專利名稱：三控三自式消防炮的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
三控三自式消防炮
本實(shí)用新型涉及一種消防炮，特別是涉及消防炮的控制系統(tǒng)。 [背景技術(shù)]
移動式電控遙控消防炮一般架設(shè)在消防車無法靠近的較大火災(zāi)現(xiàn)場， 而且由于現(xiàn)場溫度過高和有其它高危險源，人可以撤離到較安全區(qū)域。而 遙控消防炮又是一種機(jī)電結(jié)合一體化設(shè)備，尤其是電控系統(tǒng)有一定的正常 工作要求，設(shè)備受現(xiàn)場高溫的烘烤及熱輻射，將會危及設(shè)備的控制系統(tǒng)安 全運(yùn)行及穩(wěn)定性。為解決這一難題，可以在設(shè)計系統(tǒng)時設(shè)定一個溫度極限， 但這就提高產(chǎn)品成本和制作難度。同時，該種消防炮操作起來精度差，射 流的方向及角度不穩(wěn)定，不利于消防救險。且消防炮滅火現(xiàn)場使用完畢后， 炮體炮腔內(nèi)存有一定量的剩余水不易排出，傳統(tǒng)的消防炮必須由消防人員 進(jìn)行傾斜炮身倒出剩余水進(jìn)行存儲保養(yǎng)。 [發(fā)明內(nèi)容]
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有遙控、現(xiàn)場電控、現(xiàn)場手動操作 功能的消防水炮，操作互相不受牽制及制約，無需功能切換。取消了機(jī)械 傳動中的限位行程開關(guān)，消除傳動死點(diǎn)，保護(hù)機(jī)件不因誤操作產(chǎn)生而損壞。
另外，本實(shí)用新型除了在遙控操作下進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)自擺運(yùn)動，由遙控 操作任意控制其自擺起始角度、自擺幅度、自擺起始方向，還巧妙地利用消防炮工作時流動的水源，通過熱傳感器對溫度感受而變化來實(shí)現(xiàn)控制的 噴淋裝置，通過這個方法，電控(遙控)消防炮的使用環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定 的高溫值后，讓其向炮體自身灑水降溫的目的。而且在工作完畢后，利用 炮腔內(nèi)的水壓下降，泄水閥自動打開泄水，而在噴射工作時，由于一般噴
射壓力大都在0.2一以上，在冰凍地區(qū)使用設(shè)備后，能及時自動排出剩 余水，防止炮腔內(nèi)剩余水的凍結(jié)，保障設(shè)備的正常儲存，減輕了消防員傾 倒剩余水的勞動力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案
一種三控三自式消防炮，包括消防炮本體、控制電路盒、射流控制電 機(jī)、仰俯角控制電機(jī)、水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)、水流噴嘴、支撐腿、射流操作 手輪、仰俯角操作手輪、水平回轉(zhuǎn)操作手輪、射流變化關(guān)節(jié)、仰俯轉(zhuǎn)角關(guān) 節(jié)、水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)，其特征在于所述的消防炮本體上設(shè)有控制電路盒， 以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動或自擺，控制電路盒的右方設(shè)有手動操作系統(tǒng)， 手動操作系統(tǒng)中位于消防炮本體向上彎曲的轉(zhuǎn)彎處鉸接有水平回轉(zhuǎn)操作 關(guān)節(jié)，水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)與水平回轉(zhuǎn)操作手輪相連接，水平回轉(zhuǎn)操作手輪 后方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)；消防炮本體的右側(cè)鉸接有仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)，仰 俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)與仰俯角操作手輪相連接，仰俯角操作手輪右方設(shè)有仰俯角控 制電機(jī)；消防炮本體的尾部鉸接有射流變化關(guān)節(jié)，射流變化關(guān)節(jié)與噴嘴相 連接;消防炮本體底部設(shè)有支撐腿。所述的控制電路盒為現(xiàn)場電動控制或 遙控控制的。仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)處的炮體底部，也就是炮身的水位最低點(diǎn)設(shè)有 自動泄水裝置，包括自動泄水口、泄水堵、橡膠閥片、炮管，自動泄水口貫穿泄水堵至炮管內(nèi)腔，炮管內(nèi)腔設(shè)有橡膠閥片，橡膠閥片與泄水堵之間
設(shè)有間隙。控制盒電路設(shè)有自擺功能模塊，包括PIC單片機(jī)，結(jié)合整體控
