專利名稱：一種制袋機糾偏機構的控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制器，特別是一種用于制袋設備上控制糾偏機構的控制器。
背景技術：
隨著科技的發展，制作包裝袋的制袋機的制袋效率越來越高，制袋機的轉速也越來越快。當制袋的物料在高速運行時，由于種種原因會導致物料的運行位置發生累計性的改變，那么就需要隨時調整物料的運行位置使物料位置準確。為了防止和/或調整物料的運行位置偏差，需要一套制袋機的糾偏機構，目前的糾偏機構主要是人工手動調整的，因此準確度不高，偏差較大，而且效率比較低。

實用新型內容本實用新型的發明目的在于針對上述存在的問題，提供一種制袋機糾偏機構的控制器，本實用新型采用的技術方案是這樣的一種制袋機糾偏機構的控制器，包括正轉繼電器和反轉繼電器，所述正轉繼電器和反轉繼電器的輸出端與制袋機糾偏機構的正反轉電機電連接；該控制器還包括狀態監測模塊，該模塊與主控制板的第一輸入端口電連接，狀態監測模塊包括上限位傳感器、下限位傳感器、上光電傳感器、下光電傳感器和中心零位傳感器，用于采集制袋機糾偏機構的上限位傳感器信號、下限位傳感器信號、上光電傳感器信號、下光電傳感器信號和中心零位傳感器信號；按鍵模塊，該模塊與主控制板的第二輸入端口電連接，該模塊包括用于切換控制器狀態的自動/手動控制模式切換鍵、單蹤/雙蹤模式切換鍵、亮通/暗通模式切換鍵，還包括用于調整糾偏執行機構物理狀態的上升鍵、下降鍵，以及用于系統參數輸入的設置鍵、確認鍵和復位鍵；狀態指示模塊，該與主控制板的第一輸出端口電連接，用于顯示控制器的工作狀態；參數顯示模塊，該模塊與主控制板的第二輸出端口電連接，用于顯示控制器的系統參數；報警模塊，該模塊與主控制板的第三輸出端口電連接，用于在控制器出現異常情況時進行報警；主控制板，用于運行系統程序，接收并處理按鍵模塊的輸入信號與狀態監測模塊的監測信號，根據處理結果驅動參數顯示模塊顯示控制器的系統參數，驅動狀態指示模塊指示控制器的工作狀態，在控制器出現異常情況時驅動報警模塊進行報警，驅動正轉繼電器或反轉繼電器以控制正反轉電機的正轉或反轉來調整制袋機糾偏機構的執行機構的上移或下移。根據上述的制袋機糾偏機構的控制器，所述狀態指示模塊包括上限位指示、上升指示、下降指示、下限位指示。所述上限位指示、上升指示、下降指示、下限位指示均為發光
二極管。根據上述的制袋機糾偏機構的控制器，所述參數顯示模塊包括兩個七段數碼顯示管。根據上述的制袋機糾偏機構的控制器，所述報警模塊為一蜂鳴器。[0008]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是可以自動控制制袋機糾偏機構的動作，使用方便高效；本控制器可以設置多種工作模式，可以滿足不同客戶的不同需求，因此使用廣泛。

圖I是本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器的電路原理圖。圖2是本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器參數顯示模塊原理圖。圖3是本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器按鍵模塊原理圖。圖4是本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器狀態指示模塊原理圖。圖5是本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器狀態監測模塊原理圖。圖中標記I-電源變壓器，2-報警模塊，3-正轉繼電器，4-反轉繼電器，5-狀態指示模塊，6-為參數顯示模塊，7-狀態監測模塊，8-按鍵模塊，9-主控制板；51-上限位指示，52-上升指示，53-下降指示，54-下限位指示；71_上限位傳感器，72-下限位傳感器，73-上光電傳感器，74-下光電傳感器，75-中心零位傳感器；81_自動/手動控制模式切換鍵，82-單蹤/雙蹤模式切換鍵，83-亮通/暗通模式切換鍵，84-上升鍵，85-下降鍵，86-設置鍵，87-確認鍵，88-復位鍵。