本實用新型涉及消防滅火技術領域，具體涉及一種消防滅火機器人風炮與水管的連接裝置。

背景技術：

現在的消防實戰中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業和由消防員拖拽水源深入火災現場進行移動作業，對于范圍較大或地形較復雜的火災現場只能依靠消防人員進行移動作業來滅火。然而，由于火災現場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進入火災現場內部之前往往并不能很充分的偵察和分析現場情況，這導致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進行移動作業來滅火，對于一些高危火場的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發展趨勢中，設計一款高性能的消防機器人成為了使消防人員遠離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。

消防機器人為了提高滅火效率常設有風炮機構，風炮機構實際是能在300℃高溫條件下連續運行60分鐘以上、100℃溫度條件下連續20小時/次不損壞的工業風機，如專利號201420426639.1的中國實用新型提供的一種消防滅火機器人，其說明書中提供的風炮機構。這種消防機器人為了增加實際滅火效果，風炮機構常需要進行翻轉以調整噴射角度，但是現有的風炮機構與水管為固定式連接結構，當風筒翻轉時水管會產生過大的彎曲，既影響供水，又會損壞水管。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種消防滅火機器人風炮與水管的連接裝置，當風筒翻轉時水管不會產生過大的彎曲。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種消防滅火機器人風炮與水管的連接裝置，包括炮筒、水管和連接裝置，所述連接裝置由轉套、轉動管和連接管組成，所述轉套焊接于炮筒后端的側部，所述炮筒位于與轉套連接處開設有與轉套內孔配合的通槽，所述轉動管的中部外側與轉套轉動連接，所述轉動管的一端經轉套內孔穿過所述炮筒的通槽，另一端連接有連接管，所述轉動管及連接管的連接端部設有法蘭接頭。

進一步地，所述轉動管與轉套之間采用軸承轉動結構。

進一步地，所述轉動管與連接管形成的夾角角度為90-120°。

進一步地，所述水管的端部設有配合接頭。

進一步地，所述轉動管通過其端部的法蘭接頭連接有霧化噴頭。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型連接裝置為轉動式結構，當風筒翻轉時，轉套隨著運動，轉動管與轉套之間采用軸承轉動結構，通過軸承的緩沖，轉動管運動幅度較小，轉動管與連接管相連，連接管與水管利用法蘭對接，連接可靠，水管也不會產生過大的彎曲，保障了水管壽命和消防機器人的正常供水。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述連接裝置的使用狀態示意圖；

圖2為本實用新型所述連接裝置省略炮筒及水管后的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-炮筒，2-水管，3-連接裝置，301-轉套，302-轉動管，303-連接管，304-法蘭接頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2所示，本實用新型為一種消防滅火機器人風炮與水管的連接裝置，包括炮筒1、水管2和連接裝置3，連接裝置3由轉套301、轉動管302和連接管303組成，轉套301焊接于炮筒1后端的側部，炮筒1位于與轉套301連接處開設有與轉套301內孔配合的通槽，轉動管302的中部外側與轉套301轉動連接，轉動管302的一端經轉套301內孔穿過所述炮筒1的通槽，另一端連接有連接管303，轉動管302及連接管303的連接端部設有法蘭接頭304。

其中，轉動管302與轉套301之間采用軸承轉動結構。

其中，轉動管302與連接管303形成的夾角角度為90-120°。

其中，水管2的端部設有配合接頭。

其中，轉動管302通過其端部的法蘭接頭304連接有霧化噴頭。

本實施例的一個具體應用為：連接裝置為轉動式結構，當風筒翻轉時，轉套301隨著運動，轉動管302與轉套301之間采用軸承轉動結構，通過軸承的緩沖，轉動管302運動幅度較小，轉動管302與連接管303相連，連接管303與水管2利用法蘭對接，連接可靠，水管2也不會產生過大的彎曲，保障了水管2壽命和消防機器人的正常供水。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。