本發(fā)明涉及消防機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種破拆消防車。

背景技術(shù)：

消防單位所承擔(dān)的工作和任務(wù)，己從傳統(tǒng)單一的消防滅火擴(kuò)展為社會(huì)生活的多方面，面臨各種突發(fā)性的搶險(xiǎn)求援情況也日趨多樣性和復(fù)雜性，當(dāng)大型倉庫或地下室等封閉場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)時(shí)，不僅需要滅火，而且需要清理危險(xiǎn)品、其他障礙物，有時(shí)更需要迅速破拆牢固建筑物等，而普通消防車并不具備上述功能，達(dá)不到救援清障目的。因此，高空的滅火作業(yè)和破拆作業(yè)是消防車必備的功能要求，但目前的滅火作業(yè)和破拆作業(yè)一般是由不同的消防車分別實(shí)施的。為了解決問題，人們將滅火作業(yè)和破拆作業(yè)功能配備到一臺(tái)車上，但由于兩者的共用部件過多，致使滅火作業(yè)和破拆作業(yè)不能同時(shí)進(jìn)行，給使用者帶來了極大的不便，延誤了救援搶險(xiǎn)的最佳時(shí)期。

目前，具有滅火作業(yè)和破拆作業(yè)功能的消防車(即破拆消防車)主要有三種類型，獨(dú)立雙臂結(jié)構(gòu)、單伸縮臂+雙上臂結(jié)構(gòu)以及單臂結(jié)構(gòu)，例如：

中國專利文獻(xiàn)cn201120545712.3公開了一種高噴破拆消防車，包括車體底盤(10)系統(tǒng)，車體底盤(10)系統(tǒng)上的中部設(shè)置高噴作業(yè)系統(tǒng)，車體底盤(10)系統(tǒng)上的后部設(shè)置破拆作業(yè)系統(tǒng)，高噴作業(yè)系統(tǒng)與破拆作業(yè)系統(tǒng)形成兩套各自獨(dú)立的作業(yè)機(jī)構(gòu)(即獨(dú)立雙臂結(jié)構(gòu))。該高噴破拆消防車可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高空的滅火作業(yè)和破拆作業(yè)，操作方便。但該高噴破拆消防車的缺點(diǎn)是:高噴作業(yè)系統(tǒng)與破拆作業(yè)系統(tǒng)形成兩套各自獨(dú)立的作業(yè)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整車較重，成本較高。

中國專利文獻(xiàn)cn201010107363.7公開了一種帶有雙上臂結(jié)構(gòu)的消防車，該帶有雙上臂結(jié)構(gòu)的消防車包括駕駛室(20)，車身，伸縮臂，消防水炮，破拆裝置，縮臂固定在車身上，伸縮臂的前端設(shè)有雙折臂，分別為破拆折臂和水炮折臂，破拆折臂的前端安裝破拆裝置，水炮折臂的前端安裝消防水炮(即單伸縮臂+雙上臂結(jié)構(gòu))。該消防車具有舉高噴射消防車和專業(yè)破拆作業(yè)消防車兩種功能。但該雙上臂結(jié)構(gòu)的消防車的缺點(diǎn)是：由于設(shè)置有雙上臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂與雙上臂之間連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂架結(jié)構(gòu)較重。同時(shí)，由于破拆反作用力大，伸縮臂軸向剛性較差，影響破拆效果。

