一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法，其中包括以下步驟：建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接；接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析；通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息；機器人接收上述的指令信息并進行相應的動作，本發(fā)明的方法，可以實現(xiàn)與機器人信息的交互，以及機器人根據(jù)后臺系統(tǒng)下達的指令操作相應的動作，并將動作信息反饋到后臺系統(tǒng)，可以應用于家用和醫(yī)用。
【專利說明】
一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機器人領域，尤其涉及一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法。
【背景技術】
[0002]機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產模式一一小批量、多品種以及產品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產模式，提高產品質量和生產效率，實現(xiàn)文明生產和柔性生產。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，目前沒有理想的機器人應用于家庭和醫(yī)院。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術存在的上述不足，本發(fā)明提供一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法，可以實現(xiàn)與機器人信息的交互，以及機器人根據(jù)后臺系統(tǒng)下達的指令操作相應的動作，并將動作信息反饋到后臺系統(tǒng)，可以應用于家用和醫(yī)用。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術方案:
一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，包括以下步驟:
建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接；
接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析；
通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息；
機器人接收上述的指令信息并進行相應的動作。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接的步驟中，所述機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，所述第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，所述云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析的步驟中，通過視覺采集系統(tǒng)進行采集，通過語音系統(tǒng)對語音信息進行采集，通過掃描系統(tǒng)對掃描信息進行采集，通過第一通信系統(tǒng)接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息的步驟包括:
當掃描的結果顯示家用電器處于開啟狀態(tài)，則下達關閉指令；
當視覺采集的信息和語音信息顯示病人需要幫助的，則下達相應的幫助指令信息。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述后臺系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。
[0010]本發(fā)明的另一面，一種家用和醫(yī)用服務機器人，包括:機器人和后臺系統(tǒng);所述機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，所述第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，所述云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述第一通信系統(tǒng)、第二通信系統(tǒng)為基于WIFI或藍牙或移動網絡的通信系統(tǒng)。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述第一通信系統(tǒng)與第二通信系統(tǒng)通過信號建立連接，所述后臺系統(tǒng)設有一 APP模塊，所述APP模塊通過第一通信系統(tǒng)與機器人建立信號連接。
[0014]本發(fā)明的一種家用和醫(yī)用服務機器人及其工作方法具有以下有益效果:可以實現(xiàn)與機器人信息的交互，以及機器人根據(jù)后臺系統(tǒng)下達的指令操作相應的動作，并將動作信息反饋到后臺系統(tǒng)，可以應用于家用和醫(yī)用。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1為本發(fā)明提供一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，包括以下步驟:
步驟S1:建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接，其中機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、
視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連，也就是說通過通信系統(tǒng)建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接，可以實現(xiàn)信息的交互。
[0019]步驟S2:接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析，其中通過視覺采集系統(tǒng)進行采集，通過語音系統(tǒng)對語音信息進行采集，通過掃描系統(tǒng)對掃描信息進行采集，通過第一通信系統(tǒng)接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)后臺系統(tǒng)對信息的采集并根據(jù)相應的信息作出相應的指令。
[0020]步驟S3:通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息，例如當掃描的結果顯示家用電器處于開啟狀態(tài)，則下達關閉指令，還例如當視覺采集的信息和語音信息顯示病人需要幫助的，則下達相應的幫助指令信息，還例如，可以應用于給病人掃描射片，可以實現(xiàn)放射科的自動運行。
[0021]步驟S4:機器人接收上述的指令信息并進行相應的動作，也就是說后臺系統(tǒng)根據(jù)接收的信息對機器人下達指令，例如對家用電器的關閉。
[0022]在本發(fā)明一可選實施例中，后臺系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連，可以實現(xiàn)對接收的信息進行處理和分析，例如當應用于放射科的時候，可以將分析報告和拍的片子打印出來。
[0023]在本發(fā)明一可選實施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，可以實現(xiàn)初步的對采集的信息進行處理，再通過后臺系統(tǒng)進行精密處理，可以提高處理的精度。
[0024]本發(fā)明的另一面，一種家用和醫(yī)用服務機器人，包括:機器人和后臺系統(tǒng);所述機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，所述第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，所述云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連。
[0025]在本發(fā)明一可選實施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。
[0026]在本發(fā)明一可選實施例中，第一通信系統(tǒng)、第二通信系統(tǒng)為基于WIFI或藍牙或移動網絡的通信系統(tǒng)。
[0027]在本發(fā)明一可選實施例中，第一通信系統(tǒng)與第二通信系統(tǒng)通過信號建立連接，所述后臺系統(tǒng)設有一 APP模塊，所述APP模塊通過第一通信系統(tǒng)與機器人建立信號連接，可以實現(xiàn)通過APP模塊與機器人建立連接，方便在家庭使用。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，包括以下步驟: 建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接； 接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析； 通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息； 機器人接收上述的指令信息并進行相應的動作。2.根據(jù)權利要求1所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，所述建立機器人與后臺系統(tǒng)的連接的步驟中，所述機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集;所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，所述第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，所述云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權利要求2所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，所述接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)并對接收的信息進行處理和分析的步驟中，通過視覺采集系統(tǒng)進行采集，通過語音系統(tǒng)對語音信息進行采集，通過掃描系統(tǒng)對掃描信息進行采集，通過第一通信系統(tǒng)接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到后臺系統(tǒng)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，所述通過后臺系統(tǒng)根據(jù)處理和分析的數(shù)據(jù)對機器人下達指令信息的步驟包括: 當掃描的結果顯示家用電器處于開啟狀態(tài)，則下達關閉指令； 當視覺采集的信息和語音信息顯示病人需要幫助的，則下達相應的幫助指令信息。5.根據(jù)權利要求2所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，所述后臺系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。6.根據(jù)權利要求5所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人的工作方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。7.—種家用和醫(yī)用服務機器人，其特征在于，包括:機器人和后臺系統(tǒng)；所述機器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和第一通信系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng);所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進行處理和分析，所述第一通信系統(tǒng)分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連;所述后臺系統(tǒng)包括第二通信系統(tǒng)和云計算模塊，所述第二通信系統(tǒng)與所述第一通信系統(tǒng)相連，所述云計算模塊與所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)相連。8.根據(jù)權利要求7所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。9.根據(jù)權利要求7所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人，其特征在于，所述第一通信系統(tǒng)、第二通信系統(tǒng)為基于WIFI或藍牙或移動網絡的通信系統(tǒng)。10.根據(jù)權利要求7所述的一種家用和醫(yī)用服務機器人，其特征在于，所述第一通信系統(tǒng)與第二通信系統(tǒng)通過信號建立連接，所述后臺系統(tǒng)設有一 APP模塊，所述APP模塊通過第一通信系統(tǒng)與機器人建立信號連接。
【文檔編號】B25J9/16GK106003037SQ201610429733
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】廖江軍
【申請人】小船信息科技（上海）有限公司