本發明涉及飼料袋加工領域，特別是一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置。

背景技術：

飼料袋是用來承裝飼料用的，由于飼料的種類不同，因此用來承裝的飼料袋也是不同的，對于脂肪粉來說，由于顆粒比較細，普通的飼料袋不能很好的承接，因此需要在普通的飼料袋內添加一種薄的塑料膜來保證脂肪粉的不外漏。

由于傳統的飼料袋是比較薄的，再往薄的飼料袋內添加一層更加薄的塑料袋是比較困難的，通常都是人工進行填充，填充之后需要將兩種袋子進行邊緣縫合，如果沒有將邊緣處弄得整齊，在縫合的時候就容易造成內部泄露，產生不合格產品，而且人工縫合的時候，容易弄傷手部，不安全，效率較低，人工操作強度較大，因此為了解決這些問題，設計一種自動加工裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，包括條形承載基座,所述條形承載基座上表面固定連接有條形工作臺，所述條形工作臺上表面中心處設有傳送機構，所述條形工作臺上表面且橫跨傳送機構中心處左右兩側五分之二處設有夾取合并機構，所述條形工作臺上表面中心處且橫跨傳送機構設有密封機構，所述條形工作臺上表面中心處右側五分之四處且位于轉動機構后側設有內外袋結合機構，所述條形承載基座下表面設有移動機構，所述夾取合并機構由固定連接在條形工作臺上表面且橫跨傳送機構的兩組矩形墊片、開在每個矩形墊片上表面四角處的一號條形豁口、設置在每個一號條形豁口內且與條形工作臺上表面之間的固定架、嵌裝在每個矩形墊片上表面且旋轉端為水平的二號旋轉電機、套裝在每個二號旋轉電機旋轉端上的一號微型機械臂、套裝在每個一號微型機械臂一端面上的電控夾手、嵌裝在每個電控夾手內側表面上的多組支撐圓柱、套裝在每個支撐圓柱上的真空吸盤共同構成的，所述內外袋結合機構由固定連接在條形工作臺上表面一組圓形基座、鉸鏈連接在每個圓形基座上表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的擺動框架、嵌裝在每個擺動框架內側表面且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機、套裝在每個四號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、嵌裝在每個擺動臂側表面一端的v形電控夾手、設置在每個v形電控夾手內側表面上的防滑墊片、固定連接在條形工作臺上表面且位于一組圓形基座之間的條形固定座、嵌裝在條形固定座上表面中心處的l形支撐桿、設置在l形支撐桿兩相對側表面且與條形固定座之間的一組傾斜支撐桿、嵌裝在l形支撐桿下表面一端的橫置滑軌、設置在橫置滑軌下表面的電控小車、固定連接在電控小車下表面微型縫合機、設置在條形工作臺上表面且位于條形工作臺后側的線團承載基座、設置在線團承載基座上表面且與微型縫合機相連接的縫合線團共同構成的。

所述密封機構有固定連接在條形工作臺上表面且橫跨傳送機構的一組矩形基座、嵌裝在一組矩形基座上表面的n形支撐架、嵌裝在n形支撐架橫梁下表面一端的一號豎直電控推動桿、套裝在一號豎直電控推動桿上且與n形支撐架橫梁相匹配的按壓板、固定連接在n形支撐架橫梁下表面且位于一號豎直電控推動桿前側的水平滑軌、設置在水平滑軌上的電控移動小車、設置在電控移動小車下表面且與按壓板相對應的電控熱感密封頭共同構成的。

所述傳送機構由開在條形工作臺上表面中心處的一號條形凹槽、設置在一號條形凹槽內的傳送帶、嵌裝在一號條形凹槽內且驅動傳送帶的一號旋轉電機、等距離連接在傳送帶上表面的多個傳送擋板、嵌裝在每個傳送擋板上表面中心處的折形桿、設置在每個折形桿上的微型攝像頭共同構成的。

