本實用新型涉及紙杯或紙碗生產設備，特別涉及立式紙杯或紙碗成型設備。

背景技術：

立式紙杯或紙碗成型設備（如成型機）的成型模具（或稱杯模）豎直分布在轉盤上，一般呈等分設置，成型模具隨轉盤一起進行間歇分度回轉動作。模切成型的扇片（紙片），經過卷制粘合成杯筒，將杯筒向上送入到豎直設置的成型模具上，杯筒將套在成型模具外面進行進一步成型。

杯筒的紙張及其淋膜面與成型模具的圓錐面相互擠壓，杯筒與成型模具的圓錐面的產生的靜摩擦力和紙張的彈力對成型模具的靜壓力共同作用形成自鎖狀態。但自鎖狀態受到成型模具錐角的影響，當錐角超過8度時，靜壓力的徑向有效分力減小，靜摩擦力減小，導致自鎖狀態不穩定，杯筒會從成型模具在后續的預熱、卷底、滾花等幾個成型工位時脫落，導致成型故障，不能正常成型生產。

技術實現要素：

鑒于背景技術中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種能夠用于配合夾持杯模上的杯筒的立式紙杯或紙碗成型設備的防掉夾持裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

立式紙杯或紙碗成型設備的防掉夾持裝置，包括夾持塊和用于設置在轉盤上升降的導柱，其特征在于：夾持塊連接在導柱上，夾持塊上設有與杯模側壁配合夾持的配合部。

配合部為圓錐面。

導柱上連接有調節桿，夾持塊設置調節桿上，調節桿在導柱上的相對位置上下可調。

夾持塊上設有用于順暢上杯的倒角面，倒角面位于配合部的下方。

夾持塊的左右兩側分別設置配合部。

夾持塊套設在調節桿上，夾持塊在調節桿上浮動設置，調節桿與夾持塊之間設置預緊浮動彈簧，夾持塊與調節桿之間具有糾偏間隙。

導柱至少設置兩根，導柱下部連接有安裝座，導柱的上部設有限位片，安裝座上設置用于與驅動凸輪傳動配合的滾輪，調節桿與安裝座連接。

工況下，導柱安裝在轉盤上并由傳動裝置帶動進行升降。

本實用新型的有益效果為，將防掉夾持裝置安裝在轉盤上進行配合升降，其夾持塊能夠與杯模進行配合，進行夾持和分離兩種狀態，夾持時能夠將杯模上的杯筒夾持住，避免杯筒因成型中受熱、受力而意外從杯模上脫落，影響成型。特別是杯筒的錐角的度數超過8度時，杯筒在杯模上的自鎖能力下降，特別容易受影響而脫落，由防掉夾持裝置進行夾持能夠進行錐角度數超過8度的紙杯或紙碗的成型生產。

附圖說明

下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。

圖1為防掉夾持裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為防掉夾持裝置在立式紙杯或紙碗成型設備中的結構示意圖。

圖5為防掉夾持裝置與驅動凸輪、復位彈簧的配合關系結構圖。

圖6為驅動凸輪的結構示意圖。

圖7為防掉夾持裝置中夾持塊與杯模處于分離釋放狀態下的結構示意圖。

圖8為防掉夾持裝置中夾持塊與杯模處于夾持狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中立式紙杯或紙碗成型設備的防掉夾持裝置，該防掉夾持裝置包括夾持塊1和導柱3，導柱3用于設置在轉盤2上進行升降。夾持塊1連接在導柱3上，本實施例中將夾持塊1通過調節桿5、安裝座8連接在導柱3上。夾持塊1上設有配合部4，配合部4與杯模11側壁配合夾持。工況下，將導柱3安裝在轉盤2上并由傳動裝置帶動進行升降，傳動裝置例如電機（如伺服電機）或氣缸來傳動導柱及導柱上的夾持塊進行直線或擺動往復動作。夾持塊1將與轉盤2上豎直設置的杯模11配合進行夾持和釋放的動作，夾持時能夠將杯筒夾住，避免成型時受力、受熱掉落。

夾持塊1上的配合部4與杯模11側壁配合夾持，本實施例中配合部5為圓錐面，圓錐面與杯模側壁匹配。配合部除了是圓錐面外，還可以采用點接觸、線接觸的配合面與杯模側壁配合夾持，作為優選圓錐面與杯模采用了面接觸的配合方式，夾持更加穩定，因夾持導致的壓痕影響較小。

