紙箱自動釘箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙箱自動釘箱機，包括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型部進料端兩側的上位送紙部和下位送紙部以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側的上位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包括折疊成型部機架以及位于折疊成型部機架內側呈上下布置的上部輸送裝置和下部輸送裝置，還包括折疊成型氣缸組，其優點在于：通過將折疊成型部與上位送紙部、下位送紙部、上位釘箱部以及下位釘箱部進行合理組合，并使用控制裝置進行協調控制，實現自動送料、自動折疊成型并自動釘箱，同時在上料過程中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送紙部和下位送紙部的托架上，即可自動完成訂箱工作，無需人工折疊，降低勞動強度。
【專利說明】紙箱自動釘箱機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及紙箱自動加工裝置【技術領域】，尤其涉及紙箱自動釘箱機。

【背景技術】
[0002] 包裝紙箱作為現代物流不可缺少的一部分，承擔著容器、保護產品、運輸、美觀的 重要責任，包裝紙箱的物理性能指標則成為其質量評估的依據，隨著各行各業的不斷發展， 對包裝紙箱的外觀和質量要求越來越高，同時隨著市場競爭的不斷加劇和紙箱生產門檻的 降低，生產成本成為約束紙箱生產企業發展的關鍵因素，紙箱生產通常包括瓦楞紙板生產、 分紙壓線開槽切角、印刷、模切、釘箱和粘箱體，目前已經有一些生產企業開始嘗試使用流 水線進行生產，以期降低生產成本，提高市場競爭力。目前市場上使用較多的是懸臂式釘箱 機，也有少量的半自動和全自動釘箱機，但都需要人工進行紙邊對接和定位，效率低，勞動 強度大，誤差較大，直接影響紙箱的外觀，而且生產效率低下，勞動強度較大。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種紙箱自動釘箱機，通過使用氣缸進行 折邊，同時在折疊成型部左側和右側分別設置上位送紙部和下位送紙部送料，實現自動折 邊和釘箱，提高生產效率，降低勞動強度。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種紙箱自動釘箱機，包 括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型部進料端兩側的上位送紙部和下位送紙部以及 分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側的上位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包 括折疊成型部機架以及位于折疊成型部機架內側呈上下布置的上部輸送裝置和下部輸送 裝置，還包括固定設于折疊成型部機架兩側的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括 固定設置在折疊成型部機架兩側的右上折邊氣缸、右上壓紙氣缸、右下壓紙氣缸、右下折邊 氣缸、左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、左下壓紙氣缸和左下折邊氣缸。
[0005] 所述上部輸送裝置和下部輸送裝置均為結構相同的鏈輸送機構，兩套鏈輸送機構 分別位于紙箱折疊成型部內側、且平行設置，每套鏈輸送機構上均設有用于推送紙箱的撥 塊，所述機架兩側均設有兩根上表面分別與上部輸送裝置和下部輸送裝置的輸送面平行的 槽鋼，所述位于同一高度的兩根槽鋼外側面之間的寬度等于待折邊紙箱的最小寬度。
[0006] 所述右下壓紙氣缸和左下壓紙氣缸位于機架內側、且分別堅向位于機架兩側設置 的用于紙箱折邊的兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸和左下壓紙氣缸下端均設有壓板，壓 板與槽鋼平行設置、且外緣與槽鋼外表面位于同一堅向平面內。
