壓膜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種壓膜機(jī)，包括：去膜器、氣缸、機(jī)械臂、固定軸、橫向軌道、翻轉(zhuǎn)裝置、橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，所述去膜器通過所述翻轉(zhuǎn)裝置連接所述氣缸，氣缸可升降地固定在所述固定軸上，所述固定軸固定在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂可橫向移動地固定在橫向軌道上，所述機(jī)械臂還連接用于驅(qū)動其升級的縱向驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動其橫向移動的橫向驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型的壓膜機(jī)可以通過翻轉(zhuǎn)去膜器來先后去除面film的兩層膜，不在需要Laminator設(shè)備和remover設(shè)備共同完成面封裝工藝，簡化了面封裝工藝，從而也降低了成本。
【專利說明】壓膜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種壓膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大尺寸OLED的封裝方式中通常面封裝(face seal)工藝用到的設(shè)備是壓膜機(jī)(Iaminator,具有去膜和壓膜功能)與去膜機(jī)(remover,只有去膜功能)。面封裝方法用到的熱固型膠材(film)為三層,第一層粘性膠材保護(hù)膜(cover film),第二層封裝粘著膜,第三層粘性膠材保護(hù)膜(cover film)。現(xiàn)有的面封裝工藝中，Laminator設(shè)備用于去除第一層cover film,并將封裝膜貼合到玻璃基板(bare glass)上,remover設(shè)備用于去除第二層封裝保護(hù)膜。如圖1所示,Laminator設(shè)備包括:去膜器、氣缸3、機(jī)械臂2、固定軸1、橫向軌道11及橫向驅(qū)動裝置12。去膜器主要包括:粘接頭4和抓取器5。去膜器通過氣缸3固定在固定軸1，氣缸3可帶動去膜器沿固定軸I升降。固定軸I固定在機(jī)械手臂2上。機(jī)械臂2可移動地固定在橫向軌道11上，橫向驅(qū)動裝置12驅(qū)動機(jī)械臂2沿橫向軌道11橫移。如圖2所示，工作時，粘接頭4用于抓取粘著性的膠貼，通過氣缸3使抓取器5下降到第一層coverfilm6邊緣,第一層cover film6通過真空吸附的方式吸附在平臺上,將抓取到的具有粘著性的膠貼粘貼到第一層coverfilm6的邊緣，film隨之粘起,利用抓取器5將film抓取并撕除(機(jī)械臂2向左橫移),這樣去掉第一層cover film6。之后，Laminator設(shè)備將封裝粘著膜的一面壓合到玻璃基板上。然后，remover設(shè)備再去掉另一層cover film7。remover設(shè)備和Laminator設(shè)備結(jié)構(gòu)類似。
[0003]可見，上述要完成fece seal工藝需要兩個設(shè)備(Laminator設(shè)備和remover設(shè)備)配合，導(dǎo)致生產(chǎn)工藝的成本較高，工藝也比較復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)一臺工藝相對簡單，且成本較低的壓膜機(jī)。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種壓膜機(jī)，包括:去膜器、氣缸、機(jī)械臂、固定軸、橫向軌道、翻轉(zhuǎn)裝置、橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，所述去膜器通過所述翻轉(zhuǎn)裝置連接所述氣缸，氣缸可升降地固定在所述固定軸上，所述固定軸固定在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂可橫向移動地固定在橫向軌道上，所述機(jī)械臂還連接用于驅(qū)動其升降的縱向驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動其橫向移動的橫向驅(qū)動裝置。
[0008]其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述翻轉(zhuǎn)軸連接去膜器和氣缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接所述翻轉(zhuǎn)軸。
[0009]其中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括:磁性翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器或電流感應(yīng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。
[0010]其中，所述橫向驅(qū)動裝置為伺服馬達(dá)。[0011]其中，所述縱向驅(qū)動裝置為伺服馬達(dá)。
[0012](三)有益效果
[0013]本實(shí)用新型的壓膜機(jī)可以通過翻轉(zhuǎn)去膜器來先后去除面film的兩層膜，不在需要Laminator設(shè)備和remover設(shè)備共同完成面封裝工藝,簡化了面封裝工藝，從而也降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種壓膜機(jī)(Laminator)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的Laminator設(shè)備去除film的第一層薄膜的示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種壓膜機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3的壓膜機(jī)去除film的兩層薄膜的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖3所示，本實(shí)施例的壓膜機(jī)(Iaminator)包括:去膜器、氣缸3、機(jī)械臂2、固定軸1、翻轉(zhuǎn)裝置、橫向軌道11、橫向驅(qū)動裝置12和縱向驅(qū)動裝置10。去膜器通過翻轉(zhuǎn)裝置連接氣缸3，翻轉(zhuǎn)裝置可使得去膜器上下翻轉(zhuǎn)。氣缸3可升降地固定在所述固定軸I上，氣缸3本身具有驅(qū)動功能，使自身沿固定軸升降，從而帶動去膜器升降。所述固定軸I固定在所述機(jī)械臂2上。所述機(jī)械臂2可橫向移動地固定在橫向軌道11上。橫向驅(qū)動裝置12連接機(jī)械臂2，用于驅(qū)動機(jī)械臂2沿橫向軌道11橫向移動。縱向驅(qū)動裝置10連接機(jī)械臂2，用于驅(qū)動機(jī)械臂2升降，即可帶動固定軸1、氣缸3及去膜器一同升降，這使得去膜器升降距離范圍增加，由于film是放在一個平臺上的，去膜器與平臺有一定的距離，而去膜器一定要接觸到film才可以，所以距離范圍增加有利于去膜器可以更好準(zhǔn)確的接觸到film上。其中，去膜器包括:粘接頭4和抓取器5，其功能和現(xiàn)有技術(shù)類似。
