專利名稱：一種遠程遙控機器人滅火系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機器人滅火系統，尤其涉及一種遠程遙控機器人滅火系統。
背景技術：
目前，無人值守變電站的的消防系統主要以火災自動探測報警和聯動滅火設施為主，其主要缺點是遠程集中控制室在接到報警信號后派出消防人員趕赴現場，有很大的時間延遲；現場消防聯動滅火設備滅火力量分散，無法針對著火點集中力量進行快速滅火，容 易引發火勢蔓延，擴大受災范圍，并可能使現場設備遭受不必要的損壞。因此，在無人值守防火現場，如變電站，需要一種可遠程遙控的、反應快速、針對性強、滅火力量集中的滅火系統。
發明內容本實用新型的目的是針對無人值守變電站而提出一種遠程遙控機器人滅火系統設計方案。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種遠程遙控機器人滅火系統，包括輪式遙控機器人、遠程通信網絡、遠程監控操縱裝置，所述輪式遙控機器人是具有包括前進、后退、轉彎、剎車、爬坡功能的輪式機器人運動裝置，其中，在輪式遙控機器人上設置有消防滅火平臺和視頻攝像頭，消防滅火平臺上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器、滅火噴嘴、滅火噴嘴升降臺架、滅火噴嘴角度控制桿，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上，可進行三個自由度的噴射方向調節；在滅火裝置的下層設有帶有無線網絡適配器的嵌入式控制器，視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅動器控制滅火裝置；所述遠程通信網絡包括安裝在現場的無線網絡路由器、安裝在遠程集中控制室的網絡路由器，所述嵌入式控制器通過無線網絡與現場無線網絡路由器連接，現場無線網絡路由器經通信電纜和遠程集中控制室網絡路由器連接；所述遠程監控操縱裝置連接在網絡路由器上。所述視頻攝像頭包括安裝在輪式遙控機器人上的機器人運動視頻攝像頭和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺視頻攝像頭。所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥滅火器。所述滅火劑是干粉滅火劑。本實用新型的技術效果是滅火反應快速、針對性強、滅火力量集中，能夠大幅縮短火災救援時間，在最佳滅火時間內快速控制火勢蔓延，可大幅提高無人值守防火場所的消防響應速度和滅火能力，并避免現場設備在滅火過程中遭受不必要的損壞，大幅縮短無人值守變電站的消防反應時間，降低火災風險，為防火場所提供安全保障。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作一詳細描述。

[0010]圖I是本實用新型的系統結構圖；圖2是本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式
一種遠程遙控機器人滅火系統，如圖I、圖2，包括輪式遙控機器人I、遠程通信網絡、遠程監控操縱裝置，所述輪式遙控機器人是具有包括前進、后退、轉彎、剎車、爬坡功能的輪式機器人運動裝置，其中，在輪式遙控機器人的上設置有視頻攝像頭并設有消防滅火平臺，消防滅火平臺上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器4、滅火噴嘴5、滅火噴嘴升降臺架6、滅火噴嘴角度控制桿7，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上，可進行三個自由度的噴射方向調節；在滅火裝置的下層設有帶有無線網絡適配器2的嵌入式控制器3 ;視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅動器控制滅火裝置；所述遠程通信網絡包括安裝在現場的無線網絡路由器8、安裝在遠程集中控制室的網絡路由器9，現場無線網絡路由器通信電纜10和遠程集中控制室網絡路由器連接；所述遠程監控操縱裝置連·接在遠程集中控制室的網絡路由器上。所述攝像頭包括安裝在輪式遙控機器人上的機器人運動視頻攝像頭12和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺視頻攝像頭13，同時現場也有現場視頻攝像頭11，遠程監控操縱裝置安裝在遠程集中控制室的遠程監控操縱臺14上。實施例中，所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥4-1滅火器。實施例中，所述滅火劑是干粉滅火劑。實施例中，所述現場視頻攝像頭通過電纜或通過無線網絡與現場的無線網絡路由器通信。實施例中，所述嵌入式控制器采用研華UN0-2178A型無冷卻風扇，帶有USB接口和COM接口的嵌入式工業控制器。輪式遙控機器人的嵌入式控制器控制輪式遙控機器人的運動、滅火噴嘴的移動和滅火器電磁閥的啟閉，安裝在輪式遙控機器人上的無線網絡適配器2與安裝在現場的無線網絡路由器8進行無線通信，使輪式遙控機器人的嵌入式控制器通過無線網絡與遠程集中控制室的遠程監控操縱臺實現了網絡互聯，遠程監控操縱臺可以對輪式遙控機器人的運動、滅火噴嘴的動作和滅火器的啟閉進行遠程無線遙控操縱。在無人值守變電站的現場15發生火警時，遠程集中控制室16的工作人員可以使用遠程監控操縱裝置查看現場情況，現場視頻攝像頭將現場圖像經遠程通信網絡發送到遠程集中控制室的遠程監控操縱臺，查明火源位置后，遠程監控操縱臺發出指令，輪式遙控機器人前往起火地點，通過機器人運動視頻攝像頭和滅火平臺視頻攝像頭對火源位置進行精確定位，然后調節滅火噴嘴的高度和角度，并啟動滅火器的電磁閥對火源進行集中快速滅火動作。
權利要求1.一種遠程遙控機器人滅火系統，包括輪式遙控機器人、遠程通信網絡、遠程監控操縱裝置，所述輪式遙控機器人是具有包括前進、后退、轉彎、剎車、爬坡功能的輪式機器人運動裝置，其特征在于，在輪式遙控機器人上設置有消防滅火平臺和視頻攝像頭，消防滅火平臺上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器、滅火噴嘴、滅火噴嘴升降臺架、滅火噴嘴角度控制桿，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上；在滅火裝置的下層設有帶有無線網絡適配器的嵌入式控制器，視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅動器控制滅火裝置；所述遠程通信網絡包括安裝在現場的無線網絡路由器、安裝在遠程集中控制室的網絡路由器，所述嵌入式控制器通過無線網絡與現場無線網絡路由器連接，現場無線網絡路由器經通信電纜和遠程集中控制室網絡路由器連接；所述遠程監控操縱裝置連接在網絡路由器上。
2.根據權利要求I所述的一種遠程遙控機器人滅火系統，其特征在于，所述視頻攝像頭包括安裝在輪式遙控機器人上的機器人運動視頻攝像頭和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺視頻攝像頭。
3.根據權利要求I所述的一種遠程遙控機器人滅火系統，其特征在于，所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥滅火器。
4.根據權利要求3所述的一種遠程遙控機器人滅火系統，其特征在于，所述滅火劑是干粉滅火劑。
專利摘要本實用新型涉及一種遠程遙控機器人滅火系統，包括輪式遙控機器人、消防滅火平臺、遠程通信網絡、遠程監控操縱裝置。遠程集中控制室的工作人員可以使用遠程監控操縱裝置查看現場情況，操縱遠程遙控機器人前往起火地點，對火源位置進行精確定位，啟動滅火器對火源進行集中快速滅火。本實用新型的技術效果是可大幅提高無人值守防火場所的消防響應速度和滅火能力，大幅縮短無人值守變電站的消防反應時間，降低火災風險。并避免現場設備在滅火過程中遭受不必要的損壞，為防火場所提供安全保障。
文檔編號A62C37/00GK202777559SQ201220452988
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者武海澄, 李偉, 范明豪, 杜曉峰, 陳自年, 汪書蘋 申請人:安徽省電力科學研究院, 國家電網公司