U形袋加工生產線系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種U形袋加工生產線系統，包括依次設置的上料裝置、滾輪裝置、剪裁裝置、邊縫紉裝置和提帶縫紉裝置，通過使用底邊上料裝置和側邊上料裝置分別將U形袋的底邊和側邊進行出料，并依次經過滾輪裝置進行碾平、經過裁剪裝置進行長度調整，U形袋沿著軌道運動時，在軌道的轉向處對U形袋的底邊和側邊進行折邊，邊縫紉裝置對折邊后的U形袋的底邊和側邊進行縫紉后，提帶縫紉裝置對U形袋縫紉提帶，腰箍縫紉裝置對U形袋縫紉腰箍。該種U形袋加工生產線系統，能夠自動截斷、自動撐架、自動縫紉，實現U形袋的全自動生產加工一體化，且做出的U形袋平整，袋口平齊，成品率高，效率高。
【專利說明】U形袋加工生產線系統【技術領域】
[0001]本發明涉及一種生產線，尤其涉及一種U形袋加工生產線系統。
【背景技術】
[0002]在U形集裝袋(以下稱U形袋)的生產過程中，為提高生產效率應當實現生產的自動化的同時對U形袋的生產加工應當符合生產需求，即在U形袋的生產過程中，U形袋的底邊和側邊的長度應當裁剪準確。為提高U形袋的耐用性，保證U形袋能夠更長時間的正常使用，應當在U形帶上合理地縫紉腰箍。同時，在生產中需要對U形袋的底邊進行折邊，且底邊需折兩次形成U形后，將兩個側邊縫紉到折成的U形底邊上構成U形袋。傳統工藝中是使用手工將側邊與U形底邊的三邊分別縫紉，然后再人工縫紉提帶和腰箍，從而導致生產速度慢，效率低下。上述問題是在U形袋的生產過程中應當考慮并予以解決的問題。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種U形袋加工生產線系統解決為提高生產效率應當實現生產的自動化的同時對U形袋的生產加工應當符合生產需求的問題。
[0004]本發明的技術解決方案是:
一種U形袋加工生產線系統,包括
-用于傳送U形袋的底邊或側邊的軌道，并在軌道的轉向處對U形袋的底邊或側邊進行折邊，及依次設置在所述軌道上的:
-用于U形袋的底邊和側邊出料的上料裝置，
-對上料裝置出料的U形袋的底邊和側邊進行碾平的滾輪裝置，
-用于U形袋的底邊和側邊的長度調整的剪裁裝置，
-將U形袋的底邊和側邊進行縫紉的邊縫紉裝置，
-將提帶縫制在U形袋上的提帶縫紉裝置。
[0005]進一步改進在于:所述軌道包括底邊折邊導軌、左側邊折邊導軌、右側邊折邊導軌和直導軌，所述底邊折邊導軌和左側邊折邊導軌均為“I ”型導軌，所述右側邊折邊導軌為“」”型導軌，所述底邊折邊導軌連接在所述直導軌的端部，所述左側邊折邊導軌、右側邊折邊導軌分別連接在所述直導軌的兩側。
[0006]進一步改進在于:所述上料裝置包括底邊上料裝置和側邊上料裝置，所述底邊上料裝置設于底邊折邊導軌的端部，所述左側邊折邊導軌和右側邊折邊導軌的端部均設有側邊上料裝置，所述底邊上料裝置和側邊上料裝置均采用圓筒式上料裝置。
[0007]進一步改進在于:所述U形袋加工生產線系統還包括用于將腰箍縫制在U形袋上的腰箍縫紉裝置，所述腰箍縫紉裝置包括環形軌道、機械手三、在環形軌道內移動并自轉的圓桿、縫紉架和腰箍縫紉機，所述機械手三通過滑桿三連接在縫紉架上，所述縫紉架固定在直導軌上，所述腰箍縫紉機通過吊臂一、氣缸一連接所述縫紉架的橫梁一上。
