本實用新型屬于裝夾加工設備技術領域，具體涉及一種浮動式夾具。

背景技術：

隨著工業裝備制造業的轉型升級及機器人搬運、裝夾工藝技術的應用，對工裝夾具的要求已向高端化、專業化、智能化方向發展。特別是在一些輕體工件(或焊接件)加工領域中，因工件自身的剛性強度較差，抓取夾緊空間狹窄，被夾緊面以制度差，極容易出現夾緊反彈變形現象，導致工件加工精度合格率降低，制造成本大幅提升。

目前在類似于太陽能聚光玻璃板支架這樣的輕體構件，在焊接的過程中容易產生變形，或者由于焊接面的誤差，當工件在裝夾的過程中，會因為支點的變形而導致工件被夾緊后，機加工操作完成后容易產生力矩反彈，進而造成機加工的誤差，影響工件加工的精度。或者由于工件在被機械手夾緊抓取的過程中，由于機械手和工件之間的夾緊面不穩定而導致被抓取工件的變形，從而影響工件的質量合格率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種浮動式夾具，能夠對工件先夾緊后定位，即夾具隨著被夾緊工件支點的變化而自由找正夾緊后再定位，避免工件的變形，保證工件的質量合格率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：浮動式夾具，包括：物件夾緊缸，所述物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，所述物件夾緊缸體內設置有兩個第一活塞，一個所述第一活塞與一個第一活塞桿連接，所述第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個所述鉗口相對設置；其特征在于，所述夾具還包括定位夾緊體，所述定位夾緊體具有兩個夾持部，所述夾持部與所述物件夾緊缸體轉動連接；

定位夾緊缸，所述定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，所述定位夾緊缸體內設置有第二活塞，所述第二活塞連接第二活塞桿，所述定位夾緊缸體和所述第二活塞桿分別與所述定位夾緊體的一個所述夾持部固定連接。

進一步的，所述定位夾緊體的夾持部與所述物件夾緊缸體球鉸接。

進一步的，所述物件夾緊缸體連接有找正球體，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述找正球體。

進一步的，所述定位夾緊體與所述物件夾緊缸體軸鉸接。

進一步的，所述夾具還包括定位關節軸，所述定位關節軸套設于所述定位夾緊體的安裝孔中，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述定位關節軸。

進一步的，所述第二活塞桿設置于所述找正球體與所述定位關節軸之間。

進一步的，所述第一活塞桿上套設有第一彈簧，所述第二活塞桿上套設有第二彈簧。

進一步的，所述定位關節軸為一體軸，或者所述定位關節軸為相對設置的兩段軸。

進一步的，所述物件夾緊缸體設置有導軌，所述鉗口滑動安裝在所述導軌上。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的浮動式夾具，物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內設置有兩個第一活塞，一個第一活塞與一個第一活塞桿連接，第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個鉗口相對設置，兩個鉗口能夠夾住工件；夾具還包括具有兩個夾持部的定位夾緊體，夾持部與物件夾緊缸體轉動連接；還包括定位夾緊缸，定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，定位夾緊缸體內設置有第二活塞，第二活塞連接第二活塞桿，定位夾緊缸體和第二活塞桿分別與定位夾緊體的一個夾持部固定連接，這種結構能夠實現對被夾緊工件的先夾緊后定位，并且夾持部與物件夾緊缸體轉動連接，通過轉動調節，浮動式夾具隨著被夾緊工件支點的變化而自由找正并加緊后后再定位，能夠有效避免工件的變形，保證加工工件的質量合格率。

在物件夾緊缸的第一活塞上套設有第一彈簧，在定位夾緊缸的第二活塞桿上套設有第二彈簧，使得浮動式調節更加靈活，進而使得浮動式夾具對被夾緊工件的定位調節更加靈活。

定位關節軸套設于定位夾緊體的安裝孔中，定位夾緊體的兩個夾持部夾持定位關節軸，定位夾緊體可以沿著定位關節軸移動，同時也可以繞著定位關節軸轉動，夾具能夠實現更好地調節；定位關節軸可以設置為相對設置的兩段軸，這樣可以節省材料，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的浮動式夾具(使用狀態)的結構示意圖；

