一種火源自動排序的方法
【專利摘要】本發明公開了一種火源自動排序的方法，該方法通過轉塔轉動過程中的控制探測裝置的方式搜索可疑火源點。通過可疑火源點的排查、白光圖像與紅外圖像的對比校核確定真正的火源點，通過火源點火災面積及火源點距離防火要害部位的遠近確定火源點的威脅等級，從而完成火源的自動排序。有效的解決了當火源點較多的情況下很難確定撲滅的順序的問題。該方法使用方便、系統價格低廉、便于操作和控制。
【專利說明】一種火源自動排序的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種排序方法，特別是一種火源自動排序的方法。
【背景技術】
[0002]隨著用電、用火的機率增加，火災的發生概率也隨之增加。當建筑物或森林發生火災時，通常是區域性著火，火源點往往不是一處。
[0003]現階段，當消防設施進入滅火區域后大多先由消防員觀察火情，然后確定滅火點，在能見度較差的情況下很難準確判斷出火源點，當火源點較多的情況下很難確定撲滅順序。這種情況下會影響滅火效率，造成重大損失，對撲救工作帶來很多不便。

【發明內容】

[0004]本發明目的在于提供一種火源自動排序的方法，解決了當火源點較多的情況下很難確定撲滅順序的問題。
[0005]一種火源自動排序的方法的具體步驟為:
第一步搭建火情自動搜索系統
火情自動搜索系統包括:指揮控制裝置、轉塔、探測裝置。
[0006]指揮控制裝置的控制接口 A與轉塔的控制接口導線連接，指揮控制裝置的數據接口與探測裝置的數據接口導線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導線連接。探測裝置置于轉塔上并固定連接。
[0007]第二步指揮控制裝置確定現場防火要害部位
當建筑物或森林發生火災時，將標有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位。
[0008]第三步指揮控制裝置控制轉塔轉動
指揮控制裝置通過控制接口 B向探測裝置發送搜索倍數最小命令，探測裝置將探測視角調制最大。指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉塔勻速轉動。
[0009]第四步探測裝置搜索火源點
轉塔勻速轉動的過程中，探測裝置隨轉塔一并轉動。探測裝置不斷搜索外部環境，當搜索到某點的溫度高于周圍其他點100°c及以上時，探測裝置將該點的信息回傳給指揮控制
>j-U ρ?α裝直。
[0010] 第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點
指揮控制裝置記錄該點處轉塔轉動的角度，并將該點定義為可疑火源點，同時按照阿拉伯數字進行標識。
[0011]第六步指揮控制裝置排查可疑火源點
當轉塔轉動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點。
[0012]指揮控制裝置將轉塔轉動到第一個可疑火源點的角度，指揮控制裝置調整探測裝置的搜索倍數，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點的相對溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積。
[0013]同時，采用探測裝置內部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點進行校核，剔除可疑火源點。
[0014]第一個可疑火源點排查完成后，進行第二個可疑火源點的排查，直至所有可疑火源點排查完畢。
[0015]第七步指揮控制裝置排序火源點
指揮控制裝置通過對可疑火源點的溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積確定危險火源點，并通過危險火源點火災面積及火源點距離防火要害部位的遠近確定火源點的威脅等級，并將火源點威脅等級進行排序。指揮控制裝置將排序后的火源點危險等級、轉塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上。
[0016]經過以上步驟實現火源自動排序。
[0017]本方法通過指揮控制裝置轉動轉塔，實現探測裝置對火災現場的搜索，通過火源點的溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積確定真正的火源點，通過火源點火災面積及火源點距離防火要害部位的遠近確定火源點的威脅等級，從而完成火源的自動排序。有效的解決了當火源點較多的情況下很難確定撲滅的順序的問題。該方法使用方便、系統價格低廉、便于操作和控制。
【具體實施方式】
[0018]一種火源自動排序的方法的具體步驟為:
第一步搭建火情自動搜索系統
火情自動搜索系統包括:指揮控制裝置、轉塔、探測裝置。
[0019]指揮控制裝置的控制接口 A與轉塔的控制接口導線連接，指揮控制裝置的數據接口與探測裝置的數據接口導線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導線連接。探測裝置置于轉塔上并固定連接。
[0020]第二步指揮控制裝置確定現場防火要害部位
當建筑物或森林發生火災時，將標有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位。