另外，對(duì)于單臂結(jié)構(gòu)破拆消防車，有采用伸縮臂+折疊臂結(jié)構(gòu)，如中國專利文獻(xiàn)cn201310488322.0公開的多功能消防搶險(xiǎn)破拆車。也有采用全折疊臂架的結(jié)構(gòu)，如中國專利文獻(xiàn)cn201510422113.5公開了一種高空消防機(jī)器人，但該消防車的臂架具有五個(gè)臂節(jié)，臂架打開時(shí)間長，長的臂架也照成臂架整體剛性差，破拆力較小，又如中國專利文獻(xiàn)cn201210338646.1公開了一種舉升臂架及具有該舉升臂架的舉高噴射消防車，采用三節(jié)折疊臂架，臂架的剛性有所提高，破拆力有所增加，但由于整車高度的要求，臂架在臂架機(jī)構(gòu)(40)的折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架位于第一節(jié)臂架上方，第三節(jié)臂架位于第二節(jié)臂架的側(cè)下方，該結(jié)構(gòu)的臂架，由于三節(jié)臂架不在同一個(gè)豎直平面，因此，在破拆作業(yè)時(shí)，臂架的偏載較大，影響臂架的穩(wěn)定性及壽命。

因此，如何優(yōu)化破拆消防車的臂架結(jié)構(gòu)，以提高臂架的剛性及穩(wěn)定性，提高臂架可承受的破拆力，仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種破拆消防車，以提高臂架的剛性及穩(wěn)定性，提高臂架可承受的破拆力。

本發(fā)明提供了一種破拆消防車，包括底盤、駕駛室、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)及臂架機(jī)構(gòu)，所述駕駛室位于底盤的前端，所述臂架機(jī)構(gòu)的末端用于連接破拆裝置和消防裝置，所述臂架機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)，以及分別驅(qū)動(dòng)第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)折疊或展開的第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一臂節(jié)的端部與所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)鉸接，在臂架機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)水平設(shè)置，所述第二臂節(jié)豎向設(shè)置，所述第三臂節(jié)位于所述第一臂節(jié)的下方。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括第四臂節(jié)，在臂架機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)，第四臂節(jié)位于所述第一臂節(jié)與第三臂節(jié)之間，所述第四臂節(jié)的末端用于連接破拆裝置和消防裝置。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)所述第四臂節(jié)折疊或展開的第四油缸，所述第一油缸的一端與所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一油缸的另一端與第一臂節(jié)鉸接，所述第二油缸的一端與所述第一臂節(jié)鉸接，所述第二油缸的另一端與第二臂節(jié)鉸接，所述第三油缸的一端與所述第二臂節(jié)鉸接，所述第三油缸的另一端與第三臂節(jié)鉸接；所述第四油缸的一端與所述第三臂節(jié)鉸接，所述第四油缸的另一端與第四臂節(jié)鉸接，且所述第三臂節(jié)與所述第四臂節(jié)的鉸接點(diǎn)，位于所述第四油缸、第四臂節(jié)的鉸接點(diǎn)與所述第四臂節(jié)的末端之間。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括第五油缸、第一連桿、第二連桿及快換接頭，所述第五油缸的一端與所述第四臂節(jié)鉸接，所述第四油缸的另一端同時(shí)與第一連桿、第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第四臂節(jié)鉸接，第二連桿的另一端與所述快換接頭的第一鉸點(diǎn)連接，所述快換接頭的第二鉸點(diǎn)與第四臂節(jié)的末端鉸接，所述快換接頭用于連接破拆裝置。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)為箱形結(jié)構(gòu)，所述第一臂節(jié)和/或第二臂節(jié)和/或第三臂節(jié)和/或第四臂節(jié)的箱形結(jié)構(gòu)的截面面積從第一端到第二端先變大后變小。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)與第一油缸的鉸接點(diǎn)處和/或所述第二臂節(jié)與第二油缸的鉸接點(diǎn)處和/或所述第三臂節(jié)與第三油缸的鉸接點(diǎn)處和/或第四臂節(jié)與第四油缸的鉸接點(diǎn)處，箱形結(jié)構(gòu)的截面面積最大。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，所述第二油缸與所述第二臂節(jié)的鉸接點(diǎn)，與所述第三油缸與所述第二臂節(jié)的鉸接點(diǎn)同軸設(shè)置，所述破拆裝置和消防裝置設(shè)置在所述第三臂節(jié)的末端，所述第三臂節(jié)位于所述第一臂節(jié)的直接下方。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述底盤上的副車架以及設(shè)置在所述副車架上的支腿裝置，所述支腿裝置包括兩個(gè)前支腿箱以及滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述前支腿箱內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)支腿，兩個(gè)所述前支腿箱靠近所述駕駛室上下交叉且呈x型布置，兩個(gè)所述活動(dòng)支腿向所述底盤的側(cè)前方伸出，所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述前支腿箱的上方。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)和/或第二臂節(jié)和/或第三臂節(jié)為由頂板、底板、兩個(gè)側(cè)板焊接圍成，所述頂板和/或底板和/或側(cè)板包括第一段和第二段，所述第一段、第二段焊接相連。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，所述破拆裝置包括鏟斗、液壓剪、液壓錘中的至少一種，所述破拆裝置的存放區(qū)設(shè)置于所述底盤的后端；和/或，所述消防裝置包括消防水炮、泡沫噴射器、粉末噴射器中的至少一種，所述底盤上設(shè)置有消防供給系統(tǒng)，所述消防供給系統(tǒng)通過設(shè)置于臂架機(jī)構(gòu)上的管路與所述消防裝置連接。