制電路，其電路由外部控制信號輸入、位移傳感器輸入、溫度傳感器輸入、 電路輸出控制三個轉(zhuǎn)節(jié)的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自擺功能設(shè)有三檔角度的擺動幅 度。消防炮本體上設(shè)有自噴淋裝置，包括自動冷卻噴淋頭、閥門、電磁閥、 自動噴淋控制電路。所述的自動噴淋控制電路包括溫度感應(yīng)電路、信號判 斷電路、延時電路、驅(qū)動電路、輸出端，各部分依次連接，溫度感應(yīng)電路
包括熱敏電阻；延時電路包括電阻Rl和電容C，信號判斷電路輸出端與 二極管Dl正極端相連接，二極管Dl負(fù)極端分別與電阻Rl和電容C 一端 連接，電容C另一端接地電位；驅(qū)動電路包括繼電器J、 二極管D2、三極 管T，繼電器J與二極管D2相并聯(lián)再與三極管T集電極相連接，三極管T 發(fā)射極接地電位,電阻Rl和電阻R2分壓后為三極管T基極提供偏置電壓， 電阻R2另一端連接微機(jī)控制端；輸出端由電磁閥控制，電磁閥一端與繼 電器J常開觸點(diǎn)連接，電磁閥另一端與地電位連接。
所述的電機(jī)控制的是控制射流變化關(guān)節(jié)、仰俯角轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)、水平回轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)的活動。
所述的控制盒可以現(xiàn)場按鈕點(diǎn)動控制，也可以根據(jù)霈要使用遙控器進(jìn) 行遠(yuǎn)程遙控控制。所采用的遙控技術(shù)是現(xiàn)有無線遙控技術(shù)。
另外，本實(shí)用新型還設(shè)有手動機(jī)械操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)設(shè)有操作手 輪。所述的操作手輪為射流操作手輪、仰俯角操作手輪、水平回轉(zhuǎn)操作手 輪中的一種或幾種。所述的操作手輪也是控制射流變化關(guān)節(jié)、仰俯角轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)、水平回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的活動，與電機(jī)變速箱輸出軸同軸相連。
本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其創(chuàng)新要點(diǎn)在于1、具有遙控、現(xiàn)場 電控、現(xiàn)場手動操作方式集于一體，操作互相不受牽制及制約，無需功能 切換，可多人進(jìn)行遙控、現(xiàn)場電控操作，靈活簡便，適應(yīng)滅火現(xiàn)場復(fù)雜的
操作條件及使用環(huán)境變化；2、機(jī)電一體化設(shè)計，智能化判別炮體運(yùn)動六 個方向的極限，無外圍電控極限控制行程開關(guān)，消除和避免了消防炮外圍 電器件極易受損的缺陷，消除電控行程控制及手動行程控制的傳動死點(diǎn)， 由智能化控制判別炮體的極限位置，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)行程控制及運(yùn)轉(zhuǎn)極限電機(jī)過 流的保護(hù)控制；3、具有自擺功能，且可任意控制其自擺角度及擺角的整 體位移，提高滅火效率；4、將微單片機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于移動式消防水炮 上，炮體系統(tǒng)設(shè)計人性化，手動、電控操作簡便、易懂、易觀察系統(tǒng)運(yùn)作， 有操作指示窗，顯示電量，及操作功能顯示，功能醒目，操作簡便。其技 術(shù)關(guān)鍵在于具有自擺功能，與傳統(tǒng)的有自擺功能的機(jī)械式消防水炮相比有 以下幾點(diǎn)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)A、不損失水流流量及水壓；B、可任意選擇多種擺 角幅度；C、在使用中，不停水即可調(diào)整擺角的整體位移；D、與水力自 擺炮相比，由于是電控、遙控操作，角度及擺幅位移操作迅速簡便，反應(yīng) 快速。且可遙控操作無需現(xiàn)場停水操作，且無勞動強(qiáng)度。 [
]
