本發(fā)明涉及一種復位裝置，特別是關于一種用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置。

背景技術：

1、納米真空互聯(lián)實驗站是由集材料生長、器件加工、測試分析為一體的納米領域平臺。該平臺設計有超高真空管道，并且管道上連接有多個用于材料生長、器件加工及測試分析的設備。

2、超高真空管道內(nèi)的樣品傳送主要依靠專用的傳送裝置，傳送裝置通常由樣品托、傳送桿和樣品接收臺三部分組成，其作用是將樣品傳送到實驗站的各個部分。樣品傳送過程的機制雖然足夠完善，但傳送過程中仍有樣品掉落掉落風險。由于樣品位于超高真空管道中，樣品暴露在大氣中會失效，工作人員無法進入真空管道將樣品復位，因此真空環(huán)境下樣品掉落十分麻煩。

3、公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，能夠?qū)Τ哒婵窄h(huán)境下的掉落樣品進行復位。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，包括金屬收卷板、收卷線、配重塊、第一機械手和第一真空磁力桿。金屬收卷板的兩側(cè)內(nèi)凹形成第一纏繞部，收卷線部分纏繞在第一纏繞部內(nèi)，配重塊固定連接在收卷線的一端。第一機械手用于夾持金屬收卷板，第一真空磁力桿與第一機械手連接，第一真空磁力桿能夠轉(zhuǎn)動并且能夠沿著自身軸線往復移動。其中，配重塊的底部設有真空膠，用于將配重塊與掉落樣品粘連在一起。

3、在一個或多個實施方式中，用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置還包括第二機械手和第二真空磁力桿，第二機械手安裝在第二真空磁力桿的一端，第二真空磁力桿位于第一真空磁力桿的下方。

4、在一個或多個實施方式中，用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置還包括套管，套管水平安裝在金屬收卷板上，供收卷線穿過。

5、在一個或多個實施方式中，套管的軸線與第一纏繞部內(nèi)的收卷線的中垂線重合。

6、在一個或多個實施方式中，套管由鋁合金材料制成。

7、在一個或多個實施方式中，金屬收卷板上設有第二纏繞部，第二纏繞部位于第一纏繞部和套管之間。

8、在一個或多個實施方式中，第一機械手具有兩個機械手指，第一機械手通過機械手指的開合來夾持金屬收卷板。

9、在一個或多個實施方式中，兩個機械手指的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開設有卡槽，卡槽用于容納金屬收卷板。

10、在一個或多個實施方式中，卡槽的高度大于金屬收卷板的厚度。

11、在一個或多個實施方式中，機械手指的橫截面為矩形或弧形。

12、在一個或多個實施方式中，配重塊由金屬材料制成。

13、在一個或多個實施方式中，收卷線由銅線制成。

14、與現(xiàn)有技術相比，根據(jù)本發(fā)明一實施方式的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，利用第一真空磁力桿帶動收卷盤進行轉(zhuǎn)動和移動，來調(diào)整配重塊的位置，使得配重塊通過底部的真空膠與掉落樣品粘連在一起，將掉落樣品提起并進行復位，在不破壞真空環(huán)境的情況下保全樣品。

技術特征：

1.一種用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，還包括第二機械手(11)和第二真空磁力桿(12)，所述第二機械手(11)安裝在所述第二真空磁力桿(12)的一端，所述第二真空磁力桿(12)位于第一真空磁力桿(8)的下方。

3.如權(quán)利要求1所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，還包括套管(4)，所述套管(4)水平安裝在所述金屬收卷板(1)上，供所述收卷線(3)穿過。

4.如權(quán)利要求3所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述套管(4)的軸線與所述第一纏繞部(2)內(nèi)的收卷線(3)的中垂線重合。

5.如權(quán)利要求3所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述套管(4)由鋁合金材料制成。

6.如權(quán)利要求3所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述金屬收卷板(1)上設有第二纏繞部(13)，所述第二纏繞部(13)位于所述第一纏繞部(2)和所述套管(4)之間。

7.如權(quán)利要求1所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述第一機械手(7)具有兩個機械手指，所述第一機械手(7)通過機械手指的開合來夾持所述金屬收卷板(1)。

8.如權(quán)利要求7所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，兩個所述機械手指的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開設有卡槽，所述卡槽用于容納金屬收卷板(1)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述卡槽的高度大于金屬收卷板(1)的厚度。

10.如權(quán)利要求7所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述機械手指的橫截面為矩形或弧形。

11.如權(quán)利要求1所述的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，其特征在于，所述配重塊(5)由金屬材料制成；和/或，所述收卷線(3)由銅線制成。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，包括金屬收卷板、收卷線、配重塊、第一機械手和第一真空磁力桿。金屬收卷板的兩側(cè)內(nèi)凹形成第一纏繞部，收卷線部分纏繞在第一纏繞部內(nèi)，配重塊固定連接在收卷線的一端。第一機械手用于夾持金屬收卷板，第一真空磁力桿與第一機械手連接，第一真空磁力桿能夠轉(zhuǎn)動并且能夠沿著自身軸線往復移動。配重塊的底部設有真空膠，用于將配重塊與掉落樣品粘連在一起。本發(fā)明提供的用于超高真空環(huán)境的掉落樣品復位裝置，利用第一真空磁力桿帶動收卷盤進行轉(zhuǎn)動和移動，來調(diào)整配重塊的位置，使得配重塊通過底部的真空膠與掉落樣品粘連在一起，將掉落樣品提起并進行復位。

技術研發(fā)人員：榮毅,劉通,王榮新,沈陽,胡楠,王虎,張珽
受保護的技術使用者：中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24