進一步改進在于:所述底邊折邊導軌、左側邊折邊導軌和右側邊折邊導軌均依次設有上料裝置、滾輪裝置、剪裁裝置，所述直導軌依次設有邊縫紉裝置、提帶縫紉裝置、腰箍縫紉
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[0008]進一步改進在于:所述滾輪裝置包括滾輪架和在滾輪架垂直方向依次設置上滾輪、下滾輪，所述滾輪架固定在所述軌道上，所述上滾輪和下滾輪間形成碾平間隙；所述剪裁裝置包括一字型刀和用于移動一字型刀的氣缸一，所述氣缸一固定在剪裁架上，所述剪裁架固定在所述軌道上。
[0009]進一步改進在于:所述邊縫紉裝置包括用于撐起底邊的U形支架、連桿、頂桿、用于移動側邊的機械手一、邊縫紉機和龍門支架一，所述直導軌設有用于傳輸U形支架的輸送帶，所述U形支架通過連桿連接頂桿，所述頂桿設于所述輸送帶上，所述機械手一通過滑桿一連接在龍門支架一上，所述龍門支架一固定在直導軌上，所述邊縫紉機設于自動縫紉軌道上。
[0010]進一步改進在于:所述提帶縫紉裝置包括提帶縫紉機、機械手二和龍門支架二，所述機械手二通過滑桿二連接在所述龍門支架二上，所述龍門支架二固定在直導軌上，所述提帶縫紉機通過吊臂二、氣缸二連接龍門支架二的橫梁二上。
[0011]進一步改進在于:所述直導軌設有用于在U形袋的底邊畫“X”的十字裝置，所述十字裝置設于所述邊縫紉裝置與剪裁裝置間，所述十字裝置包括十字刀和用于移動十字刀的氣缸二,所述氣缸二固定在框架上。
[0012]進一步改進在于:所述左側邊折邊導軌、右側邊折邊導軌和直導軌均設有加強布裝置，所述加強布裝置設于所述邊縫紉裝置與剪裁裝置間，所述加強布裝置采用超聲波將加強布固定在底邊或側邊上。
本發明一種U形袋加工生產線系統，通過使用底邊上料裝置和側邊上料裝置分別將U形袋的底邊和側邊進行 出料，并依次經過滾輪裝置進行碾平、經過裁剪裝置進行長度調整，從而保證U形袋的底邊和側邊的長度裁剪的準確性。U形袋的底邊還可以通過十字裝置在U形袋的底邊的中心畫“X”，U形袋的底邊和側邊還可以由加強布裝置將加強布固定在底邊或側邊上。U形袋沿著軌道運動時，需要對U形袋的底邊和側邊進行折邊，且底邊和側邊均需折兩次，所以，將底邊折邊導軌和左側邊折邊導軌均設置為“I ”型導軌，右側邊折邊導軌設置為“」”型導軌，在軌道的轉向處進行折邊。由直導軌上設置的邊縫紉裝置對折邊后的U形袋的底邊和側邊進行縫紉。使用U形支架連接的頂桿由氣缸控制向上運動，從而將U形袋的底邊撐起，底邊因此形成U形狀，U形袋的側邊由機械手一運送至U形袋的底邊的側旁后，使用邊縫紉裝置對U形袋的底邊和側邊進行縫紉。邊縫紉裝置采用6個邊縫紉機提高工作效率，六個邊縫紉機在自動縫紉軌道上受電機控制自動開始縫紉，進行來回兩次縫紉這樣既加強了縫紉強度，又能使邊縫紉機歸位。同時，邊縫紉機應該使用小型的縫紉機，以方便工作。
[0013]在縫紉完U形袋的六條邊之后，U形袋隨著U形支架順著軌道運動至提帶縫紉裝置進行提帶的縫紉。U形袋的四個面的每一面都有兩個提帶需要縫紉，故可以設置8個提帶縫紉機，提高工作效率，吊臂二受氣缸控制，每個提帶縫紉機在吊臂二的作用下向下延伸至縫紉的位置，吊臂二可以在縫紉架的橫梁上滑動來提供提帶縫紉機運動的軌跡，八個提帶縫紉機按同樣的方式同時運作，提高工作效率，提帶縫紉完畢后，八個提帶縫紉機在各自吊臂二的作用下回歸原位。