1.自動售貨機的玻璃門升降控制器，包括信號輸入裝置、電源模塊、單片機、橋式控制電路、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和直流電機，所述單片機分別與信號輸入裝置、電源模塊、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和橋式控制電路連接，橋式控制電路分別與電源模塊、電流采樣電路和直流電機連接。
2.根據權利要求1所述的自動售貨機的玻璃門升降控制器，其特征在于，所述壓力傳感器放置在出貨口底部的結構安裝件上。
3.根據權利要求1所述的自動售貨機的玻璃門升降控制器，其特征在于，所述橋式控制電路包括繼電器一、繼電器二、繼電器三、繼電器四及相應的控制電路，其中，控制電路包括電阻和地線，其中，電阻的一端連接地線，另一端分別連接繼電器四的第五端子和繼電器二的第五端子，繼電器四的第五端子和繼電器二的第五端子都連接電流輸入端，繼電器四的第一端子連接繼電器三的第五端子，繼電器四的第一端子和繼電器三的第五端子都連接直流電機，繼電器四的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接正轉控制端，繼電器二的第一端子連接繼電器一的第五端子，繼電器二的第一端子和繼電器一的第五端子都連接直流電機，繼電器二的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接反轉控制端，繼電器一的第一端子連接繼電器三的第一端子，繼電器一的第一端子和繼電器三的第一端子都連接電壓輸入端，繼電器一的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接正轉控制端，繼電器三的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接反轉控制端。