消防車控制參數的設定方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種消防車控制參數的設定方法及裝置，其中，方法包括：交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證；在所述授權密碼通過驗證后，所述交互顯示單元顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數；通訊單元將交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器；所述控制器接收所述通訊單元傳輸的控制參數，并對所述控制參數進行存儲處理。本發明實施例可以提升消防車控制參數的設定的便攜性和安全性。
【專利說明】消防車控制參數的設定方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及參數設定，尤其是一種消防車控制參數的設定方法及裝置。
【背景技術】
[0002]消防車是用于撲救火災、進行高空救援、保護公民的生命財產安全的特殊設備，鑒于其特殊性和重要性，在救援過程中消防車的安全性和穩定性尤為重要。
[0003]為了保證消防車的安全性和穩定性，現有消防車基本都配備了各類傳感器對車輛進行監控，另外為了提高車輛操作的平穩性需要對動態參數進行控制，例如主臂長度和角度參數、液壓閥開口參數、幅度參數等。但是由于傳感器本身存在零點漂移、安裝誤差以及執行元件存在一定程度的差異等問題，需要在控制器中對每輛車的控制參數，即動態參數最大、最小值進行調整設定，以控制動態參數的范圍，從而滿足每輛車操作的安全性和穩定性要求。
[0004]現有的控制參數的設定方法有兩種:
[0005]第一種是在電腦的不同操作系統上編寫相應的參數設定軟件，通過電腦接口與控制器連接，在電腦上打開編寫的參數設定軟件進行控制器參數設定。這需要根據不同的車輛需求編寫相應的參數設定軟件，開發者要對不同操作系統下的編程環境以及電腦接口有較深入的理解才能完成，難度較大。
[0006]第二種是在程序聯機模式下，電腦與控制器連接后，打開控制器中的控制程序，在程序中更改其參數。這需要在程序動態聯機的基礎上進行參數設定，對授權人員的專業技能要求較高。
[0007]現有的參數設定方法雖然能夠完成參數設定的基本功能，但其設定方式是基于電腦設定的方式，調試、維護不便。此外，參數設定軟件和控制程序的外漏可能導致非授權人員篡改控制參數，存在一定的安全隱患。

【發明內容】

[0008]本發明所要解決的技術問題是:提供一種消防車控制參數的設定方法及裝置，以提升控制參數設定的便攜性和安全性。
[0009]本發明實施例提供的一種消防車控制參數的設定方法，包括:
[0010]交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證；
[0011]在所述授權密碼通過驗證后，所述交互顯示單元顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數；
[0012]通訊單元將交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器；
[0013]所述控制器接收所述通訊單元傳輸的控制參數，并對所述控制參數進行存儲處理。
[0014]本發明上述消防車控制參數的設定方法的另一實施例中，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證包括:[0015]所述交互顯示單元在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼；
[0016]所述交互顯示單元比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致；
[0017]若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。
[0018]本發明上述消防車控制參數的設定方法的另一實施例中，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證包括:
[0019]所述交互顯示單元在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，所述動態密碼由所述動態驗證碼通過預設算法計算得到；
[0020]所述交互顯示單元通過所述預設算法對所述動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動態密碼是否一致；
[0021]若用戶輸入的動態密碼與所述計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。
[0022]本發明上述消防車控制參數的設定方法的另一實施例中，還包括:
[0023]若所述交互顯示單元斷電，則在所述交互顯示單元上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者
[0024]所述交互顯示單元按照預設周期生成動態驗證碼。
[0025]本發明上述消防車控制參數的設定方法的另一實施例中，還包括:
[0026]所述控制器根據所述控制參數向執行機構發送控制命令，控制執行機構執行相應操作。
[0027]本發明實施例提供的一種消防車控制參數的設定裝置，包括:
[0028]交互顯示單元，用于接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證；以及在所述授權密碼通過驗證后，顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數；
[0029]通訊單元，用于將所述交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器；
[0030]控制器，用于接收所述通訊單元傳輸的控制參數，并對所述控制參數進行存儲處理。
[0031]本發明上述提供的消防車控制參數的設定裝置的另一實施例中，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證時，具體在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼；比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致；若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。
[0032]本發明上述提供的消防車控制參數的設定裝置的另一實施例中，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證時，具體在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，所述動態密碼由所述動態驗證碼通過預設算法計算得到；通過預設算法對所述動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動態密碼是否一致；若用戶輸入的動態密碼與所述計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。