所述移動機構由固定連接在條形承載基座下表面邊緣處的三組條形墊片、鉸鏈連接在條形承載基座下表面且與每個條形墊片下表面兩端相搭接的一組折形扣緊架、嵌裝在每個條形墊片下表面的一組傾斜支撐柱、貫穿一組傾斜支撐柱的水平圓桿、套裝在每個水平圓桿上的一號擺動桿、套裝在每個一號擺動桿上的轉動萬向輪共同構成的。

所述固定架的縱截面為t形。

所述電控夾手的縱截面為u形。

所述多組支撐圓柱的數量為2-4組。

所述條形工作臺前表面中心處設有標示牌安裝基座。

所述條形工作臺右側表面鉸鏈連接有拉伸推桿。

所述條形固定座后側表面嵌裝有一組折形固定片，所述每個折形固定片上表面均設有與條形工作臺上表面之間的緊定螺釘。

利用本發明的技術方案制作的用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，一種操作比較簡單，減輕人工操作勞動強度，提高生產效率，避免人工操作受傷，保證縫合質量的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置的俯視圖；

圖3是本發明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中內外袋結合機構的局部放大圖；

圖4是本發明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中密封機構的側視圖；

圖5是本發明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中圓形基座、擺動框架、四號微型旋轉電機和擺動臂相配合的局部放大圖；