圖1為本實(shí)用新型主視圖2為本實(shí)用新型中自噴頭的局部放大圖3為本實(shí)用新型俯視圖；圖4為本實(shí)用新型自動泄水口的局部放大結(jié)構(gòu)圖5為本實(shí)用新型電控系統(tǒng)的電原理圖6為本實(shí)用新型自擺系統(tǒng)的電原理圖7為本實(shí)用新型中自動冷卻噴淋電氣簡圖8為本實(shí)用新型自擺功能框圖9為本實(shí)用新型電量顯示電路圖10為本實(shí)用新型遙控接收(板)電路圖ll為霍爾傳感器原理圖12為本實(shí)用新型自擺功能模塊電控原理圖； 圖13為本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖14為本實(shí)用新型右轉(zhuǎn)控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖15為本實(shí)用新型上仰控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖16為本實(shí)用新型下俯控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖17為本實(shí)用新型直流控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖18為本實(shí)用新型噴霧控制電機(jī)工作控制電路圖； 圖19為本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn))控制電路圖； 圖20為本實(shí)用新型上仰(下俯、直流、噴霧)控制電路圖。 參見圖1、圖2、圖3、圖4， 1為消防炮本體，2為控制電路盒，3 為射流控制電機(jī)，4為仰俯角控制電機(jī)，5為水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)，6為水 流噴嘴，7為支據(jù)腿，8為射流操作手輪，9為仰俯角操作手輪，10為水 平回轉(zhuǎn)操作手輪，ll為射流變化關(guān)節(jié)，12為仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)，13為水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)；14為自動冷卻噴淋頭，15為自動泄水口， 16為閥門，17為 電磁閥，18為泄水堵，19為橡膠閥片，20為炮管。
參見圖5， 31為電控箱操作，32為接收遙控操作，33為信號判別與 組合，34為單片機(jī)信號譯碼及綜合控制(軟件控制)，35為輸出及電流極 限信號反饋。
參見圖6， 41為電控箱操作，42為遙控操作，43為自擺起始位置及 起始方向判別，44為單片機(jī)信號譯碼及綜合控制(軟件控制)，45為自擺 電機(jī)，46為輸出及電流極限信號反饋。 [具體實(shí)施方式
]
參見圖l,圖2,圖3，本實(shí)用新型包括消防炮本體l、控制電路盒2、 射流控制電機(jī)3、仰俯角控制電機(jī)4、水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)5、水流噴嘴6、 支撐腿7、射流操作手輪8、仰俯角操作手輪9、水平回轉(zhuǎn)操作手輪10、 射流變化關(guān)節(jié)ll、仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)12、水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)13,其特征在于 所述的消防炮本體1上設(shè)有控制電路盒2，以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動或 自擺，控制電路盒2的右方設(shè)有手動操作系統(tǒng)，手動操作系統(tǒng)中位于消防 炮本體1向上彎曲的轉(zhuǎn)彎處鉸接有水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)13，水平回轉(zhuǎn)操作 關(guān)節(jié)13與水平回轉(zhuǎn)操作手輪10相連接，水平回轉(zhuǎn)操作手輪10后方設(shè)有 水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)5;消防炮本體1的右側(cè)鉸接有仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)12,仰俯 轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)12與仰俯角操作手輪9相連接，仰俯角操作手輪9右方設(shè)有仰 俯角控制電機(jī)4:消防炮本體l的尾部鉸接有射流變化關(guān)節(jié)ll，射流變化 關(guān)節(jié)11與水流噴嘴6相連接;消防炮本體1底部設(shè)有支撐鼴7。為了達(dá)到較好的支據(jù)效果，支撐腿至少設(shè)有四個。
參見圖2，自噴頭包括自動冷卻噴淋頭14、閥門16、電磁閥17、自 動噴淋控制電路，自噴頭上端設(shè)有若干出水孔，出水孔下面為儲水內(nèi)腔， 內(nèi)腔中設(shè)有閎門16，閥門通過電磁閥17控制其開閉，閥門初始狀態(tài)為關(guān) 狀態(tài)，內(nèi)腔外部設(shè)有電磁閥17,控制電路盒中的自動噴淋電路控制電磁 閥，當(dāng)設(shè)備環(huán)境溫度上升，溫度檢測傳感器自動檢測，通過控制系統(tǒng)打開 電磁閥，利用炮腔內(nèi)的工作水源通過噴淋頭對自身電控系統(tǒng)噴淋冷卻，保 障設(shè)備的正常運(yùn)作。
