本實用新型涉及紙模生產領域，具體為一種紙漿模塑轉移模變軌機構。

背景技術：

紙漿模塑產品主要應用于食品藥品盛放、電器包裝和易碎品襯墊包裝等領域，其由植物纖維漿或廢棄紙品作基礎材料制成，由于紙漿模塑產品具有對環境無害、可回收再生、方便運輸等眾多優勢，使得紙漿模塑產業發展增長迅速。

紙漿模塑轉鼓機是一種生產效率高，應用廣泛的紙漿模塑設備，其內部設有制備紙模濕坯的轉股和轉移紙模濕坯的轉移模具機構，紙漿模塑轉鼓機的工作原理：轉股旋轉向下浸入紙漿槽，制取紙模濕坯；紙模濕坯制取完成后，轉鼓旋轉離開紙漿槽；當轉股旋轉使紙模濕坯到達轉移垂直方向的位置時，轉鼓暫停轉動，轉移模具機構向上翻轉接合轉股，使紙模濕坯被轉移到轉移模具機構上；然后轉移模具機構向下翻轉，使紙模濕坯脫離轉股，并轉移至產品輸送設備上。現有的紙漿模塑轉鼓機的轉移模具機構一般采用直線軌道板，用以實現轉移模具機構從水平方向旋轉到垂直方向與轉股進行合模，其轉移模具機構的具體設置方式為：轉移模具連接直線軌道板，紙漿模塑轉鼓機上設有限制直線軌道板運動的限位件，驅動機構連接連接轉移模具，并驅動轉移模具上下翻轉，但這種設置方式存在以下缺陷，由于直線軌道板受到限位件的限制上，故轉移模具的運動軌跡為曲線，轉移模具旋轉至垂直方向與轉股合模時，擺臂還未旋轉至豎直位置，模具的運動軌跡仍然存在一個向上的分運動，此時若紙模濕坯的高度過高，將造成模具干涉，轉移模具壓壞轉股上的紙模濕坯，這限制了紙漿模塑轉鼓機制取紙模濕坯的高度。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種紙漿模塑轉移模變軌機構，該紙漿模塑轉移模變軌機構可使模板組件上翻接近垂直方向，與轉股合模時保持直線運動。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種紙漿模塑轉移模變軌機構，包括驅動裝置、模板組件、設置在模板組件上的限位組件，以及兩個兩端分別連接驅動裝置和模板組件的擺臂，所述擺臂設有與驅動裝置連接的第一連接端、與模板組件連接的第二連接端，以及與固定支點連接的旋轉支撐點，所述旋轉支撐點設于第一連接端和第二連接端之間，旋轉支撐點、第一連接端和第二連接端三者呈三角分布；限位組件包括導引件和限位件，導引件設有長形槽狀導軌，所述導軌沿垂直于模板組件的方向延伸，所述導軌靠近所述模板組件的一端為內端，遠離所述模板組件的一端為遠端；所述限位件設有與所述導軌滑動配合的軸連接部，所述限位件固定設置在導軌處于水平狀態和垂直狀態時的相交點上，所述導軌靠近遠離模板組件的位置設置有曲部，所述曲部在導軌處于水平狀態時向下凹陷；所述驅動裝置驅動模板組件擺動翻轉至垂直方向時，所述軸連接部開始滑入曲部，使所述模板組件經曲部限位后沿水平方向移動。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種紙漿模塑轉移模變軌機構，通過在導引件上設置曲部，讓模板組件向上翻轉接近垂直方向時，模板組件具有一個方向向上的位移量，此時限位件的軸連接部開始滑入曲部，導引件內端開始具有一個向下的位移量，通過杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件擺動軌跡的向上的分運動復合，限制模板組件上抬；模板組件在擺臂帶動下繼續向前運動，限位件的軸連接部滑出曲部，模板組件處于垂直狀態并水平向前平移與轉股合模；這種設置方式有效避免模板組件對模具造成干涉，損壞紙模濕坯，同時解除了紙漿模塑轉鼓機制取紙模濕坯的高度限制，使紙漿模塑轉鼓機可以制取不同高度的紙模濕坯。