[0021]第三步指揮控制裝置控制轉塔轉動
指揮控制裝置通過控制接口向探測裝置發送搜索倍數最小命令，探測裝置將探測視角調制最大。指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉塔勻速轉動。
[0022]第四步探測裝置搜索火源點
轉塔勻速轉動的過程中，探測裝置隨轉塔一并轉動。探測裝置不斷搜索外部環境，當搜索到某點的溫度高于周圍其他點100°c時，探測裝置將該點的信息回傳給指揮控制裝置。
[0023]第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點
指揮控制裝置記錄該點處轉塔轉動的角度，并將該點定義為可疑火源點，同時按照阿拉伯數字進行標識。
[0024]第六步指揮控制裝置排查可疑火源點
當轉塔轉動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點。
[0025]指揮控制裝置將轉塔轉動到第一個可疑火源點的角度，指揮控制裝置調整探測裝置的搜索倍數，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點的相對溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積。
[0026]同時，采用探測裝置內部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點進行校核，剔除可疑火源點。
[0027]第一個可疑火源點排查完成后，進行第二個可疑火源點的排查，直至所有可疑火源點排查完畢。
[0028]第七步指揮控制裝置排序火源點
指揮控制裝置通過對可疑火源點的溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積確定危險火源點，并通過危險火源點火災面積及火源點距離防火要害部位的遠近確定火源點的威脅等級，并將火源點威脅等級進行排序。指揮控制裝置將排序后的火源點危險等級、轉塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上。
[0029]經過以上步驟實現火源自動排序。
【權利要求】
1.一種火源自動排序的方法，其特征在于本方法的具體步驟為: 第一步搭建火情自動搜索系統 火情自動搜索系統包括:指揮控制裝置、轉塔、探測裝置； 指揮控制裝置的控制接口 A與轉塔的控制接口導線連接，指揮控制裝置的數據接口與探測裝置的數據接口導線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導線連接；探測裝置置于轉塔上并固定連接； 第二步指揮控制裝置確定現場防火要害部位 當建筑物或森林發生火災時，將標有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位； 第三步指揮控制裝置控制轉塔轉動 指揮控制裝置通過控制接口 B向探測裝置發送搜索倍數最小命令，探測裝置將探測視角調制最大；指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉塔勻速轉動； 第四步探測裝置搜索火源點 轉塔勻速轉動的過程中，探測裝置隨轉塔一并轉動；探測裝置不斷搜索外部環境，當搜索到某點的溫度高于周圍其他點100°C及以上時，探測裝置將該點的信息回傳給指揮控制裝置； 第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點 指揮控制裝置記錄該點處轉塔轉動的角度，并將該點定義為可疑火源點，同時按照阿拉伯數字進行標識； 第六步指揮控制裝置排查可疑火源點 當轉塔轉動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點； 指揮控制裝置將轉塔轉動到第一個可疑火源點的角度，指揮控制裝置調整探測裝置的搜索倍數，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點的相對溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積； 同時，采用探測裝置內部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點進行校核，剔除可疑火源點； 第一個可疑火源點排查完成后，進行第二個可疑火源點的排查，直至所有可疑火源點排查完畢； 第七步指揮控制裝置排序火源點 指揮控制裝置通過對可疑火源點的溫度、可疑火源點的煙霧狀態及火源面積確定危險火源點，并通過危險火源點火災面積及火源點距離防火要害部位的遠近確定火源點的威脅等級，并將火源點威脅等級進行排序；指揮控制裝置將排序后的火源點危險等級、轉塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上； 經過以上步驟實現火源自動排序。
【文檔編號】A62C99/00GK103446698SQ201310361177
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】葛曉飛, 李佳輝, 李正新, 王濤, 田超 申請人:北京機械設備研究所