專利名稱：一種面板貼合裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種面板貼合裝置，尤其涉及一種用以貼合面板的兩板件的面板貼合裝置。
背景技術：
現有技術中，隨著電子科技的發展與進步，新一代的電子產品在設計上，往往都具備了操作接口人性化、攜帶輕便與功能實用等特性。為了使電子產品在操作上更加的方便，當今的電子產品廣泛的應用觸控面板的技術，以便讓消費者可以用一種更直覺并且更為人性化的方式操作電子產品。在觸控面板的加工工序中，需要將兩板件利用黏膠貼合在一起，所述兩板件例如為一保護玻璃(Cover Glass)與一感測玻璃(Sensor Glass)。在現有技術中,這種貼合兩板件的工作，大多通過貼合機對板件進行涂膠、翻板與壓合等工序，由于現有技術的貼合機大多為單站式的設計，因此生產速度較慢且產量很小。再者，單一貼合工作中，亦可能因為貼合過程中發生誤差，進而影響了產品的優質品率。

實用新型內容為了解決現有技術中的單一貼合工作中，因為貼合過程中發生誤差，而影響產品的質量的問題，本實用新型提出了一種面板貼合裝置，解決了現有技術的多個弊端。本實用新型采用兩站式的設計，即可完成面板的貼合工序，且可有效地提高生產速度及產量，并能減少貼合過程中發生的誤差，使產品的優質品率得以提升。本實用新型是通過采用以下的技術方案來實現的設計制造一種面板貼合裝置，包括一本體；一下載臺機構，其具有一下載臺，所述下載臺連接于一下載臺升降裝置，所述下載臺機構設置于一基座上，所述下載臺機構及所述基座沿著Y軸方向可移動的設置于所述本體上；一上載臺機構，其具有一上載臺，所述上載臺連接于一上載臺翻轉裝置，所述上載臺機構沿著X軸方向可移動的設置于所述基座上；一框膠涂布模塊與一面膠涂布模塊，其沿著X軸方向可移動的設置于所述本體上，所述框膠涂布模塊具有框膠涂布單元，所述面膠涂布模塊具有面膠涂布單元；以及一攝影對位模塊與一固化模塊，其沿著X軸方向可移動的設置于所述本體上。本實用新型具有以下有益的效果本創作面板貼合裝置設有下載臺機構及上載臺機構分別用以承載下板件及上板件，且設有框膠涂布模塊、面膠涂布模塊、攝影對位模塊及固化模塊，形成兩站式的設計，即可自動化完成貼合兩板件的步驟，有效地提高生產速度及產量，并能減少貼合過程中發生誤差，使產品的優質品率得以提升。本實用新型下載臺機構及上載臺機構形成不同軸方向移動，使其可靈活的搭配操作。[0013]本實用新型同時設置有框膠涂布模塊及面膠涂布模塊，分別對下板件涂布框膠及上板件涂布面膠，使兩板件可確實的涂膠，確保穩固的接合，也可適用于面積較大板件的貼合，具有較廣泛的適用性。本創作框膠涂布模塊及面膠涂布模塊位于同一站，且可利用同一移載切換模塊來驅動同步移載切換，可使構造簡化，以降低成本。

圖I為本實用新型面板貼合裝置的立體示意圖；圖2為本實用新型面板貼合裝置本體及供膠裝置的立體示意圖；圖3為本實用新型面板貼合裝置下載臺機構、上載臺機構及移載切換模塊的立體示意圖； 圖4為本實用新型面板貼合裝置下載臺機構的立體示意圖；圖5為本實用新型面板貼合裝置上載臺機構的立體示意圖；圖6為本實用新型面板貼合裝置框膠涂布模塊、面膠涂布模塊及移載切換模塊的立體示意圖；圖7為本實用新型面板貼合裝置框膠涂布模塊的立體示意圖；圖8為本實用新型面板貼合裝置面膠涂布模塊的立體示意圖；圖9為本實用新型面板貼合裝置攝影對位模塊、固化模塊及移載切換模塊的立體示意圖；圖10為本實用新型面板貼合裝置攝影對位模塊的立體示意圖；圖11為本實用新型面板貼合裝置固化模塊的立體示意圖。符號說明I本體 11第一滑軌裝置111第一滑軌12第一移載切換模塊121驅動裝置122導螺桿 123基座13第二滑軌裝置131第二滑軌14第二移載切換模塊15第三滑軌裝置 151第三滑軌16第三移載切換模塊 17第四滑軌裝置18第四移載切換模塊2下載臺機構21下載臺 22加熱單元23下載臺升降裝置24三向修正機構241驅動裝置3上載臺機構31上載臺 32上載臺翻轉裝置4框膠涂布模塊 41框膠涂布單元 42預固化単元43第一升降裝置 44第一平移裝置45第二平移裝置5面膠涂布模塊 51面膠涂布單元53第二升降裝置54第三平移裝置55第四平移裝置6攝影對位模塊 61攝影機 62第三升降裝置[0043]63攝影對位移動裝置 64連接座7固化模塊 71紫外線光源8供膠裝置 81供膠筒。