本發(fā)明的破拆消防車，包括底盤、駕駛室、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)及臂架機(jī)構(gòu)，駕駛室位于底盤的前端，臂架機(jī)構(gòu)的末端用于連接破拆裝置和消防裝置，臂架機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)，以及分別驅(qū)動(dòng)第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)折疊或展開的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂節(jié)的端部與轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)鉸接，在臂架機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)，第一臂節(jié)水平設(shè)置，第二臂節(jié)豎向設(shè)置，第三臂節(jié)位于第一臂節(jié)的下方。本發(fā)明中，由于破拆消防車的臂架機(jī)構(gòu)由三節(jié)折疊構(gòu)成，臂架動(dòng)作靈活，臂節(jié)之間通過油缸驅(qū)動(dòng)折疊或展開，整個(gè)臂架的剛性好。同時(shí)，考慮到破拆消防車在臂架機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)下整車高度的限制，豎向設(shè)置的第二臂節(jié)需要采用短臂節(jié)，在保證破拆臂架靈活性的同時(shí)，有利于保證整個(gè)臂架機(jī)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的第一種破拆消防車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中破拆消防車的俯視圖(不含臂架機(jī)構(gòu))；

圖3為圖1的破拆消防車的臂架機(jī)構(gòu)在打開狀態(tài)下的示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例的第二種破拆消防車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例的第三種破拆消防車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4(圖5)中的破拆消防車的臂架機(jī)構(gòu)在打開狀態(tài)的示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例的一種破拆消防車的臂節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

為了便于敘述和說明，下文中出現(xiàn)“前”、“后”、“上”、“下”分別與附圖1的“左”、“右”、“上”、“下”對(duì)應(yīng)一致，豎向即圖1中的上下方向。

如圖4至圖6所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種破拆消防車，包括底盤10、駕駛室20、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30及臂架機(jī)構(gòu)40，駕駛室20位于底盤10的前端，臂架機(jī)構(gòu)40的末端用于連接破拆裝置50和消防裝置，臂架機(jī)構(gòu)40包括依次鉸接的第一臂節(jié)41、第二臂節(jié)42、第三臂節(jié)43，以及分別驅(qū)動(dòng)第一臂節(jié)41、第二臂節(jié)42、第三臂節(jié)43折疊或展開的第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63，第一臂節(jié)41的端部與轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30鉸接，在臂架機(jī)構(gòu)40的折疊狀態(tài)，第一臂節(jié)41水平設(shè)置，第二臂節(jié)42豎向設(shè)置，第三臂節(jié)43位于第一臂節(jié)41的下方。需要說明的是，本方案中的水平設(shè)置，并非需要與水平面絕對(duì)平行，也不需要第一臂節(jié)41的每一個(gè)面都是水平，或者破拆消防車的任何狀態(tài)第一臂節(jié)41都是水平的，只需要底盤10水平放置時(shí)，在臂架機(jī)構(gòu)40的折疊狀態(tài)(如破拆消防車不作業(yè)時(shí)或行駛狀態(tài))，第一臂節(jié)40的長度方向基本處于水平狀態(tài)即可。本方案中的豎向設(shè)置，并非需要絕對(duì)的豎直，也不需要第二臂節(jié)42的每一個(gè)面都是豎向的，或者破拆消防車的任何狀態(tài)第二臂節(jié)42都是豎向設(shè)置的，只需要底盤10水平放置時(shí)，在臂架機(jī)構(gòu)40的折疊狀態(tài)下，第二臂節(jié)42的長度方向基本處于豎向即可。