在U形袋的提帶加工完成后U形支架繼續順著軌道運動腰箍縫紉裝置進行腰箍的縫紉。U形袋的腰箍需要縫紉一圈，由圓桿在環形軌道內繞著U形支架運動的同時，圓桿同時自轉，腰箍縫紉機緊隨著圓桿運動，腰箍放出來后腰箍縫紉機馬上縫紉，從而保證效率，圓桿在環形軌道內運動一圈后，腰箍縫紉機和圓桿停止運動，腰箍縫紉完畢。腰箍縫紉完畢后，U形袋完成生產，U形袋就可以下料，U形支架通過下置軌道回運到初始停止的位置進行循環利用。整個軌道的運動、所有縫紉機縫紉工作、U形支架的活動、機械手一的運動可以有電機提供動力。
[0014]本發明的有益效果是:本發明一種U形袋加工生產線系統，能夠自動截斷、自動撐架、自動縫紉，實現U形袋的全自動生產加工一體化，且做出的U形袋平整，袋口平齊，成品率高，效率高。該種U形袋加工生產線系統，結構設計合理，能夠有效地提高生產效率。該種U形袋加工生產線系統，通過采用多個邊縫紉機和提帶縫紉機，提高工作效率，同時，邊縫紉機應該使用小型的縫紉機，以方便工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的結構示意圖；
圖2是本發明滾輪裝置的結構示意圖；
圖3是本發明剪裁裝置的結構示意圖；
圖4是本發明邊縫紉裝置的主視圖；
圖5是本發明邊縫紉裝置的俯視圖；
圖6是本發明提帶縫紉裝置的主視圖；
圖7是本發明提帶縫紉裝置的俯視圖；
圖8是本發明腰箍縫紉裝置的主視圖；
圖9是本發明腰箍縫紉裝置的俯視圖；
圖10是本發明軌道的結構示意圖；
圖11是本發明十字裝置的結構示意圖；
圖12是本發明加強布裝置的結構示意圖；
其中:1-上料裝置，2-滾輪裝置，3-剪裁裝置，4-邊縫紉裝置，5-提帶縫紉裝置，6-腰箍縫紉裝置，7-軌道，8-十字裝置，9-加強布裝置。
[0016]21-上滾輪，22-下滾輪，23-碾平間隙，24-滾輪架；31_ —字型刀，32-氣缸一，33-剪裁架；41-U形支架，42-機械手一，43-邊縫紉機，44-龍門支架一，45-頂桿，46-連桿；51_提帶縫紉機，52-龍門支架二 ；61_環形軌道，62-圓桿，63-縫紉架，64-腰箍縫紉機；71_底邊折邊導軌，72-左側邊折邊導軌，73-右側邊折邊導軌，74-直導軌；81_十字刀，82-氣缸二，83-框架二。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
[0018]如圖1所示，本實施例提供一種U形袋加工生產線系統，包括-用于傳送U形袋的底邊或側邊的軌道7，并在軌道7的轉向處對U形袋的底邊或側邊進行折邊，及依次設置在所述軌道7上的:用于U形袋的底邊和側邊出料的上料裝置1，對上料裝置I出料的U形袋的底邊和側邊進行碾平的滾輪裝置2，用于U形袋的底邊和側邊的長度調整的剪裁裝置3，將U形袋的底邊和側邊進行縫紉的邊縫紉裝置4，將提帶縫制在U形袋上的提帶縫紉裝置5。
[0019]如圖10所示，所述軌道7包括底邊折邊導軌71、左側邊折邊導軌72、右側邊折邊導軌73和直導軌74，所述底邊折邊導軌71和左側邊折邊導軌72均為“η ”型導軌，所述右側邊折邊導軌73為“」”型導軌，所述底邊折邊導軌71連接在所述直導軌74的端部，所述左側邊折邊導軌72、右側邊折邊導軌73分別連接在所述直導軌74的兩側。所述底邊折邊導軌71、左側邊折邊導軌72和右側邊折邊導軌73均依次設有上料裝置1、滾輪裝置2、剪裁裝置3，所述直導軌74依次設有邊縫紉裝置4、提帶縫紉裝置5、腰箍縫紉裝置6。
