模擬人手動作的抓取系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓取系統技術領域，更具體地說，特別涉及一種模擬人手動作的抓取系統。
【背景技術】
[0002]在搬運行業中，一般是通過工人進行手工搬運貨物，其具有效率低、成本高等缺點，隨著自動化作業的發展，現有技術中也采用自動抓取機械手進行作業的方案，但是這種自動抓取機械手一般采用伺服控制的方案，其還存在成本高、抓取精度低等缺點，為此，有必要設計一種可以模擬人手動作且能降低成本的抓取系統。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可以降低成本且提高抓取精度的模擬人手動作的抓取系統。
[0004]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為:模擬人手動作的抓取系統，包括相對設置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸、活動軸、氣缸浮動接頭、夾爪和夾爪固定模板;所述夾爪通過活動軸安裝于夾爪固定模板的下端，所述控制氣缸安裝于夾爪固定模板的上端，所述夾爪的外側設有固定塊，所述控制氣缸的氣缸浮動接頭通過連接軸與固定塊連接。
[0005]根據本實用新型的一優選實施例:所述固定塊上設有腰型孔，所述控制氣缸的氣缸浮動接頭通過連接軸設于腰型孔內。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型采用氣缸驅動夾爪來實現模擬人手動作的功能，具有成本低且抓取精度高等優點。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實用新型的模擬人手動作的抓取系統的結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種模擬人手動作的抓取系統，包括相對設置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸5a、活動軸5b、氣缸浮動接頭5c、夾爪5f和夾爪固定模板5g ；所述夾爪5f通過活動軸5b安裝于夾爪固定模板5g的下端，所述控制氣缸5a安裝于夾爪固定模板5g的上端，所述夾爪5f的外側設有固定塊，所述控制氣缸5a的氣缸浮動接頭5c通過連接軸5d與固定塊連接。
[0012]在本實用新型中，所述固定塊上設有腰型孔5e，所述控制氣缸5a的氣缸浮動接頭5c通過連接軸5d設于腰型孔5e內。
[0013]本實用新型的模擬人手動作的抓取系統的工作原理為，當需要抓取物品時，控制氣缸5a作伸出活塞運動，此時控制氣缸5a的氣缸浮動接頭5c帶動連接軸沿著腰型孔5鄉下的軌跡運動，帶動兩個夾爪5f圍繞著活動軸5b轉動進而實現夾緊物品，而在需要公開物品時，控制氣缸5a作收縮活塞運動，此時控制氣缸5a的氣缸浮動接頭5c帶動連接軸沿著腰型孔5e向上的軌跡運動，帶動兩個夾爪5f圍繞著活動軸5b轉動進而實現松開物品。
[0014]由于控制氣缸5a左右各一個，即每個氣缸單獨控制一側的夾爪5f，在需要抓取物品時，夾爪5f深入物品的兩側，控制氣缸5a做活塞運動，此時連接軸5d沿著腰型孔5e的軌跡運動，帶動夾爪5f實現夾緊物品(在張開時控制氣缸5a的運動方向相反)，實現了物品的抓取工作。
[0015]采用本實用新型的抓取系統設計，由于連接軸5d需要沿著腰型孔5e的軌跡運動，這樣能最大程度的避免氣缸在升降過程中，由于承受徑向力而導致氣缸使用壽命的降低，極大的延長氣缸的使用壽命。
[0016]同時本實用新型采用氣缸驅動夾爪來實現模擬人手動作的功能，具有成本低且抓取精度高等優點。
[0017]本實用新型的模擬人手動作的抓取系統可以根據需要應用于不同的行業中，如自動包裝行業、自動水泥裝車行業等。
[0018]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.模擬人手動作的抓取系統，其特征在于:包括相對設置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸(5a)、活動軸(5b)、氣缸浮動接頭(5c)、夾爪(5f)和夾爪固定模板(5g);所述夾爪(5f)通過活動軸(5b)安裝于夾爪固定模板(5g)的下端，所述控制氣缸(5a)安裝于夾爪固定模板(5g)的上端，所述夾爪(5f)的外側設有固定塊，所述控制氣缸(5a)的氣缸浮動接頭(5c)通過連接軸(5d)與固定塊連接。2.根據權利要求1所述的模擬人手動作的抓取系統，其特征在于:所述固定塊上設有腰型孔(5e)，所述控制氣缸(5a)的氣缸浮動接頭(5c)通過連接軸(5d)設于腰型孔(5e)內。
【專利摘要】本實用新型涉及抓取系統技術領域，公開了一種模擬人手動作的抓取系統，包括相對設置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸、活動軸、氣缸浮動接頭、夾爪和夾爪固定模板；所述夾爪通過活動軸安裝于夾爪固定模板的下端，所述控制氣缸安裝于夾爪固定模板的上端，所述夾爪的外側設有固定塊，所述控制氣缸的氣缸浮動接頭通過連接軸與固定塊連接。本實用新型采用氣缸驅動夾爪來實現模擬人手動作的功能，具有成本低且抓取精度高等優點。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/14
【公開號】CN205310266
【申請號】CN201620047591
【發明人】馮湘輝
【申請人】長沙赫雷克勒智能裝備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月18日