本發明涉及一種滅火裝置，特別是涉及一種全自動消防車。

背景技術：

消防機器人，也稱作消防滅火小車，能夠替代消防救援人員進入危險災害現場，從而確保了消防人員的人身安全。現有的消防機器人，特別是一些設計成小車的消防機器人，主要存在著控制復雜、靈活性不強的缺點，因此，需要改進。

技術實現要素：

基于此，針對現有的消防滅火小車控制復雜、靈活性不強的問題，有必要提出一種具有自行尋找火源、接近火源、啟用風扇滅火功能的全自動消防車。

本發明的技術方案是：一種全自動消防車，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、繼電器、電機和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、電機供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機的信號輸入端連接。

本技術方案通過設置測距模塊、火焰探測模塊，首先對火焰進行探測，然后再通過測距模塊測量全自動消防車與火焰的距離，然后將此信息反饋至控制模塊，控制模塊再發送指令給電機和滅火風扇，電機帶動小車的車輪將小車移動到與火焰保持一定距離的位置，然后打開滅火風扇，通過滅火風扇將火焰吹滅。

本發明的有益效果是：實現了滅火小車的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風扇滅火的功能。

在其中一個實施例中，該全自動消防車還包括由所述電源模塊供電的報警模塊，所述控制模塊具有與所述報警模塊信號輸入端連接的第三信號輸出端。目的是在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態發生火災時的特殊環境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。

在其中一個實施例中，該全自動消防車還包括三端穩壓器，該三端穩壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。目的是使控制模塊的電壓更加穩定。

在其中一個實施例中，所述測距模塊為超聲波測距儀。目的是運用超聲波測距儀在介質中傳播的距離比較遠的特性，使測距模塊能夠更加準確、有效地探測小車與火焰的距離。

在其中一個實施例中，所述火焰探測模塊為火焰傳感器。目的是運用火焰傳感器對火焰特別靈敏的特性，進一步準確判斷火源。

在其中一個實施例中，所述控制模塊為單片機。目的是能更加快速、有效接收到測距模塊、火焰探測模塊反饋的信息，并且及時運算處理。

附圖說明

圖1為本發明全自動消防車的原理方框圖；

圖2為本發明其中一個實施例的原理方框圖；

圖中：100-測距模塊，110-超聲波測距儀，200-火焰探測模塊，210-火焰傳感器，300-控制模塊，310-單片機，400-滅火風扇，500-繼電器，600-電機，700-電源模塊，800-報警模塊，900-三端穩壓器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明進一步詳細說明。

如圖1所示，一種全自動消防車，包括測距模塊100、火焰探測模塊200、控制模塊300、滅火風扇400、繼電器500、電機600和為測距模塊100、火焰探測模塊200、控制模塊300、滅火風扇400、電機600供電的電源模塊700。所述測距模塊100的信號輸出端與所述控制模塊300的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊200的信號輸出端與所述控制模塊300的第二信號輸入端連接。所述控制模塊300的第一信號輸出端與所述滅火風扇400連接，所述控制模塊300的第二信號輸出端與所述繼電器500的信號輸入端連接，所述繼電器500的信號輸出端與所述電機600的信號輸入端連接。

在一個實施例中，如圖1所示，該全自動消防車還包括由所述電源模塊700供電的報警模塊800，所述控制模塊300具有與所述報警模塊800信號輸入端連接的第三信號輸出端，在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態發生火災時的特殊環境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。

在一個實施例中，如圖1所示，該全自動消防車還包括三端穩壓器900，三端穩壓器900的型號最好為7805，該三端穩壓器900的電源輸入端與所述電源模塊700的電源輸出端連接，該三端穩壓器900的電源輸出端與所述控制模塊300的電源輸入端連接，這樣可使控制模塊300的電壓更加穩定。

在一個實施例中，如圖2所示，所述測距模塊100為超聲波測距儀110，運用超聲波測距儀110在介質中傳播的距離比較遠的特性，使測距模塊100能夠更加準確、有效地探測小車與火焰的距離。

在一個實施例中，如圖2所示，所述火焰探測模塊200為火焰傳感器210，運用火焰傳感器210對火焰特別靈敏的特性，進一步準確判斷火源。

在一個實施例中，如圖2所示，所述控制模塊300為單片機310，能更加快速、有效接收到測距模塊100、火焰探測模塊200反饋的信息，并且及時運算處理。

在對本全自動消防車進行設計時：

首先進行車體設計，在小車左右各設置一個主動輪和一個電機600，在車體的后中央安裝萬向輪。在車體前部分別安裝位于左右的兩個火焰傳感器210，位于中部的超聲波測距儀110，超聲波測距儀110上方安裝滅火風扇400。這種設計結構簡單、運動平穩、轉彎性能好，易于控制，靈活性高，適用于小功率的行走驅動，且更易于控制。

其次進行電機600選擇，考慮到平穩和控制方便，發明人采用的是標準配備的直流電機，即帶有行星齒輪減速器的直流電機。火焰傳感器210采用的是光敏電阻，小車距離火源的位置通過超聲波測距儀110使用超聲波測距法。

最后，手工制作車體；采用型號為STC89C51的單片機310作為控制模塊300；用HC-SR04超聲波測距儀110進行測距檢測；用光敏電阻作為本系統的火焰傳感器210；用NE5532運放芯片和繼電器500設置電機600的驅動電路；使用蜂鳴器作為報警模塊800進行滅火報警。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。