專利名稱：修正交錯印刷頭組件中針腳誤差的系統和方法
技術領域：
該公開總體上涉及具有交錯全寬印刷頭組件的成像設備，并且更特別地，涉及在這種成像設備中的針腳誤差的修正。
背景技術：
一些油墨印刷設備使用單個印刷頭，然而許多使用多個印刷頭以提高印刷速率。 例如，可以將四個印刷頭排成兩排，每排兩個印刷頭。第一排的兩個印刷頭的間隔距離與印刷頭的寬度相當。第二排的第一個印刷頭對應于第一排的兩個印刷頭之間的間隙放置，且第二排的最后的印刷頭與第二排的第一個印刷頭的間隔距離與印刷頭的寬度相當。這種布置被稱為交錯全寬陣列(SFWA)印刷頭組件，SFWA組件的一種實施方式示出于圖5中。印刷頭上圖像接收構件的通行與噴墨同步使得在該構件上垂直于該構件通行方向的方向能形成連續的油墨圖像。然而，由印刷頭噴出的墨滴可能不是所期望的那樣對準。 在SFWA上的每一個印刷頭具有6個位置自由度，其中三個是平動，三個是轉動。印刷頭需要精確地對準，以實現組件中從一個印刷頭所噴射的墨滴至另一個印刷頭所印刷的墨滴的順利過渡。印刷頭會因為例如未能滿足制造公差、印刷頭和印刷機的相關部分的熱膨脹、印刷頭的振動，或者諸如此類的原因而發生印刷頭的錯位。印刷頭之間在六個自由度中的三個錯位可以被歸類為轉動誤差或者針腳誤差。當印刷頭圍繞垂直于成像構件的軸心轉動時轉動誤差就可能發生。轉動誤差導致由印刷頭所噴射的墨滴行相對于成像構件的歪斜。這種歪斜在兩個印刷頭之間的分界面處可能是顯而易見的且可能導致不被接受的條紋。針腳誤差產生于一個印刷頭相對于另一個印刷頭的移位。Y-軸針腳誤差由移位引起，其導致來自于被移位的印刷頭的墨滴行滴落在之前或之后的印刷頭所噴射的墨滴行的上面或者下面。X-軸針腳誤差起因于這樣的移位，其使得由被移位的印刷頭印刷的行中的第一個墨滴和最后一個墨滴分別距離由之前的和之后的印刷頭各自所印刷的行中的最后一個墨滴和第一個墨滴太近或者太遠。當然，如果被移位的印刷頭在組件中是第一個印刷頭或者最后的印刷頭，行中的第一個墨滴或者最后一個墨滴的移位就不會各自出現在與另一個印刷頭的交叉部分。因此，需要在SFWA中用足夠的精確度校準印刷頭以得到高的圖像質量。

發明內容
一種測量印刷頭組件中的相鄰印刷頭的相對位置的改進了的方法已經開發了。該方法包括，將具有第一顏色的墨中的至少一個墨滴從第一印刷頭中的墨噴射器噴射到圖像接收表面，所述第一印刷頭中的所述墨噴射器在橫交工藝方向上為所述第一印刷頭中的最后的墨噴射器，將具有第二顏色的墨中的至少一個墨滴從第二印刷頭中的墨噴射器噴射到該圖像接收表面，所述第二印刷頭中的所述墨噴射器在所述橫交工藝方向上為所述第二印刷頭中的第一個墨噴射器，且所述第一印刷頭和所述第二印刷頭在所述橫交工藝方向上的印刷頭組件中的相鄰印刷頭，生成具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的顏色圖像數據，在所述顏色圖像數據中識別二次色的色密度， 所述二次色與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的混合物的顏色相對應，并且在橫交工藝方向上移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個以應對被識別的所述色密度小于預定門限色密度。印刷機配置為使用一種測量印刷頭組件中的相鄰印刷頭的相對位置的改進了的方法。