具體實施方式
以下結合附圖所示的最佳實施例對本實用新型作進ー步詳盡的描述設計制造ー種面板貼合裝置如圖I 圖11所示。 參閱圖1，ー種面板貼合裝置，包括有一本體I、ー下載臺機構2、ー上載臺機構3、一框膠涂布模塊4、一面膠涂布模塊5、一攝影對位模塊6及一固化模塊7。參閱圖2，本體I為ー穩固的架構，本體I可放置于地面上，用以支撐及連接上述各機構2、3及模塊4至7等，本體I的構造并不限制，可因應需要而適當的變化。下載臺機構2及上載臺機構3可因應需要而增設為兩組或多組，以增加產量，在本實施例中設有兩下載臺機構2及兩上載臺機構3。參閱圖3及圖4，下載臺機構2具有一下載臺21，其大致呈一方形的座體，下載臺21設有負壓吸附結構，下載臺21可供放置一下板件，并利用負壓吸附的方式固定下板件。下載臺21內設有加熱單元22，以便利用電熱等方式加熱下載臺21，藉以控制涂布于下板件之框膠的溫度。下載臺21內部也可進ー步的設置紫外線光源(UV燈)等固化模塊(圖略)。下載臺21連接于一下載臺升降裝置23，下載臺升降裝置23可為電動馬達等裝置，可用以推動下載臺21進行Z軸方向的位移。下載臺機構2另設有一個三向修正機構24，其包含有三個驅動裝置241，所述些驅動裝置241連接于下載臺21，所述些驅動裝置241可為電動馬達等裝置，可用以推動下載臺21進行X軸方向、Y軸方向及轉向等三個方向自動補償修正。下載臺機構2沿著Y軸方向可移動的設置于本體I上，亦即所述本體I對應下載臺機構2設置有一第一滑軌裝置11，其可包含有兩第一滑軌111，兩第一滑軌111固設于本體I上，兩第一滑軌111沿著Y軸方向延伸。下載臺機構2架設于第一滑軌裝置11 (第一滑軌111)上，利用第一滑軌裝置11導引下載臺機構2沿著Y軸方向移動。所述本體I上另設置有一第一移載切換模塊12,所述第一移載切換模塊12連接于下載臺機構2,第一移載切換模塊12包含有ー驅動裝置121、一導螺桿122及一基座123,驅動裝置121可為電動馬達等裝置，導螺桿122 —端連接于驅動裝置121，導螺桿122螺接于基座123，下載臺機構2設置于基座123上，下載臺機構2系以基座123架設于第一滑軌裝置11上。利用驅動裝置121驅動導螺桿122轉動，以驅動螺接于導螺桿122的基座123及下載臺機構2沿著Y軸方向移動。參閱圖5，上載臺機構3具有一上載臺31，其大致呈一方形的座體，上載臺31設有負壓吸附結構，上載臺31可供放置一上板件，并利用負壓吸附的方式固定上板件。上載臺31—側中間處連接于ー上載臺翻轉裝置32，上載臺翻轉裝置32可為電動馬達或旋轉氣缸等裝置，可用以推動上載臺31進行翻轉的動作。上載臺機構3沿著X軸方向可移動的設置于基座123上，亦即所述基座123對應上載臺機構3設置有一第二滑軌裝置13，其可包含有兩第二滑軌131，兩第二滑軌131固設于基座123上，兩第二滑軌131沿著X軸方向延伸。上載臺機構3架設于第二滑軌裝置13(第二滑軌131)上，利用第二滑軌裝置13導引上載臺機構3沿著X軸方向移動，使下載臺機構2及上載臺機構3可形成不同軸方向移動。上載臺機構3與下載臺機構2形成上、下錯開，使其移動時彼此之間不會產生干涉。所述基座123上另設置有一第二移載切換模塊14，所述第二移載切換模塊14連接于上載臺機構3，第二移載切換模塊14可與第一移載切換模塊12的構造相同或為其它等效的結構，驅動上載臺機構3沿著X軸方向移動。