圖中，1、條形承載基座；2、條形工作臺；3、矩形墊片；4、固定架；5、二號旋轉電機；6、一號微型機械臂；7、電控夾手；8、支撐圓柱；9、真空吸盤；10、圓形基座；11、三號微型旋轉電機；12、擺動框架；13、四號微型旋轉電機；14、擺動臂；15、條形固定座；16、l形支撐桿；17、傾斜支撐桿；18、橫置滑軌；19、電控小車；20、微型縫合機；21、線團承載基座；22、縫合線團；23、矩形基座；24、n形支撐架；25、一號豎直電控推動桿；26、按壓板；27、水平滑軌；28、電控移動小車；29、電控熱感密封頭；30、傳送帶；31、一號旋轉電機;32、傳送擋板；33、折形桿；34、微型攝像頭；35、條形墊片；36、折形扣緊架；37、傾斜支撐柱；38、水平圓桿；39、一號擺動桿；40、轉動萬向輪；41、標示牌安裝基座；42、拉伸推桿；43、折形固定片；44、緊定螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-5所示，一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，包括條形承載基座（1），所述條形承載基座（1）上表面固定連接有條形工作臺（2），所述條形工作臺（2）上表面中心處設有傳送機構，所述條形工作臺（2）上表面且橫跨傳送機構中心處左右兩側五分之二處設有夾取合并機構，所述條形工作臺（2）上表面中心處且橫跨傳送機構設有密封機構，所述條形工作臺（2）上表面中心處右側五分之四處且位于轉動機構后側設有內外袋結合機構，所述條形承載基座（1）下表面設有移動機構，所述夾取合并機構由固定連接在條形工作臺（2）上表面且橫跨傳送機構的兩組矩形墊片（3）、開在每個矩形墊片（3）上表面四角處的一號條形豁口、設置在每個一號條形豁口內且與條形工作臺（2）上表面之間的固定架（4）、嵌裝在每個矩形墊片（3）上表面且旋轉端為水平的二號旋轉電機（5）、套裝在每個二號旋轉電機（5）旋轉端上的一號微型機械臂（6）、套裝在每個一號微型機械臂（6）一端面上的電控夾手（7）、嵌裝在每個電控夾手（7）內側表面上的多組支撐圓柱（8）、套裝在每個支撐圓柱（8）上的真空吸盤（9）共同構成的，所述內外袋結合機構由固定連接在條形工作臺（2）上表面一組圓形基座（10）、鉸鏈連接在每個圓形基座（10）上表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機（11）、套裝在每個三號微型旋轉電機（11）旋轉端上的擺動框架（12）、嵌裝在每個擺動框架（12）內側表面且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機（13）、套裝在每個四號微型旋轉電機（13）旋轉端上的擺動臂（14）、嵌裝在每個擺動臂（14）側表面一端的v形電控夾手、設置在每個v形電控夾手內側表面上的防滑墊片、固定連接在條形工作臺（2）上表面且位于一組圓形基座（10）之間的條形固定座（15）、嵌裝在條形固定座（15）上表面中心處的l形支撐桿（16）、設置在l形支撐桿（16）兩相對側表面且與條形固定座（15）之間的一組傾斜支撐桿（17）、嵌裝在l形支撐桿（16）下表面一端的橫置滑軌（18）、設置在橫置滑軌（18）下表面的電控小車（19）、固定連接在電控小車（19）下表面微型縫合機（20）、設置在條形工作臺（2）上表面且位于條形工作臺（2）后側的線團承載基座（21）、設置在線團承載基座（21）上表面且與微型縫合機（20）相連接的縫合線團（22）共同構成的;所述密封機構有固定連接在條形工作臺（2）上表面且橫跨傳送機構的一組矩形基座（23）、嵌裝在一組矩形基座（23）上表面的n形支撐架（24）、嵌裝在n形支撐架（24）橫梁下表面一端的一號豎直電控推動桿（25）、套裝在一號豎直電控推動桿（25）上且與n形支撐架（24）橫梁相匹配的按壓板（26）、固定連接在n形支撐架（24）橫梁下表面且位于一號豎直電控推動桿（25）前側的水平滑軌（27）、設置在水平滑軌（27）上的電控移動小車（28）、設置在電控移動小車（28）下表面且與按壓板（26）相對應的電控熱感密封頭（29）共同構成的;所述傳送機構由開在條形工作臺（2）上表面中心處的一號條形凹槽、設置在一號條形凹槽內的傳送帶（30）、嵌裝在一號條形凹槽內且驅動傳送帶（30）的一號旋轉電機（31）、等距離連接在傳送帶（30）上表面的多個傳送擋板（32）、嵌裝在每個傳送擋板（32）上表面中心處的折形桿（33）、設置在每個折形桿（33）上的微型攝像頭（34）共同構成的;所述移動機構由固定連接在條形承載基座（1）下表面邊緣處的三組條形墊片（35）、鉸鏈連接在條形承載基座（1）下表面且與每個條形墊片（35）下表面兩端相搭接的一組折形扣緊架（36）、嵌裝在每個條形墊片（35）下表面的一組傾斜支撐柱（37）、貫穿一組傾斜支撐柱（37）的水平圓桿（38）、套裝在每個水平圓桿（38）上的一號擺動桿（39）、套裝在每個一號擺動桿（39）上的轉動萬向輪（40）共同構成的;所述固定架（4）的縱截面為t形;所述電控夾手（7）的縱截面為u形;所述多組支撐圓柱（8）的數量為2-4組;所述條形工作臺（2）前表面中心處設有標示牌安裝基座（41）;所述條形工作臺（2）右側表面鉸鏈連接有拉伸推桿（42）;所述條形固定座（15）后側表面嵌裝有一組折形固定片（43），所述每個折形固定片（43）上表面均設有與條形工作臺（2）上表面之間的緊定螺釘（44）。