[0007] 所述右上折邊氣缸和右上壓紙氣缸均堅向設于機架右側上方，所述右上壓紙氣缸 的活塞桿端部向下設置、且活塞桿端部設有壓板，壓板與機架右側上部槽鋼平行設置、且壓 板外緣與槽鋼外側面平行，所述右上這邊氣缸堅向固定設于這邊機機架右側上方、且活塞 桿端部向下設置，其活塞桿端部設有折邊板，折邊板堅向設置、且折邊板內側面與折疊成型 部機架右側上部槽鋼的外側面位于同一堅向平面內，所述左下折邊氣缸與右上折邊氣缸結 構相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
[0008] 所述左上壓紙氣缸與右上壓紙氣缸對稱設置，所述左上折邊氣缸堅向設置、且其 軸線與左上壓紙氣缸軸線所在的堅向平面之間呈-度夾角，所述左上折邊氣缸的活塞桿向 下設置、且其活塞桿端部設有延伸方向與上部輸送裝置輸送方向相同的橫桿，所述橫桿兩 端均設有折邊軸承，所述右下折邊氣缸與左上這邊氣缸結構相同、且與左上折邊氣缸相對 于待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
[0009] 所述下位送紙部設于折疊成型部機架進料端左側，其包括下位送紙部底座、下位 送紙部驅動電機、下位送紙部側擋板、下位送紙部前擋板、下位送紙部進料輥、下位送紙部 撥輥和下位送紙部推紙氣缸，所述下位送紙部底座前端與所述折疊成型部機架相對設置， 所述下位送紙部底座上表面上設有沿其長度方向均布的支承輥，在下位送紙部底座與折疊 成型部機架相對端設有與下位送紙部驅動電機連接的下位送紙部進料輥，所述下位送紙部 進料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部下部輸送裝置的輸送面相切，所述下位 送紙部底座頂面兩側還設有用于限位的下位送紙部側擋板，下位送紙部底座頂面前端還設 有下位送紙部前擋板，所述下位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待訂紙 箱紙板的厚度，所述下位送紙部尾端設有下位送紙部推紙氣缸。
[0010] 所述上位送紙部設于折疊成型部機架進料端右側，其包括上位送紙部底座、上位 送紙部驅動電機、上位送紙部臺面、上位送紙部側擋板、上位送紙部前擋板、上位送紙部進 料輥、上位送紙部撥輥和上位送紙部推紙氣缸，所述上位送紙部底座前端與所述折疊成型 部機架相對設置，所述上位送紙部借助于升降立柱可以上下移動，所述上位送紙部機構臺 面上表面上設有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙部臺面與折疊成型部機架相對端 設有與上位送紙部驅動電機連接的上位送紙部進料輥，所述上位送紙部進料輥為對搓輥、 且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置的輸送面相切，所述上位送紙部臺面頂面兩 側還設有用于限位的上位送紙部側擋板，上位送紙部臺面頂面前端還設有上位送紙部前擋 板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度， 所述上位送紙部尾端設有水平推紙氣缸。
[0011] 所述上位釘箱部設于折疊成型部機架前端左側，其包括上位釘箱部機架、上位釘 箱部驅動電機和上位釘箱部機頭，所述上位釘箱部機頭與折疊成型部機架左側上部槽鋼外 側面相對設置。
[0012] 所述下位釘箱部設于折疊成型部機架前端右側，其包括下位釘箱部機架、下位釘 箱部驅動電機和下位釘箱部機頭，所述下位釘箱部機構與折疊成型部機架右側下部槽鋼外 側面相對設置。
[0013] 還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所述位置傳感器設 于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制端與右上折邊氣缸、右上壓紙氣缸、右下壓紙氣缸、 右下折邊氣缸、左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、左下壓紙氣缸、左下折邊氣缸、上位送紙部驅 動氣缸、下位送紙部驅動氣缸、折疊成型部驅動電機、上位和下位驅動電機的控制端連接。
[0014] 采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過將折疊成型部與上位送紙部、下 位送紙部、上位釘箱部以及下位釘箱部進行合理組合，并使用控制裝置進行協調控制，實現 自動送料、自動折邊并自動釘邊，折疊成型部采用多組氣缸進行折邊和壓邊，同時與上部輸 送裝置和下部輸送裝置配套安裝導向裝置，在步進輸送過程中實現同時釘邊，大大提高作 業效率，同時在上料過程中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送紙部和下位送紙部 上，無需人工折疊，降低勞動強度，提高生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1-1是本實用新型折疊成型部結構示意圖；