[0020]所述上料裝置I包括底邊上料裝置和側邊上料裝置，所述底邊上料裝置設于底邊折邊導軌71的端部，所述左側邊折邊導軌72和右側邊折邊導軌73的端部均設有側邊上料裝置，所述底邊上料裝置和側邊上料裝置均采用圓筒式上料裝置I。
[0021]如圖8和圖9所示，所述U形袋加工生產線系統還包括用于將腰箍縫制在U形袋上的腰箍縫紉裝置6，所述腰箍縫紉裝置6包括環形軌道61、機械手三、在環形軌道61內移動并自轉的圓桿62、縫紉架63和腰箍縫紉機64，所述機械手三通過滑桿三連接在縫紉架63上，所述縫紉架63固定在直導軌74上，所述腰箍縫紉機64通過吊臂一、氣缸一連接所述縫紉架63的橫梁一上。
如圖2所示，所述滾輪裝置2包括滾輪架24和在滾輪架24垂直方向依次設置上滾輪21、下滾輪22，所述滾輪架24固定在所述軌道7上，所述上滾輪21和下滾輪22間形成碾平間隙23 ;所述剪裁裝置3包括一字型刀31和用于移動一字型刀31的氣缸一 32,所述氣缸
一32固定在剪裁架33上，所述剪裁架33固定在所述軌道7上。
[0022]如圖4和圖5所示，所述邊縫紉裝置4包括用于撐起底邊的U形支架41、連桿46、頂桿45、用于移動側邊的機械手一 42、邊縫紉機43和龍門支架一 44，所述直導軌74設有用于傳輸U形支架41的輸送帶,所述U形支架41通過連桿46連接頂桿45,所述頂桿45設于所述輸送帶上，所述機械手一 42通過滑桿一連接在龍門支架一 44上，所述龍門支架一 44固定在直導軌74上，所述邊縫紉機43設于自動縫紉軌道上。
[0023]如圖6和圖7所示，所述提帶縫紉裝置5包括提帶縫紉機51、機械手二和龍門支架
二52，所述機械手二通過滑桿二連接在所述龍門支架二 52上，所述龍門支架二固定在直導軌74上，所述提帶縫紉機51通過吊臂二、氣缸二連接龍門支架二 52的橫梁二上。
如圖11所示，所述直導軌74設有用于在U形袋的底邊畫“X”的十字裝置8，所述十字裝置8設于所述邊縫紉裝置4與剪裁裝置3間，所述十字裝置8包括十字刀81和用于移動十字刀81的氣缸二 82，所述氣缸二 82固定在框架二 83上。
[0024]如圖12所示，所述左側邊折邊導軌72、右側邊折邊導軌73和直導軌74均設有加強布裝置9，所述加強布裝置9設于所述邊縫紉裝置4與剪裁裝置3間，所述加強布裝置9采用超聲波將加強布固定在底邊或側邊上。
本實施例一種U形袋加工生產線系統，通過使用底邊上料裝置和側邊上料裝置分別將U形袋的底邊和側邊進行出料，并依次經過滾輪裝置2進行碾平、經過裁剪裝置3進行長度調整，U形袋的底邊還可以通過十字裝置8在U形袋的底邊的中心畫“X”，U形袋的底邊和側邊還可以由加強布裝置9將加強布固定在底邊或側邊上。U形袋沿著軌道7運動時，需要對U形袋的底邊和側邊進行折邊，且底邊和側邊均需折兩次，所以，將底邊折邊導軌71和左側邊折邊導軌72均設置為“η ”型導軌，右側邊折邊導軌73設置為“」”型導軌，在軌道7的轉向處進行折邊。由直導軌74上設置的邊縫紉裝置4對折邊后的U形袋的底邊和側邊進行縫紉。使用U形支架41將U形袋的底邊撐起，U形袋的側邊由機械手一 42運送至U形袋的底邊的側旁后，使用邊縫紉裝置4對U形袋的底邊和側邊進行縫紉。邊縫紉裝置4采用6個邊縫紉機43提高工作效率，同時，邊縫紉機43應該使用小型的縫紉機，以方便工作。