[0033]本發明上述提供的消防車控制參數的設定裝置的另一實施例中，所述交互顯示單元還用于在斷電又上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者，按照預設周期生成動態驗證碼。
[0034]本發明上述提供的消防車控制參數的設定裝置的另一實施例中，所述控制器還用于根據所述控制參數向執行機構發送控制命令；[0035]所述裝置還包括:
[0036]執行機構，用于根據所述控制器發送的控制命令執行相應的操作。
[0037]基于本發明上述實施例提供的消防車控制參數的設定方法及裝置，通過交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對授權密碼進行驗證；在授權密碼通過驗證后，用戶才可以輸入控制參數，與現有技術相比，通過授權密碼保護，保證了消防車的控制參數不會被非授權人員篡改，提升了控制參數設定的安全性；另外，在授權密碼通過驗證后，用戶可以通過交互顯示單元輸入控制參數，通訊單元將交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器，由控制器對控制參數進行存儲處理，從而實現了控制參數的設定和更改，與現有技術相t匕，由于直接通過交互顯示單元對控制參數進行設定，無須外接電腦，提升了控制參數設定的便攜性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發明消防車控制參數的設定方法一個實施例的流程圖；
[0039]圖2為本發明一個實施例的交互顯示單元要求輸入固定密碼的顯示界面圖；
[0040]圖3為本發明一個實施例的交互顯示單元要求輸入動態密碼的顯示界面圖；
[0041]圖4為本發明一個實施例的交互顯示單元提示輸入控制參數的顯示界面圖；
[0042]圖5為本發明消防車控制參數的設定裝置一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0044]圖1為本發明消防車控制參數的設定方法一個實施例的流程圖。如圖1所示，該實施例的方法包括:
[0045]步驟101，交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對授權密碼進行驗證。
[0046]步驟102，在授權密碼通過驗證后，交互顯示單元顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數。
[0047]步驟103，通訊單元將交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器。
[0048]步驟104，控制器接收通訊單元傳輸的控制參數，并對控制參數進行存儲處理。
[0049]在上述實施例提供的消防車控制參數的設定方法中，直接通過交互顯示單元對控制參數進行設定，無須外接電腦，提升了控制參數設定的便攜性；此外，通過授權密碼保護，可以保證消防車的控制參數不會被非授權人員篡改，提升了控制參數的安全性。
[0050]實際應用中，通常可以在如下兩個模式下設定消防車控制參數:廠內調試時的調試模式和廠外維護時的出廠模式。其中，調試模式可以用來固化控制參數，出廠模式可以根據出現的問題進行控制參數的修正。
[0051]作為本發明消防車控制參數的設定方法的一個具體實施例，圖1所示實施例的步驟101具體可以通過如下方式實現:交互顯示單元在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼；交互顯示單元比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致；若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。如圖2所示，為本發明一個實施例中的交互顯示單元要求輸入固定密碼的顯示界面示例圖，在調試模式下，用戶可以通過該顯示界面輸入固定密碼，點擊“進入”，在用戶輸入的固定密碼通過驗證后即可設定控制參數，這使得參數得到保護的同時保證了調試效率。
[0052]作為本發明消防車控制參數的設定方法的另一個具體實施例，圖1所示實施例的步驟101可以通過如下方式實現:交互顯示單元在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，動態密碼由動態驗證碼通過預設算法計算得到；交互顯示單元通過預設算法對動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動態密碼是否一致；若用戶輸入的動態密碼與所述計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。如圖3所示，為本發明一個實施例中的交互顯示單元要求輸入動態密碼的顯示界面示例圖，在出廠模式下，用戶可以通過該顯示界面輸入動態密碼，點擊“進入”，通過計算得到的動態密碼對用戶輸入的密碼進行驗證，驗證通過后用戶即可設定控制參數。作為一個具體實施例，若交互顯示單元斷電，則在交互顯示單元上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者交互顯示單元按照預設周期生成動態驗證碼。這樣即便在調試過程中動態密碼被泄露，但是消防車斷電上電之后，動態密碼重置，從而有效地防止密碼泄露造成的消防車控制參數被篡改。
[0053]盡管上述圖2和圖3所示的固定密碼、動態驗證碼、以及動態密碼的數值為四位數，但這只是示例性的，并不限于此，該固定密碼、動態驗證碼、以及動態密碼可以是設定好的任意位數的數值。
[0054]授權密碼通過驗證后，進入圖1所示實施例的步驟102，交互顯示單元顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數，該控制參數包括但不限于主臂角度、主臂長度、曲臂角度、車輛幅度、以及液壓閥的開度和電流。如圖4所示，為本發明一個實施例中的交互顯示單元提示輸入控制參數的顯示界面示例圖，用戶可以通過該顯示界面輸入控制參數。相應地，該實施例中，步驟103中，通訊單元連接交互顯示單元和控制器,將交互顯示單元接收的控制參數傳輸到控制器。步驟104中，控制器接收通訊單元傳輸的控制參數，并對控制參數進行存儲處理。該存儲處理包括通過特定模塊對控制參數進行修正，或者，通過一定的算法對控制參數進行轉換之后存儲到控制器。
[0055]作為本發明的一個實施例，在圖1所示實施例還可以包括:控制器根據控制參數向執行機構發送控制命令，控制執行機構配合驅動機構動作的動力裝置執行相應操作，例如，主臂變幅油缸驅動主臂的起落、主臂伸縮油缸通過鏈子機構驅動主臂伸縮、曲臂展收油缸通過四桿機構驅動曲臂的展收等。
[0056]圖5為本發明消防車控制參數的設定裝置一個實施例的結構示意圖。該實施例的消防車控制參數的設定裝置可用于實現本發明上述消防車控制參數的設定方法，如圖5所示，其包括交互單元201、通訊單元202與控制器203。