優選的，所述導引件包括本體和導軌塊，本體上設有長形槽，所述導軌塊設有兩塊，其分別沿長形槽的長度方向設在長形槽的兩側，兩塊導軌塊之間形成所述導軌，兩塊導軌塊上分別設有弧形凸部和弧形凹部，所述導軌處于水平狀態時弧形凸部位于上側的導軌塊上，所述凹部位于下側的導軌塊上，通過改變導軌塊的弧形凸部和弧形凹部的形狀，即可調整導軌形狀，使該紙漿模塑轉移模變軌機構可以應用在不同規格的紙漿模塑轉鼓機上，提高紙漿模塑轉移模變軌機構的適用性。

優選的，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范圍值為10-15mm。

優選的，所述曲部的兩側設第一圓弧導引部和第二圓弧導引部，第一圓弧導引部位于靠近導軌內端的一側，第二圓弧導引部位于靠近導軌遠端的一側，所述第一圓弧導引部的長度D1大于第二圓弧導引部的長度D2。

優選的，所述本體設有安裝座，所述安裝座上設有安裝槽，所述安裝座呈豎向長條狀，所述本體通過所述安裝槽連接所述模板組件，這種設置方式便于調整導引件設置在模板組件上的位置。

優選的，所述本體的寬度自靠近模板組件的一端向另一端逐漸縮少，節省了導引件的用料，降低了組件的生產成本。

優選的，所述限位組件和擺臂設有兩組，其分設在模板組件兩端，確保模板組件在運動過程中受力均勻，翻轉穩定。

優選的，所述驅動裝置為曲柄驅動裝置，其包括電機、傳動軸、兩個曲柄盤和兩條連接桿；兩個曲柄盤、兩條連接桿和兩條擺臂分別布置在所述模板組件的兩端外側，所述傳動軸的兩端分別與對應一側的曲柄盤中部連接,兩條連接桿的一端連接對應一側的曲柄盤偏心位置，兩條連接桿的另一端連接對應的一側的擺臂的第一連接端；所述電機用于驅動所述傳動軸旋轉，以驅動所述曲柄盤同步旋轉，這種設置方式結構簡單，控制精度高。

優選的，所述模板組件包括模板和模板軸，所述導引件設置在所述模板上，所述模板固定連接所述模板軸，所述模板軸的兩端連接對應側的擺臂的第二連接端，這種設置方式使模板組件穩固連接擺臂，同時確保擺臂直接為模板組件提供翻轉動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型的導引件的示意圖；

圖3是圖2的A區域的局部放大圖；

圖4是本實用新型的第一狀態示意圖；

圖5是本實用新型的第二狀態示意圖；

圖6是本實用新型的第三狀態示意圖；

圖7是本實用新型的第四狀態示意圖。

標號說明：

111電機，112傳動軸，12曲柄盤，13連接桿，2模板組件，21模板，22模板軸，3限位組件，31導引件，310導軌，3101第一圓弧導引部，3102第二圓弧導引部，311本體，312a導軌塊，312b導軌塊，313安裝座，32限位件，321軸連接部，4擺臂，42第一連接端，43旋轉支撐點，44第二連接端，5固定支點。

具體實施方式

以下結合附圖說明本實用新型新的實施方式：

參見圖1至圖7，本實施例的一種紙漿模塑轉移模變軌機構，包括驅動裝置、模板組件2、設置在模板組件2上的限位組件3，以及兩個兩端分別連接驅動裝置和模板組件2的擺臂4，所述擺臂4設有與驅動裝置連接的第一連接端42、與模板組件2連接的第二連接端44，以及與固定支點5連接的旋轉支撐點43，所述旋轉支撐點43設于第一連接端42和第二連接端44之間，旋轉支撐點43、第一連接端42和第二連接端44三者呈三角分布；限位組件3包括導引件31和限位件32，導引件31設有長形槽狀導軌310，所述導軌310沿垂直于模板組件2的方向延伸，所述導軌310靠近所述模板組件2的一端為內端，遠離所述模板組件2的一端為遠端；所述限位件32設有與所述導軌310滑動配合的軸連接部321，所述限位件32固定設置在導軌310處于水平狀態和垂直狀態時的相交點上，所述導軌310靠近遠離模板組件2的位置設置有曲部，所述曲部在導軌310處于水平狀態時向下凹陷；所述驅動裝置驅動模板組件2擺動翻轉至垂直方向時，所述軸連接部321開始滑入曲部，使所述模板組件2經曲部限位后沿水平方向移動。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種紙漿模塑轉移模變軌機構，通過在導引件31上設置曲部，讓模板組件2向上翻轉接近垂直方向時，模板組件2具有一個方向向上的位移量，此時限位件32的軸連接部321開始滑入曲部，導引件31內端開始具有一個向下的位移量，通過杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件2擺動軌跡的向上的分運動復合，限制模板組件2上抬；模板組件2在擺臂帶動下繼續向前運動，限位件32的軸連接部321滑出曲部，模板組件2處于垂直狀態并水平向前平移與轉股合模；這種設置方式有效避免模板組件2對模具造成干涉，損壞紙模濕坯，同時解除了紙漿模塑轉鼓機制取紙模濕坯的高度限制，使紙漿模塑轉鼓機可以制取不同高度的紙模濕坯。

