本發明涉及一種智能精梳機，特別涉及一種自動精梳機絨輥清潔車。

背景技術：

精梳機絨棍在精梳機中長時間工作后，表面會纏繞有棉絨，絨輥表面的棉絨需要及時的清理掉，避免飛花在其自轉動的過程中易下落進入棉網，對精梳質量造成不利的影響，傳統的絨輥清潔方式是采用手工或人工用刷子清潔的做法，導致操作人員勞動強度大，清潔效率低，清潔不徹底。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種自動精梳機絨輥清潔車，該自動精梳機絨輥清潔車自動對絨輥進行清潔，最大限度地減少人工操作，減輕操作人員勞動強度。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動精梳機絨輥清潔車，包括車架、刺棍、絨輥定位裝置、驅動裝置和控制開關，所述絨輥定位裝置固定安裝于車架上，絨輥定位裝置能夠轉動的定位絨輥，刺棍能夠轉動的定位于車架上，刺棍包括刺棍芯軸和針刺，所述若干針刺固定布滿于刺棍芯軸表面，針刺的尖端朝向刺棍外側，刺棍表面的針刺恰能夠與絨輥定位裝置上的絨輥表面接觸，驅動裝置驅動刺棍旋轉，控制開關控制驅動裝置工作。

作為本發明的進一步改進，所述車架下端設有三個腳輪，其中沿車架移動方向的一側的腳輪為萬向腳輪，另一側的兩個腳輪為定向腳輪。

作為本發明的進一步改進，所述刺棍表面的針刺呈螺旋形植入于刺棍芯軸上。

作為本發明的進一步改進，所述絨輥定位裝置為設置于刺輥正上方的開口梯形槽，梯形槽寬度小的一端接近刺棍，且開口梯形槽的開口位于梯形槽寬度小的一端表面，開口梯形槽的開口寬度小于絨輥直徑。

作為本發明的進一步改進，所述車架位于開口梯形槽寬度大的一側還設有透明的保護板。

作為本發明的進一步改進，所述車架包括側板、扶手和門板，所述四塊側板固定連接形成一箱體結構，該箱體結構一側形成有開口部，門板能夠拆卸的覆蓋與該開口部表面，扶手固定安裝于沿車架移動方向的側板上，在沿車架移動方向前后的側板上分別設有絨輥進口和絨輥出口，絨輥進口和絨輥出口分別與開口梯形槽兩端正對。

作為本發明的進一步改進，所述刺棍背向絨輥定位裝置的一側還設有清潔板，所述清潔板一側壁能夠緊抵刺棍表面。

作為本發明的進一步改進，車架上能夠轉動的設有轉軸，清潔板固定安裝于轉軸上，所述轉軸與刺棍軸向平行，車架上還設有用于驅動轉軸旋轉的手柄。

作為本發明的進一步改進，所述機架上沿轉軸旋轉方向間隔的設有第一、二定位柱，轉軸上設有徑向凸起結構，該徑向凸起結構止擋于第一、二定位柱之間。

作為本發明的進一步改進，所述驅動裝置為電機，電機表面覆蓋有隔板。

本發明的有益效果是：本發明通過在設置能移動的車架，在車架上設置刺棍和用于轉動定位絨輥的絨輥定位裝置，當絨輥需要清潔時，將其放在絨輥輥定位裝置上，刺輥與絨輥處于相切狀態，絨輥可在刺輥的帶動下旋轉，絨輥表面的棉纖維被刺輥表面的針刺帶走，起到清潔絨輥的作用，取代傳統采用手工或人工刷子清潔的做法，驅動裝置驅動刺棍自動旋轉最大限度地減少人工操作，減輕操作人員勞動強度，還在車架上設置用于清潔刺棍的清潔板，能夠對刺棍進行清潔，避免刺棍表面沾滿棉絮降低清潔能力。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的結構原理示意圖；

圖3為本發明的門板安裝原理圖；

圖4為絨輥定位裝置結構原理圖；

圖5為本發明的絨輥清潔狀態圖；

圖6為本發明的刺棍被清潔狀態圖；

圖7為本發明的腳輪結構示意圖。

具體實施方式

實施例：一種自動精梳機絨輥清潔車，包括車架、刺棍11、絨輥定位裝置、驅動裝置7和控制開關3，所述絨輥定位裝置固定安裝于車架上，絨輥定位裝置能夠轉動的定位絨輥17，刺棍11能夠轉動的定位于車架上，刺棍11包括刺棍11芯軸和針刺，所述若干針刺固定布滿于刺棍11芯軸表面，針刺的尖端朝向刺棍11外側，刺棍11表面的針刺恰能夠與絨輥定位裝置上的絨輥表面接觸，驅動裝置7驅動刺棍11旋轉，控制開關3控制驅動裝置7工作，當絨輥被放入到絨輥定位裝置上時，刺輥與絨輥處于相切狀態，絨輥可在刺輥的帶動下旋轉，絨輥表面的棉纖維被刺輥表面的針刺帶走，起到清潔絨輥的作用，取代傳統采用手工或人工刷子清潔的做法，驅動裝置7驅動刺棍11自動旋轉最大限度地減少人工操作，減輕操作人員勞動強度，刺輥直徑可以設計為140mm，刺棍11表面的針刺最佳為鋼針，強度大，不易變形損壞。

