集成兩軸運動絲桿組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種集成兩軸運動絲桿組件。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化的普及應用，機械手的使用已經越來越廣泛，涉及到各行各業。其中，機械手包括單軸機械手和多軸機械手，很多機械手都配置使用有絲桿傳動機構，通過絲桿來控制執行件(例如夾具、真空吸盤等)的工作，絲桿在工作時可進行上下運動和旋轉運動，實現兩軸運動，然而，現有的機械手控制絲桿的兩軸運動往往需要分開控制，即控制絲桿上下運動時，則停止絲桿的旋轉運動；控制絲桿旋轉運動時，則停止絲桿的上下運動；顯然，但當某些工作需要執行件同時進行上下運動和旋轉運動時，該種現有的機械手則難以實現該動作；因此，業界有必要研發出一種能夠同時控制絲桿進行上下運動和旋轉運動的裝置，以使得機械手的應用更加廣泛，靈活性更高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種工作時能夠控制絲桿同時進行上下運動和旋轉運動的集成兩軸運動絲桿組件，該集成兩軸運動絲桿組件適用范圍廣，使用靈活性高。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，包括絲桿、移動螺母和第一電機，移動螺母與絲桿螺接，第一電機開設有第一通孔，絲桿穿設于該第一通孔，第一電機的輸出端與移動螺母固定連接；其中，還包括滾珠花鍵和第二電機，絲桿開設有兩條滑槽，滾珠花鍵的內孔凸設有兩條滑鍵，滑鍵與滑槽滑接使得滾珠花鍵與絲桿滑接，第二電機開設有第二通孔，絲桿穿設于該第二通孔，第二電機的輸出端與滾珠花鍵固定連接。
[0005]優選的，所述第一電機和第二電機均為直驅電機。
[0006]優選的，所述絲桿開設有中空孔。
[0007]優選的，所述絲桿的外側套設有一彈性塑膠管。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，可將其安裝于機械手的手臂上，并將移動螺母和滾珠花鍵定位安裝，工作時，第一電機通過其輸出端帶動移動螺母轉動，移動螺母旋轉運動使得絲桿上下運動，由于滾珠花鍵與絲桿滑接配合，絲桿不會受到滾珠花鍵的影響而能夠實現上下運動；第二電機通過其輸出端帶動滾珠花鍵轉動，滾珠花鍵直接帶動絲桿進行旋轉運動，絲桿即可同時進行上下運動和旋轉運動，且絲桿穿設于第一電機的第一通孔和第二電機的第二通孔，從而避免了第一電機和第二電機設置的位置影響絲桿的運動。本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，可實現控制絲桿同時進行上下運動和旋轉運動，且整體結構高度集成，適用范圍廣，使用靈活性高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的滾珠花鍵與絲桿連接的結構示意圖。
[0011]附圖標記包括:
[0012]10—絲桿11一中空孔12—滑槽
[0013]20一第一電機21—移動螺母30—第—■電機
[0014]31—滾珠花鍵32—滑鍵40—彈性塑膠管。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0016]實施例一。
[0017]如圖1至圖2所示，本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，包括絲桿10、移動螺母21和第一電機20，移動螺母21與絲桿10螺接，第一電機20開設有第一通孔，絲桿10穿設于該第一通孔，第一電機20的輸出端與移動螺母21固定連接；其中，還包括滾珠花鍵31和第二電機30，絲桿10開設有兩條滑槽12，滾珠花鍵31的內孔凸設有兩條滑鍵32，滑鍵32與滑槽12滑接使得滾珠花鍵31與絲桿10滑接，第二電機30開設有第二通孔，絲桿10穿設于該第二通孔，第二電機30的輸出端與滾珠花鍵31固定連接。
[0018]本實用新型可安裝于機械手的手臂上，并將移動螺母21和滾珠花鍵31定位安裝，工作時，第一電機20通過其輸出端帶動移動螺母21轉動，移動螺母21旋轉運動使得絲桿10上下運動，由于滾珠花鍵31與絲桿10滑接配合，絲桿10不會受到滾珠花鍵31的影響而能夠實現上下運動；第二電機30通過其輸出端帶動滾珠花鍵31轉動，滾珠花鍵31直接帶動絲桿10進行旋轉運動，絲桿10即可同時進行上下運動和旋轉運動，且絲桿10穿設于第一電機20的第一通孔和第二電機30的第二通孔，從而避免了第一電機20和第二電機30設置的位置影響絲桿10的運動。本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，可實現控制絲桿10同時進行上下運動和旋轉運動，且整體結構高度集成，適用范圍廣，使用靈活性高。
[0019]本實施例中，所述第一電機20和第二電機30均為直驅電機，直驅電機無需使用各種傳動鏈、傳動皮帶等，直接驅動輸出扭矩大，故障率低，使用效果好。
[0020]本實施例中，所述絲桿10的外側套設有一彈性塑膠管40，彈性塑料管能夠對絲桿10起到防塵保護作用，避免絲桿10受外界的雜物影響，確保絲桿10的正常運動。
[0021]實施例二。
[0022]本實施例與實施例一的不同之處在于，所述絲桿10開設有中空孔11 ;具體的，絲桿10的底部可連接真空吸盤等進行工作，代替傳統的機械手外接真空管的組裝模式，其整體結構更加簡單，集成化程度高，使用效果更佳。
[0023]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0024]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。
[0025]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.集成兩軸運動絲桿組件，包括絲桿(10)、移動螺母(21)和第一電機(20)，移動螺母(21)與絲桿(10)螺接，第一電機(20)開設有第一通孔，絲桿(10)穿設于該第一通孔，第一電機(20)的輸出端與移動螺母(21)固定連接；其特征在于:還包括滾珠花鍵(31)和第二電機(30 )，絲桿(1 )開設有兩條滑槽(12 )，滾珠花鍵(31)的內孔凸設有兩條滑鍵(32 )，滑鍵(32 )與滑槽(12 )滑接使得滾珠花鍵(31)與絲桿(10 )滑接，第二電機(30 )開設有第二通孔，絲桿(10)穿設于該第二通孔，第二電機(30)的輸出端與滾珠花鍵(31)固定連接。
2.根據權利要求1所述的集成兩軸運動絲桿組件，其特征在于:所述第一電機(20)和第二電機(30)均為直驅電機。
3.根據權利要求1所述的集成兩軸運動絲桿組件，其特征在于:所述絲桿(10)開設有中空孔(11)。
4.根據權利要求1~3任意一項所述的集成兩軸運動絲桿組件，其特征在于:所述絲桿(10)的外側套設有一彈性塑膠管(40)。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種集成兩軸運動絲桿組件，包括絲桿、移動螺母和第一電機，移動螺母與絲桿螺接，第一電機開設有第一通孔，絲桿穿設于該第一通孔，第一電機的輸出端與移動螺母固定連接；其中，還包括滾珠花鍵和第二電機，絲桿開設有兩條滑槽，滾珠花鍵的內孔凸設有兩條滑鍵，滑鍵與滑槽滑接使得滾珠花鍵與絲桿滑接，第二電機開設有第二通孔，絲桿穿設于該第二通孔，第二電機的輸出端與滾珠花鍵固定連接。本實用新型的一種集成兩軸運動絲桿組件，可實現控制絲桿同時進行上下運動和旋轉運動，且整體結構高度集成，適用范圍廣，使用靈活性高。
【IPC分類】B25J13-00
【公開號】CN204366970
【申請號】CN201420766919
【發明人】劉陽升
【申請人】東莞市智贏智能裝備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月9日