參見圖4,自動泄水裝置包括自動泄水口 15、泄水堵18、橡膠闔片 19、炮管20,自動泄水口貫穿泄水堵至炮管內(nèi)腔，炮管內(nèi)腔設(shè)有橡膠閥 片，橡膠閥片與泄水堵之間設(shè)有間隙。當(dāng)炮腔內(nèi)的水壓大于0.2Mpa時， 橡膠閥片受水壓推力堵住泄水孔，泄水口自動關(guān)閉；當(dāng)炮腔內(nèi)水壓低于 0.2Mpa時，泄水口自動開啟，水流通過橡膠閥片與泄水堵之間的間隙由 泄水孔排出，當(dāng)設(shè)備使用完畢時泄水口自動排盡炮腔內(nèi)剩余水，達(dá)到了自 動泄水功能，減輕消防員的勞動強(qiáng)度及防止冰凍地區(qū)使用后的結(jié)冰。
參見圖7，自動冷卻噴淋控制電路包括溫度感應(yīng)電路、信號判斷電路、 延時電路、驅(qū)動電路、輸出端，各部分依次連接，溫度感應(yīng)電路包括熱敏 電阻；延時電路包括電阻R1和電容C,信號判斷電路輸出端與二極管D1 正極端相連接，二極管D1負(fù)極端分別與電阻R1和電容C一端連接，電 容C另一端接地電位；驅(qū)動電路包括繼電器J、 二極管D2、三極管T，繼 電器J與二極管D2相并聯(lián)再與三極管T集電極相連接，三極管T發(fā)射極接地電位，電阻R1和電阻R2分壓后為三極管T基極提供偏置電壓，電 阻R2另一,接微機(jī)控制端；輸出端由電磁閥控制，電磁閥一端與繼電 器J常開觸點(diǎn)連接，另一端與地電位連接。自動噴淋裝置底部與炮體相通, 當(dāng)消防炮設(shè)備工作環(huán)境溫度高于70X:時，電磁閥17收到來自控制盒傳來 的信號驅(qū)動閥門16打開，利用炮腔內(nèi)的水流通過控制電磁闕噴淋頭自身 冷卻，保障設(shè)備的正常運(yùn)作。
參見圖8，為本實(shí)用新型自擺電控框圖，遙控接收板接收遠(yuǎn)程遙控信 號，通過微處理器驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)控制射流變化關(guān)節(jié)、仰俯角轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)、 水平回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的活動，軸感應(yīng)器裝有磁鋼感應(yīng)軸，每轉(zhuǎn)4個脈沖，通過脈 沖輸出將脈沖信號反饋給為處理器計數(shù)、判別，此時炮體水平擺動。電控 系統(tǒng)操作指令由現(xiàn)場手控與遠(yuǎn)程遙控并聯(lián)輸入，消防炮的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)因與 自擺功能結(jié)合，除該"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)"操作指令送入單片機(jī)輸入，其余"上 仰、下俯、直流、噴霧"四個指令直接進(jìn)入繼電器控制。系統(tǒng)接受操作指 令，分別由各繼電器執(zhí)行控制輸出24V電壓分別驅(qū)動直流電機(jī)執(zhí)行機(jī)械動 作，使炮體按指令運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)執(zhí)行在機(jī)械動作受到極限運(yùn)轉(zhuǎn)位置阻力后， 發(fā)生堵轉(zhuǎn)。使電機(jī)產(chǎn)生瞬間電流上升，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流，堵轉(zhuǎn)電流在串聯(lián)的
取樣電阻上產(chǎn)生上升壓降，該壓降通^:取樣調(diào)節(jié)由光耦反饋到控制繼電器
切斷輸出電路，并保持延遲5秒鐘，避免操作者按住按鈕不放產(chǎn)生的死循 環(huán)。從而達(dá)到電控行程限位控制的目的。自擺功能的執(zhí)行操作，電路中穿 插單片機(jī)及單片機(jī)控制電路，上述的"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)"操作指令均輸入單 片機(jī)輸入口，單片機(jī)在接受自擺功能開通及自擺角度選擇指令后，單片機(jī)輸出口即輸出執(zhí)行繼電器輸出24V電壓驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行機(jī)械動作。機(jī)械機(jī)構(gòu) 中通過裝于傳動軸的霍爾傳感器反饋計數(shù)脈沖，使單片機(jī)計數(shù)判斷自擺的 水平運(yùn)轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行微控，當(dāng)單片機(jī)在程序執(zhí)行中，遇到"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)" 點(diǎn)動操作指令輸入時，程序執(zhí)行中斷，保留原脈沖計數(shù)，優(yōu)先按點(diǎn)動操作 指令執(zhí)行，使設(shè)備在使用過程中，達(dá)到不停水，即可調(diào)整擺角的整體位移。 當(dāng)單片機(jī)未執(zhí)行自擺功能時，"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)"按常規(guī)執(zhí)行點(diǎn)動控制。自