[0016] 圖1-2是本實用新型折疊成型氣缸組安裝位置示意圖；
[0017] 圖2-1是下位送紙部示意圖；
[0018] 圖2-2是圖2-1的右視圖；
[0019] 圖3-1是本實用新型上位送紙部示意圖；
[0020] 圖3-2是圖3-1的右視圖；
[0021] 圖4是本實用新型下位釘箱部示意圖；
[0022] 圖5是本實用新型上位釘箱部結構示意圖；
[0023] 圖6為本實用新型原理框圖；
[0024] 在附圖中：1、折疊成型部機架；2、下部輸送裝置；3、上部輸送裝置；4、右上折邊氣 缸；5、右上壓紙氣缸；6、調整手輪；7、右下壓紙氣缸；8、右下折邊氣缸；9、左上折邊氣缸； 10、左上壓紙氣缸；11、左下壓紙氣缸；12、右下折邊氣缸；13、下位送紙部底座；14、下位送 紙部推紙氣缸；15、下位送紙部側擋板；16、下位送紙部壓緊手輪；18、下位送紙部前擋板； 19、下位送紙部托輪；20、上位送紙部底座；21、上位送紙部升降手輪；22、上位送紙部升降 立柱；23、上位送紙部驅動電機；24、上位送紙部壓緊手輪；25、上位送紙部側擋板；26、上位 送紙部托輥；27、上位送紙部推紙氣缸；28、上位送紙部降升機構；29、上位釘箱部機架；30、 上位釘箱部機頭；31、上位釘箱部電機；32、下位釘箱部機架；33、下位釘箱部機頭；34、下位 釘箱部電機。

【具體實施方式】
[0025] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0026] 本實用新型公開了一種用于裝訂由兩片紙箱片所構成紙箱的紙箱自動釘箱機 (參見附圖6)，兩片紙箱片均在一側設有用于裝訂的結合邊，在裝訂過程中，將結合邊重疊 裝訂即可（具體紙箱結構參見附圖1-2中部剖面線部分），包括紙箱折疊成型部（參見附圖 1-1、1-2)、分別位于紙箱折疊成型部進料端兩側的上位送紙部（參見附圖3-1、3_2)和下位 送紙部（參見附圖2-1、2_2)以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側的上位釘箱部（參 見附圖5)和下位釘箱部（參見附圖4)，所述紙箱折疊成型部包括機架1以及位于折疊成 型部機架1內側呈上下布置的上部輸送裝置3和下部輸送裝置2,還包括固定設于折疊成 型部機架1兩側的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括固定設置在折疊成型部機架 1兩側的右上折邊氣缸4、右上壓紙氣缸5、右下壓紙氣缸7、右下折邊氣缸8、左上折邊氣缸 9、左上壓紙氣缸10、左下壓紙氣缸11和左下折邊氣缸12,在裝訂過程中，上位送紙部中放 入的一片紙箱片的圖案向上，下位送紙部中放入的另外一片紙箱板的圖案向下，當兩片紙 箱板進入折疊成型部后通過氣缸組對其定位壓緊、折疊成型，成型的紙箱在上部輸送裝置 和下部輸送裝置的推動下以步進方式前行，當折疊成型部前端的傳感器檢測到紙箱，上位 釘箱部和下位釘箱部開始訂釘。
[0027] 折疊成型部是本實用新型的核心部分，其主要通過采用氣動模式實現四個方向的 折邊。
[0028] 上部輸送裝置3和下部輸送裝置2均為結構相同的鏈輸送機構，兩套鏈輸送機構 分別位于紙箱折疊成型部內側、且平行設置，每套鏈輸送機構上均設有用于推送紙箱的撥 塊，所述紙箱折疊成型部機架1兩側均設有兩根上表面分別與上部輸送裝置3和下部輸送 裝置2的輸送面平行的槽鋼，所述位于同一高度的兩根槽鋼外側面之間的寬度等于待折邊 紙箱的最小寬度。
[0029] 右下壓紙氣缸7和左下壓紙氣缸11位于折疊成型部機架1內側、且分別堅向位于 折疊成型部機架1兩側設置的用于紙箱折邊的兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸7和左下 壓紙氣缸11下端均設有壓板，壓板與槽鋼平行設置、且外緣與槽鋼外表面位于同一堅向平 面內（參見附圖2_1和附圖2-2)。
