成型裝置包括機(jī)箱1，依據(jù)線材加工工序依次設(shè)置在機(jī)箱1上的線軸2、壓線機(jī)構(gòu)3、張緊機(jī)構(gòu)4、送線機(jī)構(gòu)5、切割機(jī)構(gòu)6、牽引機(jī)構(gòu)7、截?cái)鄼C(jī)構(gòu)8和落料斗9。所述線材倒刺裁切成型裝置還包括位于牽引機(jī)構(gòu)7上方固定在機(jī)箱1上的監(jiān)控鏡頭10。從圖3可以看出，在機(jī)箱1頂面上從左至右依次是送線機(jī)構(gòu)5、切割機(jī)構(gòu)6、牽引機(jī)構(gòu)7、截?cái)鄼C(jī)構(gòu)8和落料斗9。本發(fā)明所涉及的左、右方位詞只是便于對(duì)各部件相對(duì)位置關(guān)系的闡述，并不能理解為本發(fā)明具體保護(hù)范圍的限定。

具體的，所述壓線機(jī)構(gòu)3可以包括彈簧31，通過(guò)彈簧31將從線軸2上引出的線材的位置進(jìn)行限制。所述張緊機(jī)構(gòu)4包括若干繞線輪，本實(shí)施例的繞線輪包括一個(gè)獨(dú)立的大繞線輪41和兩個(gè)固定在同一支座上小繞線輪42，這里所說(shuō)的大、小緊代表兩組繞線輪相對(duì)體積大小。所述送線機(jī)構(gòu)5和牽引機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)是一樣的，均是通過(guò)四個(gè)輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)帶著線材運(yùn)動(dòng)。輪的轉(zhuǎn)動(dòng)控制是通過(guò)電機(jī)，電機(jī)可以設(shè)置在機(jī)箱1頂面，也可以設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)部。所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)8包括刀，刀可以升降運(yùn)動(dòng)。所述落料斗9承接在截?cái)鄼C(jī)構(gòu)8刀的下方，可以與機(jī)箱1頂面呈一定銳角，便于線材截?cái)嗪舐淞稀Ｋ鼍€材倒刺裁切成型裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與送線機(jī)構(gòu)5、切割機(jī)構(gòu)6、牽引機(jī)構(gòu)7、截?cái)鄼C(jī)構(gòu)8、監(jiān)控鏡頭10電連接，控制系統(tǒng)包括一設(shè)置在機(jī)箱1側(cè)面的觸摸屏11、顯示器12，通過(guò)觸摸屏11可以對(duì)線材倒刺成型裝置的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，監(jiān)控鏡頭10實(shí)時(shí)拍攝的牽引機(jī)構(gòu)7內(nèi)部成型的線材可以通過(guò)顯示器12進(jìn)行觀察。

更具體的，所述切割機(jī)構(gòu)6包括倒刺裁切機(jī)構(gòu)61和倒刺成型機(jī)構(gòu)62，所述倒刺成型機(jī)構(gòu)62可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)61上。參見(jiàn)圖4、5，所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)61包括滑塊611、基座612、動(dòng)力機(jī)構(gòu)613、刀片機(jī)構(gòu)614、滑塊限位塊615，所述滑塊611可滑動(dòng)地設(shè)置在基座612上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)613的伸縮部與滑塊611固定連接，所述刀片機(jī)構(gòu)614固定連接在滑塊611上，所述滑塊限位塊615固定在基座612上。所述刀片機(jī)構(gòu)614包括固定板141、刀片142和壓板143，所述刀片142固定在固定板141和壓板143之間。所述滑塊611在動(dòng)力機(jī)構(gòu)613的帶動(dòng)下在基座612上滑動(dòng)，當(dāng)滑塊611的限位部111接觸到基座612上的滑塊限位塊615時(shí)，滑塊611不再滑動(dòng)。所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)61還包括基座調(diào)節(jié)軸616，所述基座調(diào)節(jié)軸616可活動(dòng)地連接基座612。設(shè)置基座調(diào)節(jié)軸616是因?yàn)榛?12的角度可微調(diào)，調(diào)整后由基座調(diào)節(jié)軸616固定。

參見(jiàn)圖4、6、7，所述倒刺成型機(jī)構(gòu)62包括基座621、齒條622、動(dòng)力機(jī)構(gòu)623、齒型軸624，所述齒條622可滑動(dòng)地設(shè)置在基座621上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)623的伸縮部與齒條622固定連接，所述齒型軸624與齒條622嚙合。所述齒型軸624具有齒部241、活動(dòng)部242和固定部243，其中，齒部241與齒條622上的齒嚙合。所述齒型軸624的固定部243穿過(guò)倒刺裁切機(jī)構(gòu)61的滑塊611上的圓孔112插入刀片機(jī)構(gòu)614的固定板141的孔113，所述齒型軸624的活動(dòng)部242正好位于滑塊611上的圓孔112。所述齒型軸624的活動(dòng)部242為一圓柱結(jié)構(gòu)，固定部243為了起到固定的作用，其橫截面不是完整的圓形，而是一弧線和一直線相交的半圓形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)齒型軸624轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊611不動(dòng)，只帶動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)614轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證刀片142能夠旋轉(zhuǎn)一定的角度，起到對(duì)倒刺成型的作用。

本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)614和動(dòng)力機(jī)構(gòu)623均采用的是氣缸。所述倒刺裁切機(jī)構(gòu)61和倒刺成型機(jī)構(gòu)62固定在機(jī)箱1頂面的固定座13上，本實(shí)施例的倒刺裁切機(jī)構(gòu)61和倒刺成型機(jī)構(gòu)62各有一對(duì)，所述兩倒刺裁切機(jī)構(gòu)61相對(duì)設(shè)置，確保刀片142可以相對(duì)設(shè)置，這樣可以裁切出雙向倒刺。