參閱圖6，框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5沿著X軸方向可移動的設置于本體I上之后半部處(第二站)，亦即所述本體I對應框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5設置有一第三滑軌裝置15，其可包含有兩第三滑軌151，兩第三滑軌151固設于本體I上，兩第三滑軌151沿著X軸方向延伸。框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5架設于第三滑軌裝置15(第三滑軌151)上，利用第三滑軌裝置15導引框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5沿著X軸方向移動。 框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5連接有一第三移載切換模塊16，第三移載切換模塊16可與第一移載切換模塊12的構造相同或為其它等效的結構，驅動框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5沿著X軸方向同步的橫向移動。參閱圖7，框膠涂布模塊4具有一框膠涂布單元41及至少一預固化單元42，框膠涂布單元41可用以輸出黏膠，如水膠，以便進行下板件涂布框膠的操作。預固化單元42為一紫外線光源等光固化設備，可對框膠立即進行預固化的操作。框膠涂布模塊4連接于一第一升降裝置43，第一升降裝置43可為電動馬達等裝置，可用以推動框膠涂布模塊4進行Z軸方向的位移。框膠涂布模塊4連接于一第一平移裝置44，其可為電動馬達等裝置，可用以推動框膠涂布模塊4進行Y軸方向的位移。框膠涂布模塊4連接于一第二平移裝置45，其可為電動馬達等裝置，可用以推動框膠涂布模塊4進行X軸方向的位移。參閱圖8，面膠涂布模塊5具有一面膠涂布單元51，面膠涂布單元51可用以輸出黏膠，如水膠，以便進行上板件涂布面膠的操作。面膠涂布模塊5連接于一第二升降裝置53，其可為電動馬達等裝置，可用以推動面膠涂布模塊5進行Z軸方向的位移。面膠涂布模塊5連接于一第三平移裝置54，其可為電動馬達等裝置，可用以推動面膠涂布模塊5進行Y軸方向的位移。面膠涂布模塊5連接于一第四平移裝置55，其可為電動馬達等裝置，可用以推動面膠涂布模塊5進行X軸方向的位移。參閱圖9及10，攝影對位模塊6及固化模塊7以一連接座64連接為一體。攝影對位模塊6及固化模塊7沿著X軸方向可移動的設置于本體I上之前半部處(第一站)，亦即所述本體I對應攝影對位模塊6及固化模塊7設置有一第四滑軌裝置17，第四滑軌裝置17沿著X軸方向延伸。攝影對位模塊6及固化模塊7架設于第四滑軌裝置17上，利用第四滑軌裝置17導引攝影對位模塊6及固化模塊7沿著X軸方向移動。本體I上另設置有連接于攝影對位模塊6的一第四移載切換模塊18，其可與第一移載切換模塊12的構造相同或為其它等效的結構，驅動攝影對位模塊6沿著X軸方向移動。攝影對位模塊6具有至少一攝影機61,其可為電荷稱合組件(CO), Charge-coupledDevice)等裝置。攝影對位模塊6連接于一第三升降裝置62及一攝影對位移動裝置63，第三升降裝置62及攝影對位移動裝置63可為電動馬達等裝置，可分別用以推動攝影對位模塊6進行Z軸及Y軸方向的位移。攝影機61可對上板件及下板件擷取對位影像，使上板件及下板件自動對位。攝影對位模塊6也可進一步的連接一激光測距模塊(圖略)，其可用以檢測上板件及下板件的厚度，以便因應上板件及下板件的厚度變化，精確的控制上板件及下板件的接