擺功能設(shè)有40度，60度、80度三檔角度的擺動幅度。
參見圖9，電源采用J4500X20鎳氫可充電池組，提供系統(tǒng)供電24V 電源，配套有外接AC 220V充電器。控制電路盒的電量顯示電路包括發(fā) 光二極管、電阻、10位發(fā)光二極管圖條顯示電路LM3914，七個發(fā)光二極 管分別連接LM3914的七個管腳，LM3914的信號輸入端(SIG)連接電 位器并接地，管腳REFOUT和管腳REFADJ連接分壓電阻來維持它們間 的基準(zhǔn)電壓。
參見圖IO,遙控接收(板)電路包括射頻收發(fā)器2510芯片、晶體二 極管、電阻，射頻收發(fā)器2510芯片的八個管腳分別連接八個晶體二極管, 晶體二極管連接電阻并接地，八個連接線路分別實(shí)現(xiàn)接收"直流、噴霧、 左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上仰、下俯、角度、自擺等電控系統(tǒng)操作指令的功能。
參見圖13，為本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)控制電機(jī)工作控制電路圖，包括接口 芯片VH、繼電器LJ1C、光電耦合器、晶體三極管Q、發(fā)光二極管ED、 晶體二極管D,接口芯片VH的管腳1分別連接光電耦合器中的發(fā)光二極 管的負(fù)極端和另一個發(fā)光二極管ED的正極端，發(fā)光二極管ED的負(fù)極端連接繼電器常開觸點(diǎn)JIB并接地；接口芯片VH的管腳2連接電容Cl 一 端，電容C1另一端連接繼電器常開觸點(diǎn)J1B并接地；光電耦合器中的發(fā)
光二極管的正極端連接電位器，光電耦合器中的光敏三極管射極連接電容
C2和晶體三極管Q的基極，晶體三極管Q的射極接地，晶體三極管Q的 集電極連接繼電器LJ1C線圈和晶體二極管D —端。
參見圖14,為本實(shí)用新型右轉(zhuǎn)控制電機(jī)工作控制電路圖，與圖13不 同在于接口芯片VH的管腳1分別與發(fā)光二極管ED的負(fù)極端和電位器 一端連接，發(fā)光二極管ED的正極端連接繼電器常開觸點(diǎn)J2B并接地，電 位器撥片(電位器由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成，這里稱一個 轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)為撥片)連接光電耦合器中的發(fā)光二極管的正極端，晶體 三極管Q的集電極連接繼電器LJ2C線圈和晶體二極管D —端。
參見圖15,為本實(shí)用新型上仰控制電機(jī)工作控制電路圖，與圖13不 同在于接口芯片VH的管腳4分別連接光電耦合器中的發(fā)光二極管的負(fù) 極端和發(fā)光二極管ED的正極端，發(fā)光二極管ED的負(fù)極端連接繼電器常 開觸點(diǎn)J5B并接地，接口芯片VH的管腳3連接電容C1一端，晶體三極 管Q的集電極連接繼電器LJ5C線圈和晶體二極管D —端。
參見圖16，為本實(shí)用新型下俯控制電機(jī)工作控制電路圖，與圖14不 同在于電路接口芯片VH的管腳4分別連接電位器一端和發(fā)光二極管 ED的負(fù)極端，發(fā)光二極管ED的正極端連接繼電器常開觸點(diǎn)J6B并接地， 接口芯片VH的管腳3連接電容C1一端，晶體三極管Q的集電極連接繼 電器LJ6C線鬮和晶體二極管D —端。參見圖17，為本實(shí)用新型直流控制電機(jī)工作控制電路圖，與圖13不 同在于接口芯片VH的管腳2分別連接光電耦合器中的發(fā)光二極管的負(fù) 極端和發(fā)光二極管ED的正極端，發(fā)光二極管ED的負(fù)極端連接繼電器常 開觸點(diǎn)J3B并接地，接口芯片VH的管腳1連接電容Cl 一端，晶體三極 管Q的集電極連接繼電器LJ3C線圈和晶體二極管D —端。
參見圖18,為本實(shí)用新型噴霧控制電機(jī)工作控制電路圖，與圖14不 同在于接口芯片VH的管腳2分別連接電位器一端和發(fā)光二極管ED的 負(fù)極端，發(fā)光二極管ED的正極端連接繼電器常開觸點(diǎn)J4B并接地，接口 芯片VH的管腳1連接電容Cl 一端，晶體三極管Q的集電極連接繼電器 LJ4C線豳和晶體二極管D —端。
圖13，圖14…，圖18中，電機(jī)工作控制電路控制的是控制射流變化 關(guān)節(jié)、仰俯角轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)、水平回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的活動。