本方案中，由于破拆消防車的臂架機(jī)構(gòu)40由三節(jié)折疊構(gòu)成，臂架動(dòng)作靈活，臂節(jié)之間通過油缸驅(qū)動(dòng)折疊或展開，整個(gè)臂架的剛性好。同時(shí)，考慮到破拆消防車在臂架機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)下整車高度的限制，豎向設(shè)置的第二臂節(jié)40需要采用短臂節(jié)，在保證破拆臂架靈活性的同時(shí)，有利于保證整個(gè)臂架機(jī)構(gòu)40的剛性和穩(wěn)定性。

如圖4所示，第二油缸62與第二臂節(jié)42的鉸接點(diǎn)，與第三油缸63與第二臂節(jié)42的鉸接點(diǎn)分別位于第二臂節(jié)42的不同位置，為提高破拆消防車結(jié)構(gòu)的緊湊性，優(yōu)選地，如圖5和6所示，第二油缸62與第二臂節(jié)42的鉸接點(diǎn)，與第三油缸63與第二臂節(jié)42的鉸接點(diǎn)同軸設(shè)置，破拆裝置50和消防裝置設(shè)置在第三臂節(jié)43的末端，第三臂節(jié)43位于第一臂節(jié)41的直接下方，即第三臂節(jié)43與第一臂節(jié)41之間無其他臂節(jié)。

上述的破拆消防車，為進(jìn)一步提高臂架機(jī)構(gòu)40的靈活性和長度，優(yōu)選地，如圖1-3所示，還包括第四臂節(jié)44，在臂架機(jī)構(gòu)(40)的折疊狀態(tài)，第四臂節(jié)44位于第一臂節(jié)41與第三臂節(jié)43之間，第四臂節(jié)44的末端用于連接破拆裝置50和消防裝置。

上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)第四臂節(jié)44折疊或展開的第四油缸64，第一油缸61的一端與轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30鉸接，第一油缸61的另一端與第一臂節(jié)41鉸接，第二油缸62的一端與第一臂節(jié)41鉸接，第二油缸62的另一端與第二臂節(jié)42鉸接，第三油缸63的一端與第二臂節(jié)42鉸接，第三油缸63的另一端與第三臂節(jié)43鉸接；第四油缸64的一端與第三臂節(jié)43鉸接，第四油缸64的另一端與第四臂節(jié)44鉸接，且第三臂節(jié)43與第四臂節(jié)44的鉸接點(diǎn)，位于第四油缸64、第四臂節(jié)44的鉸接點(diǎn)與第四臂節(jié)44的末端之間。本方案中，由于第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63、第四油缸64的兩端與臂節(jié)直接連接，臂架的剛性好，有利于提高破拆力。同時(shí)，第三臂節(jié)43與第四臂節(jié)44的鉸接點(diǎn)，位于第四油缸64、第四臂節(jié)44的鉸接點(diǎn)與第四臂節(jié)44的末端之間，即第四油缸64與第四臂節(jié)44的鉸接點(diǎn)，第四臂節(jié)44與破拆裝置50的連接端(臂節(jié)末端)分別位于第四臂節(jié)44與第三臂節(jié)43的鉸接點(diǎn)的兩側(cè)，充分利用第一臂節(jié)41下方的空間，也不容易產(chǎn)生干涉。