口 ο參閱圖11，固化模塊7具有數個紫外線光源71，可形成多點照射，用以固化貼合完成的上板件及下板件。固化模塊7以連接座64連接于攝影對位模塊6，可利用第四移載切換模塊18驅動固化模塊7沿著X軸方向移動，以及利用第三升降裝置62推動固化模塊7進行Z軸方向的位移。如圖2所示，本實用新型可進一步包括一供膠裝置8，其具有數個供膠筒81，內部 容納有黏膠，所述些供膠筒81以適當的管路連接于框膠涂布模塊4的框膠涂布單元41及 面膠涂布模塊5的面膠涂布單元51，用以供應所需的黏膠。所述些供膠筒81可設有負壓脫泡裝置(圖略)，用以消除黏膠中的氣泡。框膠涂布單元41及面膠涂布單元51各連接有兩供膠筒81，當黏膠用完進行更換供膠筒81時，供膠不會中斷。另外，上述之第一移載切換模塊12、第二移載切換模塊14、第三移載切換模塊16、第四移載切換模塊18、下載臺升降裝置23、三向修正機構24、上載臺翻轉裝置32、第一升降裝置43、第一平移裝置44、第二升降裝置53、第二平移裝置54、第三升降裝置62及攝影對位移動裝置63等模塊及裝置的型式并不限制，也可為其它各種型式的馬達、氣壓缸或油壓缸等，也不限制搭配導向螺桿的使用，也可配合齒輪組、鏈條組及皮帶組等各種傳動機構使用。本實用新型的面板貼合裝置可用以貼合包含一上板件及一下板件的兩板件，其步驟如下首先，將上板件放置于上載臺機構3的上載臺31上，并將上載臺機構3移動至攝影對位模塊6處，利用攝影對位模塊6對上板件擷取對位影像，并以激光測距模塊檢測上板件的厚度，而后將上載臺機構3移開；將下板件放置于下載臺機構2的下載臺21上，利用激光測距模塊檢測下板件的厚度，另以攝影對位模塊6對下板件擷取對位影像，并以三向修正機構24自動補償修正位置；而后將下載臺機構2移動至框膠涂布模塊4，以框膠涂布單元41對下板件涂布框膠，將上載臺機構3移動至面膠涂布模塊5，以面膠涂布單元51對上板件涂布面膠；將下載臺機構2及上載臺機構3退出框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5，驅動上載臺機構3的上載臺31進行翻轉，使上板件的涂膠面朝下，并將下載臺機構2及上載臺機構3移動至上、下相對應的位置，再驅動下載臺機構2的下載臺21上升，使上載臺31的上板件與下載臺21的下板件進行貼合，貼合完成的上板件及下板件系落于下載臺21上；以及將下載臺機構2移動至固化模塊7，以利用所述些紫外線光源71照射黏膠，以固化定型貼合完成的上板件及下板件。本實用新型面板貼合裝置設有下載臺機構2及上載臺機構3用以承載下板件及上板件，且設有框膠涂布模塊4、面膠涂布模塊5、攝影對位模塊6及固化模塊7，形成兩站式的設計，即可自動化完成貼合兩板件的步驟，有效地提高生產速度及產量，并能減少貼合過程中發生誤差，使產品的優質品率得以提升。本實用新型下載臺機構2及上載臺機構3可形成不同軸方向移動，使其可靈活的搭配操作。其次，本創作同時設置有框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5，分別對下板件涂布框膠及上板件涂布面膠，使兩板件可確實的涂膠，確保穩固的接合，也可適用于面積較大板件的貼合，具有較廣泛的適用性。再者，本實用新型框膠涂布模塊4及面膠涂布模塊5位于同一站，且可利用同一移載切換模塊來驅動同步橫向移載切換，可使構造簡化，以降低成本。本實用新型也可在框膠涂布模塊4設置有預固化単元42，可對框膠立即進行預固化的操作，使框膠固化效果更佳。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進ー步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種面板貼合裝置，其特征在于，所述裝置包括 一本體； 一下載臺機構，其具有一下載臺，所述下載臺連接于一下載臺升降裝置，所述下載臺機構設置于一基座上，所述下載臺機構及所述基座沿著Y軸方向可移動的設置于所述本體上； 一上載臺機構，其具有一上載臺，所述上載臺連接于一上載臺翻轉裝置，所述上載臺機構沿著X軸方向可移動的設置于所述基座上； 一框膠涂布模塊與一面膠涂布模塊，其沿著X軸方向可移動的設置于所述本體上，所述框膠涂布模塊具有框膠涂布單元，所述面膠涂布模塊具有面膠涂布單元；以及 一攝影對位模塊與一固化模塊，其沿著X軸方向可移動的設置于所述本體上。