[0030] 右上折邊氣缸4和右上壓紙氣缸5均堅向設于折疊成型部機架1右側上方，所述 右上壓紙氣缸5的活塞桿端部向下設置、且活塞桿端部設有壓板，壓板與折疊成型部機架1 右側上部槽鋼平行設置、且壓板外緣與槽鋼外側面平行，所述右上折邊氣缸堅向固定設于 折疊成型部機架右側上方、且活塞桿端部向下設置，其活塞桿端部設有折邊板，折邊板堅向 設置、且折邊板內側面與折疊成型部機架1右側上部槽鋼的外側面位于同一堅向平面內， 所述左下折邊氣缸12與右上折邊氣缸4結構相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
[0031] 左上壓紙氣缸10與右上壓紙氣缸5對稱設置，所述左上折邊氣缸9堅向設置、且 其軸線與左上壓紙氣缸10軸線所在的堅向平面之間呈20-50度夾角，所述左上折邊氣缸 9的活塞桿向下設置、且其活塞桿端部設有延伸方向與上部輸送裝置3輸送方向相同的橫 桿，所述橫桿兩端均設有折邊軸承，所述右下折邊氣缸8與左上這邊氣缸結構相同、且與左 上折邊氣缸9相對于待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
[0032] 下位送紙部設于折疊成型部機架1進料端左側，其包括下位送紙部底座13、下位 送紙折疊成型部驅動電機17、下位送紙部側擋板15、下位送紙部前擋板18、下位送紙部進 料輥、下位送紙部托輥19和下位送紙部推紙氣缸14,所述下位送紙部底座13前端與所述折 疊成型部機架1相對設置，所述下位送紙折疊成型部機構底座13上表面上設有沿其長度方 向均布的支承輥，在下位送紙部底座13與折疊成型部機架1相對端設有與下位送紙部驅動 電機17連接的下位送紙部進料輥，所述下位送紙部進料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與 折疊成型部下部輸送裝置2的輸送面相切，所述下位送紙部底座13頂面兩側還設有用于限 位的下位送紙部側擋板15,下位送紙部底座13頂面前端還設有下位送紙部前擋板18,所述 下位送紙部前擋板18與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述 下位送紙部尾端設有推紙氣缸14。
[0033] 上位送紙部設于折疊成型部機架1進料端右側，其包括上位送紙部底座、上位送 紙部驅動電機23、上位送紙部臺面20、上位送紙部側擋板25、上位送紙部前擋板、上位送紙 部進料輥、上位送紙部托輥26和上位送紙部推紙氣缸27,所述上位送紙部底座前端與所述 折疊成型部機架1相對設置，所述上位送紙部借助升降立柱22上下移動，所述上位送紙部 臺面20上表面上設有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙機構臺面20與折疊成型部 機架1相對端設有與上位送紙部驅動電機23連接的上位送紙部進料輥，所述上位送紙部進 料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置3的輸送面相切，所述上位 送紙部機構臺面20頂面兩側還設有用于限位的上位送紙部側擋板25,上位送紙部臺面20 頂面前端還設有上位送紙部前擋板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的 間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述上位送紙機構尾端設有推紙氣缸27。
[0034] 上位送紙部和下位送紙部基本結構相同，其區別點在于上位送紙部設有升降機 構，通過升降上位送紙部臺面的高度來適應不同尺寸紙箱的裝訂工作，同時，本實用新型的 折疊成型部的頂部用于固定左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、右上折邊氣缸和右上壓紙氣缸 的支架可以使用絲杠進行上下調節，同時位于上部的兩根槽鋼也可以同時進行調節，與上 位送紙部配合調節紙箱裝訂尺寸。
[0035] 上位釘箱部設于折疊成型部機架1前端左側，其包括上位釘箱部機架29、上位釘 箱部驅動電機31和上位釘箱部機頭30,所述上位釘箱部機頭30與折疊成型部機架1訂釘 位置相對應，所述下位釘箱部設于折疊成型部機架1前端右側，其包括下位釘箱部機架32、 下位釘箱部驅動電機34和下位釘箱部機頭33,所述下位釘箱部機頭與折疊成型部機架1訂 釘位置相對應，上位釘箱部和下位釘箱部可采用現有技術中的釘箱機機頭結構。