[0025]在縫紉完U形袋的六條邊之后，U形袋隨著U形支架41順著軌道運動至提帶縫紉裝置5進行提帶的縫紉。U形袋的四個面的每一面都有兩個提帶需要縫紉，故可以設置8個提帶縫紉機51，提高工作效率。在U形袋的提帶加工完成后U形支架繼續順著軌道7運動腰箍縫紉裝置6進行腰箍的縫紉。U形袋的腰箍需要縫紉一圈，由圓桿62在環形軌道61內繞著U形支架41運動的同時，圓桿62同時自轉,腰箍縫纟刃機64緊隨著圓桿62運動,腰箍放出來后腰箍縫紉機64馬上縫紉，從而保證效率，圓桿62在環形軌道61內運動一圈后，腰箍縫紉機64和圓桿62停止運動，腰箍縫紉完畢。腰箍縫紉完畢后，U形袋完成生產，U形袋就可以下料，U形支架41通過下置軌道回運到初始停止的位置進行循環利用。整個軌道7的運動、所有縫紉機縫紉工作、U形支架41的活動、機械手一 42的運動可以有電機提供動力。
[0026]本實施例的有益效果是:本實施例一種U形袋加工生產線系統，能夠自動截斷、自動撐架、自動縫紉，實現U形袋的全自動生產加工一體化，且做出的U形袋平整，袋口平齊，成品率高，效率高。該種U形袋加工生產線系統，結構設計合理，能夠有效地提高生產效率。該種U形袋加工生產線系統，通過采用多個邊縫紉機和提帶縫紉機，提高工作效率，同時，邊縫紉機應該使用小型的縫紉機，以方便工作。
【權利要求】
1.一種U形袋加工生產線系統，其特征在于:包括 -用于傳送U形袋的底邊或側邊的軌道(7)，并在軌道(7)的轉向處對U形袋的底邊或側邊進行折邊，及依次設置在所述軌道(7)上的: -用于U形袋的底邊和側邊出料的上料裝置(1)， -對上料裝置(I)出料的U形袋的底邊和側邊進行碾平的滾輪裝置(2)， -用于U形袋的底邊和側邊的長度調整的剪裁裝置(3)， -將U形袋的底邊和側邊進行縫紉的邊縫紉裝置(4)， -將提帶縫制在U形袋上的提帶縫紉裝置(5)。
2.如權利要求1所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述軌道(7)包括底邊折邊導軌(71)、左側邊折邊導軌(72)、右側邊折邊導軌(73)和直導軌(74)，所述底邊折邊導軌(71)和左側邊折邊導軌(72)均為“η ”型導軌，所述右側邊折邊導軌(73)為“」”型導軌，所述底邊折邊導軌(71)連接在所述直導軌(74)的端部，所述左側邊折邊導軌(72)、右側邊折邊導軌(73)分別連接在所述直導軌(74)的兩側。
3.如權利要求2所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述上料裝置(I)包括底邊上料裝置和側邊上料裝置，所述底邊上料裝置設于底邊折邊導軌(71)的端部，所述左側邊折邊導軌(72)和右側邊折邊導軌(73)的端部均設有側邊上料裝置，所述底邊上料裝置和側邊上料裝置均采用圓筒式上料裝置(I)。
4.如權利要求2所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述U形袋加工生產線系統還包括用于將腰箍縫制在U形袋上 的腰箍縫紉裝置(6 )，所述腰箍縫紉裝置(6 )包括環形軌道(61 )、機械手三、在環形軌道(61)內移動并自轉的圓桿(62 )、縫紉架(63 )和腰箍縫紉機(64 )，所述機械手三通過滑桿三連接在縫紉架(63 )上，所述縫紉架(63 )固定在直導軌(74)上，所述腰箍縫紉機(64)通過吊臂一、氣缸一連接所述縫紉架(63)的橫梁一上。