所述印刷機包括成像構件，其具有圖像接收表面，印刷頭組件，其包括第一印刷頭和第二印刷頭，所述第一印刷頭具有多數個墨噴射器，所述第二印刷頭具有多數個墨噴射器，所述第一印刷頭和所述第二印刷頭配置為將墨滴噴射到所述圖像接收表面，且所述第一印刷頭和所述第二印刷頭在橫交工藝方向上為印刷頭組件中的相鄰印刷頭，光檢測器， 其配置為生成來自于所檢測到的從所述圖像接收表面上的墨反射的光的顏色圖像數據，控制器，其在操作上耦合于所述第一印刷頭、所述第二印刷頭、和所述光檢測器，所述控制器配置為操縱所述第一印刷頭以將具有來自于所述第一印刷頭中的墨噴射器的第一顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到所述圖像接收表面，所述第一印刷頭中的所述墨噴射器在橫交工藝方向上為所述第一印刷頭中的最后的墨噴射器，操縱所述第二印刷頭將具有來自于所述第二印刷頭中的墨噴射器的第二顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到所述圖像接收表面， 所述第二印刷頭中的所述墨噴射器在橫交工藝方向上為所述第二印刷頭中的第一個墨噴射器，接收由光檢測器生成的與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴相對應的顏色圖像數據，在所述顏色圖像數據中識別二次色的色密度，所述二次色與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的混合物的顏色相對應；并且在橫交工藝方向移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個以應對被識別的所述色密度小于預定的門限色密度。


圖1為用于測量印刷頭組件中相鄰印刷頭之間的橫交工藝距離，和用于在橫交工藝方向上移動該印刷頭的方法的框圖。圖2A為兩不同顏色的墨滴部分地混合以形成第三顏色的正面視圖。圖2B為兩不同顏色的墨滴部分地混合以形成第三顏色的另一正面視圖。圖2C為兩不同顏色的墨橫杠部分地混合以形成第三顏色的正面視圖。圖2D為兩不同顏色的墨橫杠部分地混合以形成第三顏色的另一正面視圖。圖2E為兩不同顏色的墨橫杠在橫交工藝方向上被分隔的正面視圖。圖2F為兩不同顏色的墨橫杠在橫交工藝方向上被分隔的另一正面視圖。圖3為示出了第一印刷頭的最后的噴射器與第二印刷頭的最初的噴射器之間的針腳對準的示意圖。圖4為描繪由控制器操縱檢測SFWA印刷頭組件中相鄰印刷頭之間的針腳隊列和調整印刷頭位置的元件的印刷機的框圖。圖5為現有技術中SFWA印刷頭組件的示意圖。
具體實施例方式為概括理解于此公開的系統和方法的環境以及該系統和方法的細節，可參考附圖。在附圖中，相同的參考標號始終用于指代相同的元件。如此處所使用的，術語“印刷機” 包含為任何目的執行印刷輸出功能的任何裝置，例如，數字復印機，編輯機，傳真機，多功能機，或者諸如此類。此外，以下提供的描述所指為用于操作印刷機以在由輥(rollers)驅動的移動卷筒紙上形成圖像的系統。此外，術語“元件(component)”指的是在卷筒紙印刷系統中的裝置或者子系統，其由卷筒紙印刷系統中的控制器操縱來調節該卷筒紙，印刷該卷筒紙，或者將該卷筒紙移動穿過所述卷筒紙印刷系統。“工藝方向(process direction) ”指的是在印刷成像操作中印刷機中的成像構件運行的方向。“橫交工藝方向(cross-process direction)”是沿所述成像構件的表面垂直于工藝方向的方向。