[0057]其中，交互顯示單元201用于接收用戶輸入的授權密碼，并對授權密碼進行驗證；以及在授權密碼通過驗證后，顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數。通訊單元202用于將交互顯示單元201接收到的控制參數傳輸到控制器203。控制器203用于接收通訊單元202傳輸的控制參數，并對控制參數進行存儲處理。
[0058]在上述實施例提供的消防車控制參數的設定裝置中，交互顯示單元可用于控制參數的設定，無須外接電腦，提升了控制參數設定的便攜性；此外，通過授權密碼保護，可以保證消防車的控制參數不會被非授權人員篡改，提升了控制參數的安全性。
[0059]作為本發明消防車控制參數的設定裝置的一個具體實施例，交互顯示單元201接收用戶輸入的授權密碼，并對授權密碼進行驗證時，具體在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼，如圖2所示；比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致；若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。
[0060]作為本發明消防車控制參數的設定裝置的另一個具體實施例，交互顯示單元201接收用戶輸入的授權密碼，并對授權密碼進行驗證時，具體在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，動態密碼由動態驗證碼通過預設算法計算得到，如圖3所示；通過預設算法對動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動態密碼是否一致；若用戶輸入的動態密碼與計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。交互顯示單元201還用于在斷電又上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者，按照預設周期生成動態驗證碼。
[0061]進一步地，再參見圖5，作為本發明消防車控制參數的設定裝置的另一個實施例，控制器203還用于根據控制參數向執行機構204發送控制命令。相應的，該實施例還可以包括執行機構204，用于根據控制器203發送的控制命令配合驅動機構動作的動力裝置執行相應的操作，例如，主臂變幅油缸驅動主臂的起落、主臂伸縮油缸通過鏈子機構驅動主臂伸縮、以及曲臂展收油缸通過四桿機構驅動曲臂的展收等。
[0062]本發明的實施例可以實現消防車控制參數的設定，無須外接電腦，提升了控制參數設定的便攜性；通過兩種模式下的授權密碼形式提升了控制參數的安全性，避免了控制參數遭篡改的風險。
[0063]本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種消防車控制參數的設定方法，包括: 交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證； 在所述授權密碼通過驗證后，所述交互顯示單元顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數； 通訊單元將交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器； 所述控制器接收所述通訊單元傳輸的控制參數，并對所述控制參數進行存儲處理。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證包括: 所述交互顯示單元在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼； 所述交互顯示單元比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致； 若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證包括: 所述交互顯示單元在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，所述動態密碼由所述動態驗證碼通過預設算法計算得到； 所述交互顯示單元通過所述預設算法對所述動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動 態密碼是否一致； 若用戶輸入的動態密碼與所述計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 若所述交互顯示單元斷電，則在所述交互顯示單元上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者 所述交互顯示單元按照預設周期生成動態驗證碼。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，還包括: 所述控制器根據所述控制參數向執行機構發送控制命令，控制執行機構執行相應操作。
6.一種消防車控制參數的設定裝置，包括: 交互顯示單元，用于接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證；以及在所述授權密碼通過驗證后，顯示輸入控制參數的提示信息并接收用戶輸入的控制參數； 通訊單元，用于將所述交互顯示單元接收到的控制參數傳輸到控制器； 控制器，用于接收所述通訊單元傳輸的控制參數，并對所述控制參數進行存儲處理。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證時，具體在調試模式下接收用戶輸入的固態密碼；比較用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼是否一致；若用戶輸入的固態密碼與預先存儲的固態密碼一致，則用戶輸入的固態密碼通過驗證。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交互顯示單元接收用戶輸入的授權密碼，并對所述授權密碼進行驗證時，具體在出廠模式下隨機產生并輸出動態驗證碼，并接收用戶輸入的動態密碼，所述動態密碼由所述動態驗證碼通過預設算法計算得到；通過預設算法對所述動態驗證碼進行計算，并比較計算得到的動態密碼與用戶輸入的動態密碼是否一致；若用戶輸入的動態密碼與所述計算得到的動態密碼一致，則用戶輸入的動態密碼通過驗證。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述交互顯示單元，還用于在斷電又上電重啟后重新生成動態驗證碼；或者，按照預設周期生成動態驗證碼。
10.根據權利要求6至9任意一項所述的裝置，其特征在于，所述控制器，還用于根據所述控制參數向執行機構發送控制命令； 所述裝置還包括: 執行機構，用于根據所述控`制器發送的控制命令執行相應的操作。
【文檔編號】A62C27/00GK103656949SQ201310675331
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】朱長建, 李鑫, 張勇, 孟令立, 張程 申請人:徐州重型機械有限公司