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示，是本實用新型一種本實用新型制袋機糾偏控制機構的控制器的電路原理圖。該控制器包括主控制板9、報警模塊2、正轉繼電器3、反轉繼電器4、狀態指示模塊5、參數顯示模塊6、狀態監測模塊7和按鍵模塊8，。如圖2所示，本實用新型的實施例中，所述參數顯示模塊6與主控制板9的第二輸出端口電連接，用于顯示控制器的系統參數，采用兩個七段數碼顯示管。如圖3所示，本實用新型實施例中，按鍵模塊8與主控制板9的第二輸入端口電連接，包括用于切換控制器狀態的自動/手動控制模式切換鍵81、單蹤/雙蹤模式切換鍵82、亮通/暗通模式切換鍵83，還包括用于調整糾偏執行機構物理狀態的上升鍵84、下降鍵85，以及用于系統參數輸入的設置鍵86、確認鍵87和復位鍵(RES) 88。如圖4所示，本實用新型實施例中，所述狀態指示模塊5與主控制板(9)的第一輸出端口電連接，用于顯示控制器的工作狀態，包括上限位指示(上限位指示裝置)51、上升指示(上升指示裝置)52、下降指示(下降指示裝置)53、下限位指示(下限位指示裝置)54。如圖5所示，本實用新型實施例中，所述狀態監測模塊7與主控制板9的第一輸入端口電連接，包括上限位傳感器71、下限位傳感器72、上光電傳感器73、下光電傳感器74、中心零位傳感器，用于采集制袋機糾偏機構的上限位傳感器信號、下限位傳感器信號、上光電傳感器信號、下光電傳感器信號和中心零位傳感器信號。報警模塊2與主控制板9的第三輸出端口電連接，用于在控制器出現異常情況時進行報警。主控制板9，用于運行系統程序，接收并處理按鍵模塊8的輸入信號與狀態監測模塊7的監測信號，根據處理結果驅動參數顯示模塊6顯示控制器的系統參數，驅動狀態指示模塊5指示控制器的工作狀態，在控制器出現異常情況時驅動報警模塊進行報警，驅動正轉繼電器3或反轉繼電器4以控制正反轉電機的正轉或反轉來調整制袋機糾偏機構的執行機構的上移或下移。上述上限位傳感器71和下限位傳感器72用來限制糾偏執行機構的物理行程，即該糾偏執行機構向上或向下都有一個最大的行程，當糾偏執行機構向上達到或超過向上最大行程時，會觸發上限位傳感器71，上限位傳感71將觸發信號傳至住控制板9;當糾偏執行機構向下達到或超過向下最大行程時，會觸發下限位傳感器72，下限位傳感72將觸發信號傳至住控制板9。上光電傳感器73和下光電傳感器74設置于制袋物料的邊緣處，用于監測物料的偏移，當物料運行過程中一旦發生位置偏差，光電傳感器檢測到了當前的偏差，就立即通過正轉繼電器3和反轉繼電器4發出相反方向運轉信號，驅動糾偏執行機構進行反向調整，此動作不斷進行，使得物料的運行偏差始終唄限制在允許的范圍內。本實用新型的實施例中的技術方案，可以通過自動/手動控制模式切換鍵81切換該控制器的工作模式，即手動模式和自動模式。手動模式可以用手工調整糾偏執行機構的 物理狀態，如上升、下降，也可以用來輸入系統參數；自動模式時是自動執行糾偏動作。還可以通過單蹤/雙蹤模式切換鍵82選擇切換光電傳感器的跟蹤模式，即單蹤模式和雙蹤模式。單蹤模式只要用一個光電傳感器(上光電傳感器73或下光電傳感器74跟蹤無聊的一個邊緣就可以實現的控制模式，其優點是省事，缺點是本模式沒有穩定狀態，糾偏執行機構一致處于運動中，加劇了機械磨損；雙蹤模式必須用兩個光電傳感器(上光電傳感器73和下光電傳感器74同時跟蹤物料的上下兩個邊緣才可以實現的控制模式，該模式的缺點是費事，優點是本模式有穩定狀態，糾偏執行機構大部分時間處于靜止中，減小了機械磨損。也可以通過亮通/暗通模式切換鍵83選擇光電傳感器的敏感選擇，當選擇亮通時，對物料的淺色區域產生敏感；當選擇暗通時，對物料的神色區域產生敏感。本實用新型的技術方案，可以使用戶根據實際需要，通過切換控制器狀態的自動/手動控制模式切換鍵81、單蹤/雙蹤模式切換鍵82、亮通/暗通模式切換鍵83選擇適合的控制模式，使用方便，使用范圍廣。