如本文所使用的，“識別 (identify) ”和“計算(calculate) ”包括由硬件，軟件，或者硬件和軟件的結合所組成的電路的操作，其依據一個或者一個以上的具有適于實際應用的精確度或者精密度的物理關系的測量值而得出結果。如文中所使用的，“橫杠(dash)”指的是由噴墨印刷機噴射器在工藝方向上噴射到圖像接收基底的預定數目的墨滴。由不同噴射器印刷的橫杠組形成測試圖案。然后可以生成并分析與該測試圖案相對應的圖像數據來識別噴墨印刷機噴射器和印刷頭的位置。如果每一橫杠是一種不同的顏色，在橫交工藝方向上相鄰但彼此分開的橫杠或者在橫交工藝方向上彼此重疊的橫杠能夠從圖像數據中形成顏色值。為了該對準方法的目的，重疊的成對橫杠由不同顏色的墨組成，但是如果使用適當的光學觀察技術，重疊的成對橫杠可以由相同顏色的墨組成。橫杠之間具有不同的或者增加的偏移距離的許多成對橫杠能夠改進錯位的檢測。參考圖1，描述了一種用于印刷機中確定在橫交工藝方向上噴墨印刷頭的相對位置的方法100。方法100從讓印刷頭組件中的第一印刷頭將墨滴噴射到例如成像鼓或成像帶的成像構件上開始(框104)。第一印刷頭將選定顏色的墨從位于第一印刷頭末端的最后的噴射器噴射到成像鼓上。當該第一印刷頭噴射墨滴時，第二相鄰印刷頭從第一噴射器噴射不同顏色的墨滴，該第一噴射器位于橫交工藝方向上鄰近第一印刷頭的第二印刷頭的末端(框108)。印刷頭組件中的第一印刷頭和第二印刷頭的例子包括圖5中的成對的印刷頭 504A和504B，成對的印刷頭504B和504C，和成對的印刷頭504C和504D。這些印刷頭中的每一個都具有墨噴射器組件508，該墨噴射器組件508有位于其在橫交工藝方向536上的末端的第一噴射器和位于其在橫交工藝方向540上的末端的最后的噴射器。印刷頭組件配置為將墨滴噴射到相對于印刷頭組件在工藝方向532上移動的成像構件上。如本文所使用的，相鄰印刷頭是可操作的以在橫交工藝方向上形成墨滴連續線的印刷頭。在備選的印刷頭組件中，任何兩個在橫交工藝方向上位置彼此相鄰的印刷頭可以被認為是第一印刷頭和第二印刷頭。圖3描述了在針腳對準中第一印刷頭和第二印刷頭對。第一印刷頭304在其橫交工藝方向332上的末端具有最后的一組四個噴墨噴射器，C，M, Y，和K。對應于油墨顏色的噴射器，C為青色(cyan)，M為品紅色(magenta)，Y為黃色，且K為黑色。墨滴從其中一個噴射器中噴出。第二交錯印刷頭308在橫交工藝方向332上與第一印刷頭304相鄰。印刷頭308在橫交工藝方向3 上該第二印刷頭的末端具有第一組C，M, Y，K噴射器。第二印刷頭從其第一噴射器中的一個噴射墨滴，該墨滴顏色不同于第一印刷頭的最后的噴射器噴出的墨滴的顏色。例如，如果第一印刷頭噴出來自于“C”青色噴射器的墨滴，那么第二印刷頭可以噴出來自于“M”品紅噴射器的墨滴。在圖3中，成像構件在工藝方向336上運行經過印刷頭304和印刷頭308。這樣，從印刷頭304上噴出的墨滴沉積在圖像接收表面上，然后從印刷頭308噴出的墨滴到達成像構件上的第一墨滴附近的位置。圖3中的示例印刷頭304和印刷頭308被描繪為具有適當的針腳對準。針腳對準涉及從橫交工藝方向上的兩個相鄰印刷頭的末端的墨噴射器噴射出的墨滴之間的空間關系。盡管所需要的針腳對準可以依據印刷機上印刷頭的布置而改變，但是當來自于所示印刷頭308的第一噴射器的墨滴沉積的位置有偏移距離，例如沿方向偏移二分之一像素寬的距離，用于噴射來自于所示印刷頭304的最后噴射器的墨滴時，圖3的示例印刷頭處于針腳對準位置。