本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種消防無人機。

背景技術：

現今社會中，隨著城鎮化推進，高樓建設速度加快，但應對高樓消防的設備發展相對滯后，同時，隨著化工行業的迅速發展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導致傷亡人數不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業高度為30-50米，再高的可達60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災現場，導致火災進一步惡化。

高層建筑一旦發生火災，有一個顯著的特征是“煙囪效應”，即：在底層發生的火災形成的熱空氣，因為密度交底，經電梯槽或樓梯通道得以網上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導致火勢進一步加劇。這種火災多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊員不能像處理一般建筑火災那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內部強攻撲救大火。但是，在這些狹窄區域，滅火設備無法有效作業，一旦火災蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設備進行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

隨著科技的發展，無人機技術日趨成熟，無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應用，并被引入到消防滅火領域。一般是將消防炮搭載無人機飛向高層建筑的火災現場，并發射消防彈來滅火，但是，消防炮發射消防彈時，會具有一定的后坐力，而無人機機身較輕，后坐力太大會導致無人機直接失去平衡，甚至墜機，后坐力小則導致消防彈射程范圍減小，因此，導致消防無人機的使用被制約。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的因發射消防彈產生的后坐力而可能導致無人機墜機的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種消防無人機，包括旋翼平臺，均勻固定于所述旋翼平臺邊緣的旋翼臂，設置于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飛行電機驅動旋轉，所述旋翼平臺上表面設置有控制箱，所述旋翼平臺下表面設置有多個消防炮，所述消防炮通過減震裝置固定于所述旋翼平臺下表面；

所述減震裝置包括設置于所述旋翼平臺下方的至少一組滑軌，所述滑軌兩端固定連接有固定板，所述固定板頂端固定于所述旋翼平臺下表面上；

所述滑軌上開口向上的滑槽內設置有兩個滑塊；

所述滑軌兩端分別套設有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧和右彈簧一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述滑塊上；

所述滑塊上固定連接有第一連接板，所述滑軌兩側設置有兩塊第二連接板，所述第一連接板和第二連接板的上端固定連接；

所述第二連接板下端固定有炮管固定件，所述炮管固定件中套接有多個所述消防炮。

作為本發明的進一步說明，每個所述炮管固定件下表面固定有兩個支撐腿。

作為本發明的進一步說明，所述支撐腿包括套筒、第一彈簧和伸縮桿，所述第一彈簧設置于所述套筒內，所述伸縮桿頂端固定于所述炮管固定件下表面，底端伸入所述套筒內。

作為本發明的進一步說明，所述控制箱內設置有蓄電池和攝像頭。

作為本發明的進一步說明，所述控制箱頂面設置有太陽能光伏板。

與現有技術相比，本發明取得的有益效果為：

1、本發明的消防無人機，通過滑軌兩端的左彈簧和右彈簧，能夠及時減小消防炮的后坐力，并且使消防炮迅速恢復原位，保證無人機在發射消防炮時能夠平穩飛行。

2、該無人機的支撐腿內設置的第一彈簧，能夠在無人機起飛或者降落時，起到減震效果，保證無人機完好。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的消防無人機結構示意圖。

圖2是本發明的消防無人機a-a剖面示意圖。

圖中：1、旋翼平臺；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機；5、控制箱；6、滑軌；7、固定板；8、滑塊；9、左彈簧；10、右彈簧；11、第一連接板；12、第二連接板；13、炮管固定件；14、消防炮；15、第一彈簧；16、伸縮桿；17、套筒；18、太陽能光伏板。

具體實施方式

為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

如圖1、圖2所示，本消防無人機結構示意圖和a-a剖面示意圖，包括旋翼平臺1，均勻固定于旋翼平臺1邊緣的旋翼臂2，設置于旋翼臂2末端的旋翼3，旋翼3由飛行電機4驅動旋轉，旋翼平臺1上表面設置有控制箱5，旋翼平臺1下表面設置有多個消防炮14，消防炮14通過減震裝置固定于旋翼平臺1下表面；通過減震裝置的減震效果，能夠減小消防炮14的后坐力，避免由于后坐力過大而導致無人機失去平衡，甚至造成無人機墜機的情況發生。

減震裝置包括設置于旋翼平臺1下方的至少一組滑軌6，滑軌6兩端固定連接有固定板7，固定板7頂端固定于旋翼平臺1下表面上；滑軌6上開口向上的滑槽內設置有兩個滑塊8；滑軌6兩端分別套設有左彈簧9和右彈簧10，左彈簧9和右彈簧10一端固定在固定板7上，另一端固定在滑塊8上；滑塊8上固定連接有第一連接板11，滑軌6兩側設置有兩塊第二連接板12，第一連接板11和第二連接板12的上端固定連接；第二連接板12下端固定有炮管固定件13，炮管固定件13中套接有多個消防炮14。

該減震裝置上安裝的左彈簧9和右彈簧10，能夠有效減小消防炮14的后坐力和迅速復位，當發射消防彈時，由于后坐力的作用，消防炮14整體帶動滑塊8向消防彈發射的反方向運動，此時壓縮左彈簧9，左彈簧9對滑塊8施加一個反方向（消防彈發射方向）的彈力，從而減小后坐力，當消防炮14的后坐力消失時，此時由于左彈簧9的彈力，使消防炮14向消防彈發射方向運動，此時壓縮右彈簧10，由于此時的彈力遠小于發射消防彈時的后坐力，所以在右彈簧10的彈力作用下，消防炮14再次向發射消防彈的反方向運動，這樣在彈力作用下，雖然會導致無人機產生晃動，但由于能量損失，每次的彈力都依次減小，該晃動不會導致無人機失去平衡，更不會導致無人機發生墜機。

在炮管固定件13中套接有多個消防炮14，可根據無人機的載重量選擇消防炮14的數量，在工作時，無人機能夠裝載多個消防彈，飛行至火災現場，避免因無人機來回往返裝彈而導致錯過滅火的最佳時機。

優選地，炮管固定件13下表面固定有兩個支撐腿，支撐腿包括套筒17、第一彈簧15和伸縮桿16，第一彈簧15設置于套筒17內，伸縮桿16頂端固定于炮管固定件13下表面，底端伸入套筒17內；該第一彈簧15在無人機起飛或者降落時，能夠起到減震作用，使無人機起飛或者降落時，更加平穩。

優選地，控制箱5內設置有蓄電池和攝像頭，控制箱5頂面設置有太陽能光伏板18，在無人機飛行過程中，蓄電池對無人機進行供電，太陽能光伏板18能夠對蓄電池充電，使無人機續航能力增強，通過無線訊號，控制中心能夠通過攝像頭，觀察周圍情況，并且飛行至目標地點，對目標發射消防彈。

本實施例中的消防無人機，結構合理，能夠保證無人機在飛行過程中時刻保證平穩飛行，發射消防彈時，由于減震裝置的作用，不會因后坐力，而導致無人機墜機。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。