[0036] 紙箱自動釘箱機還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所 述位置傳感器設于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制端與右上折邊氣缸4、右上壓紙氣缸 5、右下壓紙氣缸7、右下折邊氣缸8、左上折邊氣缸9、左上壓紙氣缸10、左下壓紙氣缸11、左 下折邊氣缸12、上位送紙部驅動氣缸、下位送紙部驅動氣缸、折疊成型部驅動電機、訂箱部 驅動電機的控制端連接。
[0037] 總之，本實用新型通過將折疊成型部與上位送紙部、下位送紙部、上位釘箱部以及 下位釘箱部進行合理組合，并使用控制裝置進行協調控制，實現自動送料、自動折邊并自動 釘邊，折疊成型部采用四組氣缸進行折邊和壓邊，同時與上部輸送裝置和下部輸送裝置配 套安裝導向裝置，在步進輸送過程中實現同時釘邊，大大提高作業效率，同時在上料過程 中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送料機構和下位送料機構上，無需人工折疊，降 低勞動強度。
【權利要求】
1. 一種紙箱自動釘箱機，其特征在于：包括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型 部進料端兩側的上位送紙部和下位送紙部以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側的上 位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包括折疊成型部機架（1)以及位于折疊成型 部機架（1)內側呈上下布置的上部輸送裝置（3)和下部輸送裝置（2)，還包括固定設于折 疊成型部機架（1)兩側的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括固定設置在折疊成型 部機架（1)兩側的右上折邊氣缸（4)、右上壓紙氣缸（5)、右下壓紙氣缸（7)、右下折邊氣缸 (8)、左上折邊氣缸（9)、左上壓紙氣缸（10)、左下壓紙氣缸（11)和左下折邊氣缸（12)。
2. 根據權利要求1所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述上部輸送裝置（3)和下 部輸送裝置（2)均為結構相同的鏈輸送機構，兩套鏈輸送機構分別位于紙箱折疊成型部內 偵I且平行設置，每套鏈輸送機構上均設有用于推送紙箱的撥塊，所述機架（1)兩側均設有 兩根上表面分別與上部輸送裝置（3)和下部輸送裝置（2)的輸送面平行的槽鋼，所述位于 同一高度的兩根槽鋼外側面之間的寬度等于待折邊紙箱的最小寬度。
3. 根據權利要求2所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述右下壓紙氣缸（7)和左 下壓紙氣缸（11)位于機架（1)內側、且分別堅向位于機架（1)兩側設置的用于紙箱折邊的 兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸（7)和左下壓紙氣缸（11)下端均設有壓板，壓板與槽鋼 平行設置、且外緣與槽鋼外表面位于同一堅向平面內。
4. 根據權利要求3所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述右上折邊氣缸（4)和右 上壓紙氣缸（5)均堅向設于機架（1)右側上方，所述右上壓紙氣缸（5)的活塞桿端部向下 設置、且活塞桿端部設有壓板，壓板與機架（1)右側上部槽鋼平行設置、且壓板外緣與槽鋼 外側面平行，所述右上這邊氣缸堅向固定設于這邊機機架右側上方、且活塞桿端部向下設 置，其活塞桿端部設有折邊板，折邊板堅向設置、且折邊板內側面與折疊成型部機架（1)右 側上部槽鋼的外側面位于同一堅向平面內，所述左下折邊氣缸（12)與右上折邊氣缸（4)結 構相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
5. 根據權利要求4所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述左上壓紙氣缸（10)與右 上壓紙氣缸（5)對稱設置，所述左上折邊氣缸（9)堅向設置、且其軸線與左上壓紙氣缸（10) 軸線所在的堅向平面之間呈20-50度夾角，所述左上折邊氣缸（9)的活塞桿向下設置、且其 活塞桿端部設有延伸方向與上部輸送裝置（3)輸送方向相同的橫桿，所述橫桿兩端均設有 折邊軸承，所述右下折邊氣缸（8)與左上這邊氣缸結構相同、且與左上折邊氣缸（9)相對于 待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