上述的破拆消防車，如圖1所示，優(yōu)選地，還包括第五油缸65、第一連桿71、第二連桿72及快換接頭73，第五油缸65的一端與第四臂節(jié)44鉸接，第四油缸64的另一端同時(shí)與第一連桿71、第二連桿72的一端鉸接，第一連桿71的另一端與第四臂節(jié)44鉸接，第二連桿72的另一端與快換接頭73的第一鉸點(diǎn)連接，快換接頭73的第二鉸點(diǎn)與第四臂節(jié)44的末端鉸接，快換接頭73用于連接破拆裝置50。通過第一連桿71、第二連桿72連接快換接頭73，通過第五油缸65驅(qū)動(dòng)，破拆裝置50動(dòng)作靈活，工作范圍大。

破拆消防車的臂節(jié)結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選地，如圖7所示，第一臂節(jié)41、第二臂節(jié)42、第三臂節(jié)43、第四臂節(jié)44為箱形結(jié)構(gòu)，第一臂節(jié)41和/或第二臂節(jié)42和/或第三臂節(jié)43和/或第四臂節(jié)44的箱形結(jié)構(gòu)的截面面積從第一端到第二端先變大后變小。圖7中，從左到右，臂節(jié)截面面積先變大，然后再變小，該種臂節(jié)結(jié)構(gòu)，有利于在保證臂節(jié)剛度的同時(shí)，降低臂架的重量。進(jìn)一步地，第一臂節(jié)41和/或第二臂節(jié)42和/或第三臂節(jié)43為由頂板45、底板46、兩個(gè)側(cè)板47焊接圍成，頂板45和/或底板46和/或側(cè)板47包括第一段48和第二段49，第一段48、第二段49焊接相連，將頂板45和/或底板46和/或側(cè)板47設(shè)置為兩段，便于下料和型材的利用，降低制造成本。

上述的箱形結(jié)構(gòu)臂節(jié)，為充分發(fā)揮臂節(jié)的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)選地，第一臂節(jié)41與第一油缸61的鉸接點(diǎn)處和/或第二臂節(jié)42與第二油缸62的鉸接點(diǎn)處和/或第三臂節(jié)43與第三油缸63的鉸接點(diǎn)處和/或第四臂節(jié)44與第四油缸64的鉸接點(diǎn)處，箱形結(jié)構(gòu)的截面面積最大。

為提高破拆消防整車的穩(wěn)定性，如圖2所示，上述的破拆消防車，優(yōu)選地，還包括設(shè)置在底盤10上的副車架11以及設(shè)置在副車架11上的支腿裝置，支腿裝置包括兩個(gè)前支腿箱12以及滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)前支腿箱12內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)支腿13，兩個(gè)前支腿箱12靠近駕駛室20上下交叉且呈x型布置，兩個(gè)活動(dòng)支腿13向底盤10的側(cè)前方伸出，轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30位于兩個(gè)前支腿箱12的上方。x型且交叉布置的支撐前支腿，支腿跨度長，支撐穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30位于兩個(gè)前支腿箱12的上方，可以充分利用底盤10的長度空間，布置更長的臂架。

上述的破拆消防車，破拆裝置可以根據(jù)需要設(shè)置，比如破拆裝置50可以包括鏟斗、液壓剪、液壓錘中的至少一種，破拆裝置50的存放區(qū)設(shè)置于底盤10的后端；將破拆裝置50的存放區(qū)設(shè)置在底盤的后端，便于更換破拆裝置，特別是對(duì)于轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)30前置(靠近駕駛室)的方式，底盤10的后端可以留出更多的空間便于放置破拆裝置。同時(shí)，消防裝置可以包括消防水炮、泡沫噴射器、粉末噴射器中的至少一種，底盤10上設(shè)置有消防供給系統(tǒng)，消防供給系統(tǒng)通過設(shè)置于臂架機(jī)構(gòu)40上的管路與消防裝置連接，消防供給系統(tǒng)的具體方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。