參見圖19，該電路包括晶體二極管、繼電器J1A、晶體三極管、發(fā)光 二極管，晶體三極管的集電極分別連接繼電器J1A線鑭和晶體二極管正極 端，晶體二極管負(fù)極端與繼電器觸點(diǎn)J2B —端連接，繼電器觸點(diǎn)J2B另一 端連接繼電器觸點(diǎn)LJ1B —端，繼電器觸點(diǎn)LJ1B另一端與發(fā)光二極管正 極端連接。
控制右轉(zhuǎn)電路圖與圖19不同之處在于晶體三極管的集電極分別連 接繼電器J2A線圈和晶體二極管正極端，晶體二極管負(fù)極端與繼電器觸點(diǎn) J1B—端連接，繼電器觸點(diǎn)J1B另一端連接繼電器觸點(diǎn)LJ2B—端，繼電 器觸點(diǎn)LJ2B另一端與發(fā)光二極管正極端連接。參見圖20，該電路包括晶體二極管、繼電器J5A、發(fā)光二極管、開關(guān)， 開關(guān)一端分別連接繼電器J5A線圈和晶體二極管正極端，晶體二極管負(fù)極 端與繼電器觸點(diǎn)J6B —端連接，繼電器觸點(diǎn)J6B另一端連接繼電器觸點(diǎn) LJ5B —端，繼電器觸點(diǎn)U5B另一端與發(fā)光二極管正極端連接。
控制下俯電路與圖20不同之處在于開關(guān)一端分別連接繼電器J6A 線圈和晶體二極管正極端，晶體二極管負(fù)極端與繼電器觸點(diǎn)J5B —端連 接，繼電器觸點(diǎn)J5B另一端連接繼電器觸點(diǎn)LJ6B—端，繼電器觸點(diǎn)LJ6B 另一端與發(fā)光二極管正極端連接。
控制直流電路與圖20不同之處在于開關(guān)一端分別連接繼電器J3A 線圈和晶體二極管正極端，晶體二極管負(fù)極端與繼電器觸點(diǎn)J4B —端連 接，繼電器觸點(diǎn)J4B另一端連接繼電器觸點(diǎn)U3B —端，繼電器觸點(diǎn)LJ3B 另一端與發(fā)光二極管正極端連接。
控制噴霧電路與圖20不同之處在于開關(guān)一端分別連接繼電器J4A 線圈和晶體二極管正極端，晶體二極管負(fù)極端與繼電器觸點(diǎn)J3B —端連 接，繼電器觸點(diǎn)J3B另一端連接繼電器觸點(diǎn)LJ4B—端，繼電器觸點(diǎn)U4B 另一端與發(fā)光二極管正極端連接。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種產(chǎn)品的制造 技術(shù)對本專業(yè)的人來說是容易實(shí)施的。
例1由遙控器中發(fā)出調(diào)節(jié)消防炮射流大小的指令，無線遙控接收端 接受了上述指令后,將其傳遞至信號組合處,經(jīng)單片機(jī)譯碼及綜合控制后， 將指令輸出給輸出及電流極限信號反饋端，最后再傳至射流控制電機(jī)，射流控制電機(jī)控制射流變化關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)射流形狀及大小的目的。
例2
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述由操作人員直接 在控制盒2上輸入調(diào)節(jié)消防炮仰俯角度的指令，電控系統(tǒng)接受指令后，將 其傳遞至信號組合處，經(jīng)單片機(jī)譯碼及綜合控制后，將指令輸出給輸出及 電流極限信號反饋端，最后再傳至仰俯角控制電機(jī)，仰俯角控制電機(jī)控制 仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)仰俯角角度的目的。
參見圖8，對本實(shí)用新型進(jìn)行操作后，可實(shí)現(xiàn)其自擺功能。
權(quán)利要求1、一種三控三自式消防炮，包括消防炮本體(1)、控制電路盒(2)、射流控制電機(jī)(3)、仰俯角控制電機(jī)(4)、水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)(5)、水流噴嘴(6)、支撐腿(7)、射流操作手輪(8)、仰俯角操作手輪(9)、水平回轉(zhuǎn)操作手輪(10)、射流變化關(guān)節(jié)(11)、仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)(12)、水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)(13)，其特征在于所述的消防炮本體(1)上設(shè)有控制電路盒(2)，以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動或自擺，控制電路盒(2)的右方設(shè)有手動操作系統(tǒng)，手動操作系統(tǒng)中位于消防炮本體(1)向上彎曲的轉(zhuǎn)彎處鉸接有水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)(13)，水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)(13)與水平回轉(zhuǎn)操作手輪(10)相連接，水平回轉(zhuǎn)操作手輪