夾持塊1上配合部4可以單側設置，也可以在夾持塊1的左右兩側分別設置配合部4。安裝時將夾持塊1設置在兩個杯模11之間，夾持塊1與兩邊杯模11相配合。夾持塊左右兩側均有配合部位與左右兩側的杯模進行配合，完成夾持和釋放動作。相對而言，杯模的左右兩側可以由夾持塊進行配合夾住，杯筒在杯模上夾持更穩定。

導柱3上連接有調節桿5，夾持塊1設置調節桿5上。調節桿在導柱上的相對位置上下可調，即調節桿的位置在導柱上可以進行上下調節，因此將安裝好的裝置進行調節桿位置的變化就可滿足不同需求（比如杯筒高度變化）。

夾持塊1設置調節桿5上，本實施方式中夾持塊1將套設在調節桿5上，夾持塊1在調節桿5上浮動設置（即夾持塊能相對調節桿上下浮動），調節桿與夾持塊之間設置預緊浮動彈簧7，預緊浮動彈簧7能夠將夾持塊預緊在調節桿上，同時在受外力的情況下預緊浮動彈簧5能夠變形以便夾持塊1進行浮動。因此在調節桿和夾持塊一起移動（如上升）至夾持塊與杯模配合時，調節桿還能夠進一步上升，預緊浮動彈簧7收縮。夾持塊與調節桿之間具有糾偏間隙，夾持塊1能夠相對調節桿5進行徑向移動進行糾偏微調，糾偏微調移動能夠彌補夾持塊因裝配誤差與杯模不能完全配合的問題，再結合預緊浮動彈簧的存在能夠在夾持塊與調節桿之間形成預緊力，使夾持塊與杯模夾持配合更順利、更契合。

夾持塊1上設置倒角面6，倒角面6用于順暢上杯，倒角面6位于配合部4的下方。倒角面6位于夾持塊下部朝向杯模11側，倒角面6形成斜面使杯筒上杯更加順暢，杯筒在上杯過程中能夠順倒角面滑入，避免杯筒被夾持塊阻擋，倒角面可以略微具有弧度。

導柱3至少設置兩根，當導柱3安裝在轉盤上時升降將更加穩定。導柱3下部連接有安裝座8，導柱3的上部設有限位片9，限位片9能夠起到限位作用，限位片9采用消聲緩沖材料還能起到消聲緩沖作用。導柱3之間上端部用連接板14連接，導柱3的下端連接在安裝座8上。安裝在轉盤2上時，限位片9將位于轉盤2的上側。安裝座8上設置滾輪10，滾輪10用于與驅動凸輪12傳動配合，以便驅動凸輪驅動導桿3上升，調節桿5與安裝座8連接，調節桿通過安裝座與導柱連接。安裝座上開設有安裝孔和調節槽，調節桿設置在安裝孔內，并由緊固件進行調節槽的鎖緊。

工況下，導柱3安裝在轉盤2上并由傳動裝置帶動進行升降。傳動裝置例如電機（如伺服電機）或氣缸，本實施例中傳動裝置包括驅動凸輪12、復位彈簧13和滾輪10，驅動凸輪固定安裝，驅動凸輪12具有凸輪工作面，凸輪工作面具有高位面，滾輪與導柱連接，轉盤2轉動帶動滾輪10在凸輪工作面的高位面上移動時將帶動導柱和夾持塊上升，滾輪離開高位面時復位彈簧13配合傳動導柱和夾持塊下降。復位彈簧13套設在導柱3上，復位彈簧13位于轉盤2與安裝座8之間，高位面的前端和后端為下坡斜面。

立式紙杯或紙碗成型設備，包括轉盤2和杯模11，若干個杯模11豎直設置在轉盤2上，轉盤由動力源（如分度傳動箱）傳動進行間歇分度回轉，防掉夾持裝置安裝在轉盤2上，夾持塊1與杯模11將保持同步回轉，夾持塊1由傳動裝置帶動進行往復動作，夾持塊1往復動作與對應的杯模11配合進行夾持和釋放動作，工況下在上杯工位至卸杯工位之間的夾持塊1保持夾持動作狀態。在上杯工位至卸杯工位之間的夾持塊保持夾持動作狀態，即杯筒從上杯工位套設在杯模后，在杯筒底部成型過程（對應幾個成型工位）中將被夾持塊與杯模夾住，防止杯筒脫離以及穩定成型，至卸杯工位處被釋放。凸輪工作面的高位面連續并對應成型的幾個工位（如加熱、卷底、滾花等工位），即高位面對應成型過程，凸輪工作面的高位面能夠與滾輪配合，使夾持塊上升，配合杯模進行夾持。高位面的前端和后端為上坡斜面和下坡斜面，以便滾輪平穩上移至高位面以及從高位面上平穩下移。