作為一種改進方案，所述導引件31包括本體311和導軌塊，本體311上設有長形槽，所述導軌塊設有兩塊，包括導軌塊312a和導軌塊312b，其分別沿長形槽的長度方向設在長形槽的兩側，兩塊導軌塊之間形成所述導軌310，兩塊導軌塊上分別設有弧形凸部和弧形凹部，所述導軌310處于水平狀態時弧形凸部位于上側的導軌塊312a上，所述凹部位于下側的導軌塊312b上，通過改變導軌塊的弧形凸部和弧形凹部的形狀，即可調整導軌310形狀，使該紙漿模塑轉移模變軌機構可以應用在不同規格的紙漿模塑轉鼓機上，提高紙漿模塑轉移模變軌機構的適用性。

作為一種改進方案，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范圍值為10-15mm。

作為一種改進方案，所述曲部的兩側設第一圓弧導引部3101和第二圓弧導引部3102，第一圓弧導引部3101位于靠近導軌310內端的一側，第二圓弧導引部3102位于靠近導軌310遠端的一側，所述第一圓弧導引部3101的長度D1大于第二圓弧導引部3102的長度D2。

作為一種改進方案，所述本體311設有安裝座313，所述安裝座313上設有安裝槽(圖中未示出)，所述安裝座313呈豎向長條狀，所述本體311通過所述安裝槽連接所述模板組件2，這種設置方式便于調整導引件31設置在模板組件2上的位置。

作為一種改進方案，所述本體311的寬度自靠近模板組件2的一端向另一端逐漸縮少，節省了導引件31的用料，降低了組件的生產成本。

作為一種改進方案，所述限位組件3和擺臂4設有兩組，其分設在模板組件2兩端，確保模板組件2在運動過程中受力均勻，翻轉穩定。

作為一種改進方案，所述驅動裝置為曲柄驅動裝置，其包括電機111、傳動軸112、兩個曲柄盤12和兩條連接桿13；兩個曲柄盤12、兩條連接桿13和兩條擺臂4分別布置在所述模板組件2的兩端外側，所述傳動軸112的兩端分別與對應一側的曲柄盤12中部連接,兩條連接桿13的一端連接對應一側的曲柄盤12偏心位置，兩條連接桿的另一端連接對應的一側的擺臂4的第一連接端42；所述電機111用于驅動所述傳動軸112旋轉，以驅動所述曲柄盤12同步旋轉，這種設置方式結構簡單，控制精度高。

作為一種改進方案，所述模板組件2包括模板21和模板軸22，所述導引件31設置在所述模板21上，所述模板21固定連接所述模板軸22，所述模板軸22的兩端連接對應側的擺臂4的第二連接端44，這種設置方式使模板組件2穩固連接擺臂4，同時確保擺臂4直接為模板組件2提供翻轉動力。

本實用新型的工作原理：

所述電機111驅動傳動軸112自軸心方向旋轉，使曲柄盤12轉動，曲柄盤12通過連接桿13帶動擺臂4繞固定支點5往復進行圓弧運動，擺臂4擺動并帶動模板組件2向上翻轉與轉股合模。

當所述驅動裝置驅動模板組件2擺動翻轉接近垂直方向時，擺臂4帶動模板組件2圓弧向上運動，所述限位件32開始滑入導軌310的曲部，導引件31靠近所述模板組件2的內端開始具有一個向下的位移量，通過杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件2擺動軌跡的向上的分運動復合，限制模板組件2上抬；模板組件2在擺臂4帶動下繼續向前運動，限位件31的軸連接部321滑出曲部，模板組件2處于垂直狀態水平向前平移與轉股合。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。