圖2是圖1中浮動式夾具的左視圖；

圖中，11-第一鉗口，12-第二鉗口，21-第一鉗口座，22-第二鉗口座，30-第一活塞，31-第一活塞桿，32-第二活塞桿，40-第二活塞，41-第一彈簧，42-第二彈簧，5-物件夾緊缸，6-找正球體，7-定位夾緊體，8-定位關節軸，9-支架，10-定位夾緊缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

在本說明書的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置關系是基于附圖所示的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

結合圖1以及圖2所示，浮動式夾具的物件夾緊缸5包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內設置有兩個第一活塞30，一個第一活塞30與一個第一活塞桿31連接，物件夾緊缸5的第一活塞桿31與鉗口固定連接，即其中一個第一活塞桿31通過第一鉗口座21與第一鉗口11固定連接，另一個第一活塞桿31通過第二鉗口座22與第二鉗口12固定連接，或者鉗口與所對應的鉗口座為一體結構，并且兩個鉗口相對設置在物件夾緊缸體的上表面，待加工的工件就放置在兩個鉗口之間。

物件夾緊缸5可以采用氣動控制或者液壓控制方式。還可以在第一活塞桿31上套設有第一彈簧41，這樣一來，可以使得物件夾緊缸5對第一活塞桿31的調節更加靈活，進而對與第一活塞桿31固定連接的鉗口的調節更加靈活。

物件夾緊缸體上設置有導軌，鉗口滑動安裝在導軌上，對鉗口在移動的過程中進行導向，導軌可以是燕尾槽的形式，當然，也可以是其他常規形式的能夠起到導向作用的導軌形式。

與物件夾緊缸體轉動連接的定位夾緊體7具有兩個夾持部，定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體球鉸接，通過球鉸接時，物件夾緊缸體連接有找正球體6，即在物件夾緊缸體的下方固定連接有找正球體6，可以通過焊接的方式固定連接，當然，也可以通過其他常規的固定連接方式進行連接；定位夾緊體7的兩個夾持部夾持找正球體6，以便于實現轉動連接。定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體也可以通過軸鉸接來實現。

浮動式夾具還包括定位夾緊缸10，定位夾緊缸10的定位夾緊缸體內設置有第二活塞10，第二活塞10連接第二活塞桿32，定位夾緊缸體和第二活塞桿32分別與定位夾緊體7的一個夾持部固定連接。定位夾緊缸10可以采用氣動控制或者液壓控制方式。還可以在第二活塞桿32上套設有第二彈簧42，這樣一來，可以使得定位夾緊缸10對第二活塞桿32的調節更加靈活，進而使得定位夾緊體7的夾持部對找正球體6或者軸的夾緊定位更加靈活。

浮動式夾具還包括定位關節軸8，定位關節軸8套設于定位夾緊體7的安裝孔中，定位夾緊體7的兩個夾持部夾持定位關節軸8。為了整個夾具的結構布置更加合理，第二活塞桿32設置于找正球體6與定位關節軸8之間，為了防止找正球體6與第二活塞桿32發生干涉，找正球體6可以是不規則的球體。定位關節軸8為一體軸，或者定位關節軸8為相對設置的兩段軸。定位關節軸8可以為相對設置的兩段軸，這樣可以節省材料，降低成本；并且還可以為第二活塞桿32留有足夠的容置空間，不會發生干涉現象。

物件夾緊缸體的下表面和定位夾緊體的上表面之間留有間隙，便于浮動式夾具的調節。

在使用本實用新型的浮動式夾具夾緊工件時，先將工件放入兩個相對設置的鉗口中，鉗口夾住工件。浮動式夾具固定在支架9或者機械手上，可以使用螺釘進行固定，或者使用其他常規的固定連接方式進行固定連接，本實用新型不加限定。物件夾緊缸5和定位夾緊缸10分別起作用，對被夾緊的工件進行調節，能夠從各個自由度對被夾緊的工件進行調節，對工件進行夾緊定位后，不會引起力矩的反彈，有效避免工件的變形，保證加工工件的質量合格率。