6. 根據權利要求1所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述下位送紙部設于折疊成 型部機架（1)進料端左側，其包括下位送紙部底座（13)、下位送紙部驅動電機（17)、下位送 紙部側擋板（15)、下位送紙部前擋板（18)、下位送紙部進料輥、下位送紙部撥輥（19)和下 位送紙部推紙氣缸（14)，所述下位送紙部底座（13)前端與所述折疊成型部機架（1)相對設 置，所述下位送紙部底座（13)上表面上設有沿其長度方向均布的支承輥，在下位送紙部底 座（13)與折疊成型部機架（1)相對端設有與下位送紙部驅動電機（17)連接的下位送紙部 進料輥，所述下位送紙部進料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部下部輸送裝置 (2)的輸送面相切，所述下位送紙部底座（13)頂面兩側還設有用于限位的下位送紙部側擋 板（15)，下位送紙部底座（13)頂面前端還設有下位送紙部前擋板（18)，所述下位送紙部前 擋板（18)與所述支承輥的輸送面之間的間距為待訂紙箱紙板的厚度，所述下位送紙部尾 端設有下位送紙部推紙氣缸（14)。
7. 根據權利要求1所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述上位送紙部設于折疊成 型部機架（1)進料端右側，其包括上位送紙部底座、上位送紙部驅動電機（23)、上位送紙部 臺面（20)、上位送紙部側擋板（25)、上位送紙部前擋板、上位送紙部進料輥、上位送紙部撥 輥（26)和上位送紙部推紙氣缸（27)，所述上位送紙部底座前端與所述折疊成型部機架（1) 相對設置，所述上位送紙部借助于升降立柱（22)可以上下移動，所述上位送紙部機構臺面 (20)上表面上設有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙部臺面（20)與折疊成型部機 架（1)相對端設有與上位送紙部驅動電機（23)連接的上位送紙部進料輥，所述上位送紙部 進料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置（3)的輸送面相切，所述 上位送紙部臺面（20)頂面兩側還設有用于限位的上位送紙部側擋板（25)，上位送紙部臺 面（20)頂面前端還設有上位送紙部前擋板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送 面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述上位送紙部尾端設有水平推紙氣缸（27)。
8. 根據權利要求1所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述上位釘箱部設于折疊成 型部機架（1)前端左側，其包括上位釘箱部機架（29)、上位釘箱部驅動電機（31)和上位釘 箱部機頭（30)，所述上位釘箱部機頭（30)與折疊成型部機架（1)左側上部槽鋼外側面相對 設置。
9. 根據權利要求8所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：所述下位釘箱部設于折疊成 型部機架（1)前端右側，其包括下位釘箱部機架（32)、下位釘箱部驅動電機（34)和下位 釘箱部機頭（33)，所述下位釘箱部機構與折疊成型部機架（1)右側下部槽鋼外側面相對設 置。
10. 根據權利要求1所述的紙箱自動釘箱機，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制 裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所述位置傳感器設于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制 端與右上折邊氣缸（4)、右上壓紙氣缸（5)、右下壓紙氣缸（7)、右下折邊氣缸（8)、左上折邊 氣缸（9)、左上壓紙氣缸（10)、左下壓紙氣缸（11)、左下折邊氣缸（12)、上位送紙部驅動氣 缸、下位送紙部驅動氣缸、折疊成型部驅動電機、上位和下位驅動電機的控制端連接。
【文檔編號】B31B1/68GK203844296SQ201420287522
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】朱立欣 申請人:朱立欣