5.如權利要求4所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述底邊折邊導軌(71)、左側邊折邊導軌(72)和右側邊折邊導軌(73)均依次設有上料裝置(I)、滾輪裝置(2)、剪裁裝置(3)，所述直導軌(74)依次設有邊縫紉裝置(4)、提帶縫紉裝置(5)、腰箍縫紉裝置(6)。
6.如權利要求1-5任一項所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述滾輪裝置(2)包括滾輪架(24)和在滾輪架(24)垂直方向依次設置上滾輪(21)、下滾輪(22)，所述滾輪架(24)固定在所述軌道(7)上，所述上滾輪(21)和下滾輪(22)間形成碾平間隙(23);所述剪裁裝置(3)包括一字型刀(31)和用于移動一字型刀(31)的氣缸一(32),所述氣缸一(32)固定在剪裁架(33)上，所述剪裁架(33)固定在所述軌道(7)上。
7.如權利要求2-5任一項所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述邊縫紉裝置(4)包括用于撐起底邊的U形支架(41)、連桿(46)、頂桿(45)、用于移動側邊的機械手一(42)、邊縫紉機(43)和龍門支架一(44)，所述直導軌(74)設有用于傳輸U形支架(41)的輸送帶，所述U形支架(41)通過連桿(46 )連接頂桿(45 )，所述頂桿(45 )設于所述輸送帶上，所述機械手一(42)通過滑桿一連接在龍門支架一(44)上，所述龍門支架一(44)固定在直導軌(74)上，所述邊縫紉機(43)設于自動縫紉軌道上。
8.如權利要求2-5任一項所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述提帶縫紉裝置(5)包括提帶縫紉機(51)、機械手二和龍門支架二(52)，所述機械手二通過滑桿二連接在所述龍門支架二(52)上，所述龍門支架二固定在直導軌(74)上，所述提帶縫紉機(51)通過吊臂二、氣缸二連接龍門支架二(52)的橫梁二上。
9.如權利要求2所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述直導軌(74)設有用于在U形袋的底邊畫“X”的十字裝置(8)，所述十字裝置(8)設于所述邊縫紉裝置(4)與剪裁裝置(3 )間，所述十字裝置(8 )包括十字刀(81)和用于移動十字刀(81)的氣缸二( 82 )，所述氣缸二(82)固定在框架二(83)上。
10.如權利要求2所述的U形袋加工生產線系統，其特征在于:所述左側邊折邊導軌(72)、右側邊折邊導軌(73)和直導軌(74)均設有加強布裝置(9)，所述加強布裝置(9)設于所述邊縫紉裝置(4 )與剪裁裝置(3 )間，所述加強布裝置(9 )采用超聲波將加強布固定在底邊或側邊 上。
【文檔編號】B31B1/68GK103847131SQ201210502425
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】徐衛國, 來五星 申請人:江蘇萬樂復合材料有限公司