所述車架下端設有三個腳輪1，其中沿車架移動方向的一側的腳輪1為萬向腳輪1，另一側的兩個腳輪1為定向腳輪1，三個腳輪1一組支撐車體可以向任意方向行走，也可以是兩個一前一后，或者四個腳輪1前后各兩個。

所述刺棍11表面的針刺呈螺旋形植入于刺棍11芯軸上。

所述絨輥定位裝置為設置于刺輥正上方的開口梯形槽，梯形槽寬度小的一端接近刺棍11，且開口梯形槽的開口位于梯形槽寬度小的一端表面，開口梯形槽的開口寬度小于絨輥直徑，所述開口梯形槽兩側壁為車架上相對傾斜延伸設置的托板。

所述車架位于開口梯形槽寬度大的一側還設有透明的保護板5，通過該保護板5可以觀察絨輥的清潔情況也可以起到保護作用，避免操作人員手或衣服等接觸到刺輥造成傷害。

所述車架包括側板2、扶手4和門板14，所述四塊側板2固定連接形成一箱體結構，該箱體結構一側形成有開口部，門板14能夠拆卸的覆蓋與該開口部表面，扶手4固定安裝于沿車架移動方向的側板2上，在沿車架移動方向前后的側板2上分別設有絨輥進口15和絨輥出口16，絨輥進口15和絨輥出口16分別與開口梯形槽兩端正對，側板2由前后、左右四塊組成，起到支撐車體和密封的作用，刺棍11通過中心軸安裝在前后排列的側板2上，清潔時，操作人員將絨輥從絨輥進口15喂入，絨輥清潔后從絨輥進口15出口旋出完成清潔，在清潔車一側板2處設置門板14，用于清除被剝落的棉纖維，門板14上還可以設置四個凸起的固定板13，固定板恰好可以被放入到側板2上的定位孔12里形成自鎖，實現門板14的打開與關閉。

所述刺棍11背向絨輥定位裝置的一側還設有清潔板9，所述清潔板9一側壁能夠緊抵刺棍11表面，在刺輥清潔一段時間后表面布滿了棉纖維，此時清除效果下降，可利用清潔板9進行清潔，所述清潔板9與刺棍11接觸的端部形成有逆向刺棍11被清潔時旋轉方向的折彎邊，保證清潔徹底。

車架上能夠轉動的設有轉軸10，清潔板9固定安裝于轉軸10上，所述轉軸10與刺棍11軸向平行，車架上還設有用于驅動轉軸10旋轉的手柄，正常情況下清潔板9處于向下的位置，當刺輥需要清潔時扳動轉軸10端部的手柄，清潔板9隨轉軸10轉向刺輥側，頭端與刺輥接觸，此時使驅動裝置7帶動刺棍11倒轉，刺輥上的棉纖維被清潔板9剝落，被剝落的棉纖維聚集在下方空間內定期清除，驅動轉軸10旋轉的手柄還可以替換為滑塊、氣缸等。

所述機架上沿轉軸10旋轉方向間隔的設有第一、二定位柱，轉軸10上設有徑向凸起結構6，該徑向凸起結構6止擋于第一、二定位柱之間，清潔板9被兩個可調節螺栓固定在轉軸10上，正常情況下清潔板9處于向下的位置，定位螺釘處于上方，恰好與側板2上的一緊固螺釘接觸形成定位。當刺輥需要清潔時扳動轉軸10端部的把手，清潔板9隨轉軸10轉向刺輥側，在旋轉轉軸10時當旋轉約90度后定位螺栓將和下側另一緊固螺栓接觸形成定位，避免清潔板9旋轉角度過大造成損壞，定位螺栓形成轉軸10上的徑向凸起結構6，兩個緊固螺栓形成第一、二定位柱。

所述驅動裝置7為電機，電機表面覆蓋有隔板8，刺棍11芯軸通過v型帶輪與電機相連傳動，可根據需要正向旋轉或反向旋轉，為避免剝落下的棉纖維堆落在電機上影響散熱，在電機上側還設置一隔板8，使電機和儲棉空間隔離開。