一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手的制作方法
【專利摘要】一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A，所述擺臂A設置在機架，所述吸盤與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面，通過底板安裝機械手能夠將底板自動運輸至酒盒模具前端處，能使完成底板自動化安裝，對全自動酒盒生產起到至關重要的作用。
【專利說明】一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手。

【背景技術】
[0002]目前白酒一般都需要酒盒進行包裝，酒盒種類繁多，其中就有長方體形狀的紙質酒盒，酒盒包裝對酒的銷售起到非常重要的作用，特別是其吸引消費者，增加產品附加值，滿足消費者精神需求，鞏固品牌與企業形象的作用，越來越為人們所認識，酒盒包裝的設計與酒文化和諧又統一。長方體紙質酒盒制作工藝為將印刷好的面紙(裝飾面)與開完槽的紙板(如硬紙板、白紙板、灰紙板等)進行涂膠貼合，再人工進行操作完成酒盒成型，其中包括將酒盒的底板人工安裝。
實用新型內容
[0003]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A，其特征在于:所述擺臂A設置在機架，所述吸盤與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0006]所述機架上固定設置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸，該轉軸上設有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行。
[0007]所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度。
[0008]所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C、齒輪D以及動力裝置,所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動。
[0009]所述齒輪D為扇形齒輪，所述動力裝置為氣缸。
[0010]所述擺臂A上還設有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣。
[0011]還包括有控制器，該控制器分別與傳動機構、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯接。
[0012]所述吸盤組設置在托板上，所述托板設置在轉軸上，所述轉軸內設有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過旋轉接頭與氣源連通。
[0013]本實用新型的有益效果為，通過底板安裝機械手能夠將底板自動運輸至酒盒模具前端處，能使完成底板自動化安裝，對全自動酒盒生產起到至關重要的作用，因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0015]圖1為酒盒旋轉式成型機構的正視圖，其中毛刷輥部分未示出。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為圖1中底板安裝機械手的部分結構示意圖。
[0018]圖4為圖3的右側圖。

【具體實施方式】
[0019]參見附圖，本實施方式中一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A27，所述擺臂A設置在機架，所述吸盤28與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉8內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。傳動機構使擺臂A向上、向下往復擺動，擺臂A向下擺動并且吸放平面轉動將位于料盒倉內底板的頂部，此時控制氣源使吸盤吸附住底板，料盒倉內的底板將被逐一抬升，然后擺臂A向上擺動并且吸放平面轉動將位于酒盒模具的前端面，此時控制氣源使吸盤釋放底板，使底板讓酒盒模具吸附住，酒盒模具為長方體形狀與酒盒內心相匹配，由主軸帶動進行轉動，同時酒盒模具7的表面帶有吸附孔，吸附孔與氣源(可與吸盤組的氣源不同)連通。
[0020]本實施例中，所述機架上固定設置有齒輪A29，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸30，該轉軸上設有齒輪B30和含所述吸盤的吸盤組，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行，所述傳動機構與擺臂A連接傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。傳動機構使擺臂A向上、向下往復擺動，擺臂A擺動的過程中轉軸上的齒輪B將與機架上的齒輪A傳動，齒輪B將進行轉動，進而帶動轉軸在擺臂A上轉動，從而使轉軸上的吸放平面轉動，即實現了吸放平面的轉動又使吸放平面的轉動與擺臂A的擺動相配合。所述吸盤組設置在托板上，所述托板設置在轉軸上，所述轉軸內設有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過旋轉接頭32與氣源連通，使吸盤的吸放平面轉動的更順利，同時避免其他管路的干擾。
[0021]本實施方式中所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度。該生產線中的料盒倉8的開口朝上，料盒倉內的底板疊加在一起，料盒倉內設有抬升裝置(主要由電機傳動螺桿帶動升降板升降)讓底板逐一上升。該生產線中的酒盒模具水平設置，其底部豎直設置。通過調整齒輪A以及齒輪B的齒數或模數來實現在擺動至最高點和擺動至最低點時吸放平面到達相應位置，本實施例中，擺臂A上還設有齒輪E33，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣，擺臂A向下擺動(順時針方向)至水平位置時齒輪E走過齒輪A四分之一圈，那么齒輪E也將帶動齒輪B轉動四分之一圈(逆時針方向)，即轉軸將轉動90度(逆時針方向)，吸放平面由豎直方向轉動90度(逆時針方向)，如此底板運輸更加平穩。
[0022]本實施方式中傳動機構包括設置在機架上的齒輪C34、齒輪D35以及動力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸設置并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動。所述齒輪D為扇形齒輪，所述動力裝置36為氣缸。因此，齒輪D來回往復轉動帶動齒輪C來回往復傳動，齒輪C帶動擺臂A來回擺動，轉軸上的齒輪B在擺臂A擺動的過程中與齒輪B傳動進行轉動，齒輪B轉動帶動轉軸轉動，進而帶動轉軸上的吸盤組的吸放平面轉動，完成擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0023]本實施方式還包括有控制器(如PLC)，該控制器分別與傳動機構、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯接。還可以設置感應器，比如光電眼感應器，來接收各部件到位情況的信號，感應器分別與控制器聯機來參與控制它們的工作。
【權利要求】
1.一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A (27)，其特征在于:所述擺臂A設置在機架，所述吸盤(28)與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉(8)內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
2.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述機架上固定設置有齒輪A (29)，齒輪A的軸線與擺臂A (27)擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸(30)，該轉軸上設有齒輪B (31)和含所述吸盤的吸盤組，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行。
3.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度。
4.如權利要求2所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C (34)、齒輪D (35)以及動力裝置(36)，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動。
5.如權利要求4所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述齒輪D為扇形齒輪,所述動力裝置為氣缸。
6.如權利要求2或3所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述擺臂A上還設有齒輪E (33)，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣。
7.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:還包括有控制器，該控制器分別與傳動機構、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯接。
8.如權利要求2所述的一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，其特征在于:所述吸盤組設置在托板上，所述托板設置在轉軸上，所述轉軸內設有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過旋轉接頭(32)與氣源連通。
【文檔編號】B31B1/12GK203854240SQ201420292051
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】張總巨, 盧偉, 薛迪虎 申請人:浙江欣煒機械有限公司