本實施方案的特點為，將脂肪粉表面層放在傳送帶上的時候，再將內層放在每個脂肪粉表面層上，微型攝像頭檢測到有脂肪粉帶表面層送來，檢測良好，便于操作，固定架用來固定矩形墊片與條形工作臺之間的，固定效果良好，便于拆卸，位于矩形墊片上的二號旋轉電機進行轉動，帶動一號微型機械臂進行轉動，一號微型機械臂通過控制也可以進行操作，通過電控夾手、支撐圓柱和真空吸盤的配合將脂肪粉帶表面層的兩端面進行吸取，吸取效果好，使得在中心處重合，此時脂肪粉帶表面層連帶著內層位于n形支撐架下方，一號豎直電控推動桿進行下降操作，按壓板位于脂肪粉帶表面層重合處的下方，電控移動小車在水平滑軌上進行移動，帶動對脂肪粉帶表面層重合處在按壓板上進行熱感密封，密封效果良好，密封完的經由傳送帶送入l形支撐桿處，此時通過預先控制，位于圓形基座上的三號微型旋轉電機開始工作，帶動擺動框架進行擺動，四號微型旋轉電機進行工作，帶動擺動臂進行擺動，v形電控夾手夾住脂肪粉表面層和內側的一端處，通過擺動臂進行擺動，使得袋子一端進行卷動重合，傾斜支撐桿用來支撐l形支撐桿與條形工作臺之間的，電控小車在所對應的橫置滑軌內進行移動，帶動微型縫合機對已經卷合好的袋子進行自動縫線，縫合效果良好，便于拆裝，線是通過線團承載基座上的縫合線團提供的，一種操作比較簡單，減輕人工操作勞動強度，提高生產效率，避免人工操作受傷，保證縫合質量的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和五臺電機驅動器，以mam-200型號的控制器為例，將該型號控制器的十二個輸出端子通過導線分別與五臺電機驅動器、電控夾手、電控小車、微型縫合機、電控移動小車、電控熱感密封頭和微型攝像頭的輸入端連接，本領域人員在將五臺電機驅動器通過導線與一號旋轉電機、二號旋轉電機、三號微型旋轉電機、四號微型旋轉電機和一號豎直電控推動桿的接線端連接，本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：條形工作臺固定連接在條形承載基座上，將需要進行加工的脂肪粉帶表面層放在傳送帶上的傳送擋板內，每個轉動擋板上折形桿上的微型攝像頭用來檢測，在哪個傳送擋板之間是否有脂肪粉帶表面層，通過預先控制，使得一號旋轉電機帶動一號條形凹槽內的傳送帶使得，表面層進行移動，將脂肪粉表面層放在傳送帶上的時候，再將內層放在每個脂肪粉表面層上，微型攝像頭檢測到有脂肪粉帶表面層送來，固定架用來固定矩形墊片與條形工作臺之間的，位于矩形墊片上的二號旋轉電機進行轉動，帶動一號微型機械臂進行轉動，一號微型機械臂通過控制也可以進行操作，通過電控夾手、支撐圓柱和真空吸盤的配合將脂肪粉帶表面層的兩端面進行吸取，使得在中心處重合，此時脂肪粉帶表面層連帶著內層位于n形支撐架下方，一號豎直電控推動桿進行下降操作，按壓板位于脂肪粉帶表面層重合處的下方，電控移動小車在水平滑軌上進行移動，帶動對脂肪粉帶表面層重合處在按壓板上進行熱感密封，密封完的經由傳送帶送入l形支撐桿處，此時通過預先控制，位于圓形基座上的三號微型旋轉電機開始工作，帶動擺動框架進行擺動，四號微型旋轉電機進行工作，帶動擺動臂進行擺動，v形電控夾手夾住脂肪粉表面層和內側的一端處，通過擺動臂進行擺動，使得袋子一端進行卷動重合，傾斜支撐桿用來支撐l形支撐桿與條形工作臺之間的，電控小車在所對應的橫置滑軌內進行移動，帶動微型縫合機對已經卷合好的袋子進行自動縫線，線是通過線團承載基座上的縫合線團提供的，經由傳送帶將縫合好的袋子運送到下個場所，此裝置在不用的時候需要移動位置，通過人工施加推動力，轉動萬向輪在一號擺動桿、水平圓桿和傾斜支撐柱的配合下進行移動，使得裝個裝置進行移動，折形扣緊架是用來固定傾斜支撐柱上條形墊片與條形承載基座之間的，電控夾手的形狀便于袋子的夾取，標示牌安裝基座可以安放一些帶有標示性的指示牌，拉伸推干便于推動此裝置，緊定螺釘用來固定折形固定片與條形工作臺之間，便于拆卸。

實施例2：固定架殼用緊定螺栓來替換，同樣能夠起到固定的效果，其他結構與實施例1相同。。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。