2.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述下載臺及所述上載臺設有負壓吸附結構，所述下載臺內設有加熱單元及另一固化模塊，所述下載臺機構設有一個三向修正機構，所述三向修正機構包含三個驅動裝置，所述些驅動裝置連接于所述下載臺。
3.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述本體上設置有沿著Y軸方向延伸的一第一滑軌裝置，所述下載臺機構以基座架設于所述第一滑軌裝置上，所述本體上設置有連接于所述下載臺機構的一第一移載切換模塊。
4.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述基座上設置有沿著X軸方向延伸的一第二滑軌裝置，所述上載臺機構架設于所述第二滑軌裝置上，所述上載臺機構與所述下載臺機構形成上、下錯開，所述基座上設置有連接于所述上載臺機構的一第二移載切換模塊。
5.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述本體上設置有沿著X軸方向延伸的一第三滑軌裝置，所述框膠涂布模塊及所述面膠涂布模塊架設于所述第三滑軌裝置上，所述框膠涂布模塊及所述面膠涂布模塊連接有一第三移載切換模塊。
6.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述框膠涂布模塊具有至少一預固化單元，所述框膠涂布模塊連接于一第一升降裝置、一第一平移裝置及一第二平移裝置。
7.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述固化模塊具有數個紫外線光源，所述固化模塊以一連接座連接于所述攝影對位模塊。
8.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述本體上設置有沿著X軸方向延伸的一第四滑軌裝置，所述攝影對位模塊及所述固化模塊架設于所述第四滑軌裝置上，所述本體上設置有連接于所述攝影對位模塊的一第四移載切換模塊。
9.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于 所述攝影對位模塊具有至少一攝影機，所述攝影對位模塊連接于一第三升降裝置及一攝影對位移動裝置。
10.根據權利要求I所述的面板貼合裝置，其特征在于所述攝影對位模塊連接一激光測距模塊。·
專利摘要本實用新型公開了一種面板貼合裝置，包括本體、下載臺機構、上載臺機構、框膠涂布模塊、面膠涂布模塊、攝影對位模塊及固化模塊。下載臺機構具有一下載臺，下載臺連接于一下載臺升降裝置，下載臺機構設置于一基座上，下載臺機構及基座沿著Y軸方向可移動的設置于本體上。上載臺機構具有一上載臺，上載臺連接于一上載臺翻轉裝置，上載臺機構沿著X軸方向可移動的設置于基座上。框膠涂布模塊與面膠涂布模塊沿著X軸方向可移動的設置于本體上。攝影對位模塊與固化模塊沿著X軸方向可移動的設置于本體上。本實用新型可有效地提高生產速度及產量，并使產品的優質品率得以提升。
文檔編號B32B39/00GK202608208SQ20122018030
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者黃發保, 劉宗賢 申請人:迅得機械(東莞)有限公司