[0020]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)軸9和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器8，翻轉(zhuǎn)軸9連接去膜器和氣缸3，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器8連接所述翻轉(zhuǎn)軸9，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸9帶動去膜器翻轉(zhuǎn)。其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以為:磁性翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器或電流感應(yīng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。縱向驅(qū)動裝置10和橫向驅(qū)動裝置12可以為伺服馬達(dá)。
[0021]工作時，粘接頭4用于抓取粘著性的膠貼，通過氣缸3使抓取器5下降到第一層cover film6邊緣,第一層cover film6通過真空吸附的方式吸附在平臺上,將抓取到的具有粘著性的膠貼粘貼到第一層cover film6的邊緣，film隨之粘起,利用抓取器5將film抓取并撕除(橫向驅(qū)動裝置12驅(qū)動機(jī)械臂2沿橫向軌道11向左移動，即可將第一層coverfilm6撕掉)，這樣第一層cover film6以面朝上的方式去除。之后由Laminator設(shè)備(Laminator中的其它相關(guān)部件)將封裝粘著膜的一面壓合到玻璃基板上。
[0022]之后，機(jī)械臂2在橫向驅(qū)動裝置12的驅(qū)動下帶動縱向驅(qū)動裝置10、翻轉(zhuǎn)裝置、去膜器及固定軸I沿橫向軌道11移動到撕掉第二層C0Verfilm7的位置(橫向軌道11要延生到撕掉第二層cover film7的位置)。如圖4所示,在撕除第二層cover film7時,首先粘接頭4抓取粘貼性膠貼。縱向驅(qū)動裝置10使機(jī)械臂2帶動氣缸3上升，去膜器通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器8連動的翻轉(zhuǎn)軸9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)方式也可以是磁性翻轉(zhuǎn)或者電流感應(yīng)翻轉(zhuǎn)，將抓取到的膠貼粘貼在第二層cover film7邊緣,再通過抓取器5將第二層cover film7撕除，這樣第二層cover film7即以面朝下的方式去除。
[0023]本實(shí)用新型的壓膜機(jī)可以通過翻轉(zhuǎn)去膜器來先后去除面film的兩層膜，不在需要Laminator設(shè)備和remover設(shè)備共同完成面封裝工藝,簡化了面封裝工藝，從而也降低了成本。
[0024]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種壓膜機(jī)，其特征在于，包括:去膜器、氣缸、機(jī)械臂、固定軸、橫向軌道、翻轉(zhuǎn)裝置、橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，所述去膜器通過所述翻轉(zhuǎn)裝置連接所述氣缸，氣缸可升降地固定在所述固定軸上，所述固定軸固定在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂可橫向移動地固定在橫向軌道上，所述機(jī)械臂還連接用于驅(qū)動其升降的縱向驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動其橫向移動的橫向驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的壓膜機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述翻轉(zhuǎn)軸連接去膜器和氣缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接所述翻轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2所述的壓膜機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括:磁性翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器或電流感應(yīng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。
4.如權(quán)利要求1所述的壓膜機(jī)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動裝置為伺服馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的壓膜機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置為伺服馬達(dá)。
【文檔編號】B32B37/10GK203726959SQ201420102136
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】王琳琳, 張家豪 申請人:合肥鑫晟光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司