本實用新型的實施例中的技術方案，按鍵模塊8的設置鍵86，選擇該鍵可是使控制器工作在設置模式，在本模式下，輸入系統參數，確定糾偏執行機構電機從一個方向往另一個方向反轉過程中的延時時間。本實用新型的實施例中的技術方案，還設置有回零模式，即返回糾偏執行機構的中間零點位置。工作流程是執行機構向正方向運動，如果在碰到上限位傳感器71之前碰到了中心零位傳感器75，則流程結束；如果先碰到了上限位傳感器71則反向運動直到碰到中心零位傳感器75流程結束，或碰到下限位傳感器72流程出錯報警。上述上限位傳感器71和下限位傳感器72均為開關(上限位開關和下限位開關)。具體的，上述的所述上限位指示51、上升指示52、下降指示53、下限位指示54均為一發光二極管。即通過四個發光二極管指示上限位、上升、下降、下限位四個工作狀態。所述報警模塊2為一個蜂鳴器。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種制袋機糾偏機構的控制器，包括正轉繼電器(3)和反轉繼電器(4)，所述正轉繼電器(3)和反轉繼電器(4)的輸出端與制袋機糾偏機構的正反轉電機電連接；其特征在于，該控制器還包括 狀態監測模塊(7)，與主控制板(9)的第一輸入端口電連接，包括上限位傳感器(71)、下限位傳感器(72)、上光電傳感器(73)、下光電傳感器(74)和中心零位傳感器(75);用于采集制袋機糾偏機構的上限位傳感器信號、下限位傳感器信號、上光電傳感器信號、下光電傳感器信號和中心零位傳感器信號； 按鍵模塊(8)，與主控制板(9)的第二輸入端口電連接，包括用于切換控制器狀態的自動/手動控制模式切換鍵(81)、單蹤/雙蹤模式切換鍵(82)、亮通/暗通模式切換鍵(83)，還包括用于調整糾偏執行機構物理狀態的上升鍵(84)、下降鍵(85)，以及用于系統參數輸入的設置鍵(86)、確認鍵(87)和復位鍵(88)； 狀態指示模塊(5)，與主控制板(9)的第一輸出端口電連接，用于顯示控制器的工作狀態； 參數顯示模塊(6)，與主控制板(9)的第二輸出端口電連接，用于顯示控制器的系統參數； 報警模塊(2)，與主控制板(9)的第三輸出端口電連接，用于在控制器出現異常情況時進行報警； 主控制板(9)，用于運行系統程序，接收并處理按鍵模塊(8)的輸入信號與狀態監測模塊(7)的監測信號，根據處理結果驅動參數顯示模塊(6)顯示控制器的系統參數，驅動狀態指示模塊(5)指示控制器的工作狀態，在控制器出現異常情況時驅動報警模塊進行報警，驅動正轉繼電器(3)或反轉繼電器(4)以控制正反轉電機的正轉或反轉來調整制袋機糾偏機構的執行機構的上移或下移。
2.根據權利要求I所述的制袋機糾偏機構的控制器，其特征在于，所述狀態指示模塊(5 )包括上限位指示(51)、上升指示(52 )、下降指示(53 )、下限位指示(54 )。
3.根據權利要求2所述的制袋機糾偏機構的控制器，其特征在于，所述上限位指示(51)、上升指示(52)、下降指示(53)、下限位指示(54)均為發光二極管。
4.根據權利要求I所述的制袋機糾偏機構的控制器，其特征在于，所述參數顯示模塊(6)包括兩個七段數碼顯示管。
5.根據權利要求I所述的制袋機糾偏機構的控制器，其特征在于，所述報警模塊(2)為一蜂鳴器。
專利摘要本實用新型公開了一種制袋機糾偏機構的控制器，包括正轉繼電器和反轉繼電器，所述正轉繼電器和反轉繼電器的輸出端與制袋機糾偏機構的正反轉電機電連接；還包括用于采集制袋機糾偏機構狀態信號的狀態監測模塊，用于狀態選擇和設置的按鍵模塊；用于顯示控制器的工作狀態的狀態指示模塊，用于顯示控制器的系統參數的參數顯示模塊，用于在控制器出現異常情況時進行報警的報警模塊，和主控制板。本實用新型的控制器，可以自動控制制袋機糾偏機構的動作，使用方便高效；本控制器可以設置多種工作模式，可以滿足不同客戶的不同需求，因此使用廣泛。
文檔編號B31B1/74GK202548603SQ20122014769
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者吳衛江 申請人:江陰市匯通包裝機械有限公司