(10)后方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)(5)；消防炮本體(1)的右側(cè)鉸接有仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)(12)，仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)(12)與仰俯角操作手輪(9)相連接，仰俯角操作手輪(9)右方設(shè)有仰俯角控制電機(jī)(4)；消防炮本體(1)的尾部鉸接有射流變化關(guān)節(jié)(11)，射流變化關(guān)節(jié)(11)與水流噴嘴(6)相連接；消防炮本體(1)底部設(shè)有支撐腿(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于戶，的控制電路盒(2)為現(xiàn)場電動控制鵬控控制的。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1 ，的三控三自式消防炮，其特征在于仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)(12)處的炮體底部設(shè)有自動泄水裝置，包括自動泄水口 (15)、泄水堵 (18)、橡膠閥片U9)、炮管(20)，自動泄水口貫穿泄水堵至炮管內(nèi)腔，炮管內(nèi)腔設(shè)有橡膠閥片，橡膠閥片與泄水堵之間設(shè)有間隙。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于控制盒電路設(shè) 有自擺功能模塊，包括PIC單片機(jī)、整^g制電路，其電路由外部控制 信號輸入、位移傳感器輸入、溫度傳感器輸入、電路輸出控制三個轉(zhuǎn)節(jié) 的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三控三自式消防炮，其特征在于自擺功能設(shè)有 三檔角度的擺動幅度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于消防炮本體(1)上設(shè)有自噴淋裝置，包括自動冷卻噴淋頭(14)、閥門(16)、電磁閥(17)、自動噴淋控制電路。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三控三自式消防炮，其特征在于所述的自動噴淋控制電路包括溫度感應(yīng)電路、信號判斷電路、延時電路、驅(qū)動電路、輸出端，各部分依次連接，，感應(yīng)電路包括熱敏電阻；延時電路包括 電阻R1和電容(C)，信號判斷電路輸出端與二極管Dl正極端相連接， 二極管D1負(fù)極端分別與電阻R1和電容(C) 一端連接，電容(C)另一 端接地電位；驅(qū)動電路包括繼電器(J)、 二極管D2、三極管(T)，繼電 器(J)與二極管D2相并聯(lián)再與三極管(T)集電極相連接，三極管(T) 皿極接地電位，電阻R1和電阻R2分壓后為三極管(T)基極提供偏置 電壓，電阻R2另一，^m機(jī)控制端；輸出端由電磁閥控制，電磁閥一 端與繼電器(J)常開觸點(diǎn)連接，電磁閥另一端與地電位連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種消防炮，具體地說是一種三控三自式消防炮，其特征在于消防炮本體上設(shè)有控制電路盒，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動或自擺，控制盒的右方設(shè)有手動操作系統(tǒng)，手動操作系統(tǒng)中位于消防炮本體向上彎曲的轉(zhuǎn)彎處鉸接有水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)，水平回轉(zhuǎn)操作關(guān)節(jié)連接水平回轉(zhuǎn)操作手輪，水平回轉(zhuǎn)操作手輪后方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)控制電機(jī)；消防炮本體的右側(cè)鉸接有仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)，仰俯轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)連接仰俯角操作手輪，仰俯角操作手輪右方設(shè)有仰俯角控制電機(jī)；消防炮本體的尾部鉸接有射流變化關(guān)節(jié)，射流變化關(guān)節(jié)連接噴嘴。控制方式有電控、遙控、手控等，利用消防炮工作時流動的水源實(shí)現(xiàn)控制的噴淋，利用炮腔內(nèi)的水壓下降實(shí)現(xiàn)自動泄水。
文檔編號A62C31/02GK201257252SQ20072019915
公開日2009年6月17日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者王永福 申請人:上海蕪津消防設(shè)備有限公司