為簡單起見以上將偏移距離描述為二分之一像素，事實上偏移距離可以為能測量偏移(offset)的任何距離，且更準確地被描述為印刷分辨率的像素與像素的間隔或者為單一墨滴的寬度。用于確定對準的偏移距離可以為每一產品或者印刷頭配置進行特別指定。在圖3的例子中，因為兩個印刷頭被設置為交錯的排列結構，所以從印刷頭304噴射的相變墨滴先落在成像構件一的表面，且隨后來自于印刷頭308的不同顏色的第二滴降落在圖像接收表面二的相同位置。二次色通過將原色C，M，Y，K中的兩個混合在一起制得。在包括一致的條紋的墨像的高密度區域，在工藝方向上的多個墨滴趨向于形成墨線。要達到最佳的圖像質量，這些線需要一致地形成。點位置放大涉及到當二次色線形成時在顏色至顏色的對準錯誤的增加。這一問題的出現是由于有限的時延影響了形成二次色線的墨滴的沉積。第二顏色的墨滴沉積在第一顏色的滴已沉積的位置之前，第一顏色的墨滴趨向于至少部分地凝固。在第二滴直接降落在第一滴上的位置的最輕微的位置偏移處，第二顏色的滴似乎降落或滑到第一顏色的滴的一邊。這一位置移位放大了第二顏色的墨滴的噴射過程中發生的任何顏色對顏色的點位置誤差。因為該點位置放大擴大了頭對頭對準誤差，所以該點位置放大增加了用于在圖1中描述的頭對頭對準的方法中的錯位的檢測。因此，輕微誤差可以測量。一旦已執行了頭對頭校準，在印刷中這些頭將很可能被故意地不對準。分辨率，滴團和其它系統變量可以影響有意對準偏差的使用或者數量。在本配置中，二分之一像素間隔是偏移量的一個例子，該偏移量影響被放大的誤差的方向和導致產生更一致的影像。因此，圖3的例子使用橫交工藝方向上的在印刷頭304的最后噴射器和印刷頭308的第一噴射器之間的具有二分之一像素偏差的針腳對準。由于圖3是一種示例性的實施方式， 本領域的普通技術人員將知道可以選擇不同于圖3的針腳對準。再參考圖1，印刷墨滴之后，方法100繼續檢測圖像接收表面上附著墨滴的輪廓顏色(框11幻。該檢測方法包括用光檢測器捕捉來自于圖像接收表面上墨滴的反射光。該光檢測器既能夠確定發出被檢測到的光的墨滴的橫交工藝位置，也能夠分辨出被檢測的各種頻率的光的相對光度(magnitudes)。如果檢測到的顏色頻率表明墨滴已合并產生預定的二次色(框116)，那么就確定相鄰的印刷頭彼此處于適當的針腳對準位置(框120)。通常用于噴墨式印刷機的由兩個原墨顏色產生的二次色的一個例子是綠色。綠顏色由青色墨和黃色墨混合而成。如果檢測到對應于“綠色”的光的波長，即來自于青色墨和黃色墨的混合物的光的波長，那么單獨的墨顏色混合于圖像接收表面上，且印刷頭被認為處于適當的針腳對準位置。由處于適當針腳對準位置的印刷頭形成的混合墨滴的例子見于圖2A和圖2B。在圖2A中，來自于第一印刷頭的最后的滴204與來自于相鄰的第二印刷頭的第一滴208混合于圖像接收表面212。圖2B描畫了與圖2C相同的混合顏色，除了滴204和滴208的位置在橫交工藝方向上是顛倒的，表明第二印刷頭的第一噴射器比第一印刷頭的最后的噴射器在橫交工藝方向上距左邊(箭頭224)更遠。如果顛倒的重疊程度非常小以致墨滴混合形成二次色，則這樣顛倒的對準不會對圖像質量有不利影響。替代的滴排列示出于圖2C和圖2D 中。在圖2C和圖2D中，第一印刷頭和第二印刷頭噴射出多滴以在圖像接收表面212形成朝工藝方向232延伸的橫杠。橫杠216由來自于第一印刷頭上的最后的噴射器的墨滴形成， 且橫杠220由來自于第二印刷頭上的第一噴射器的墨滴形成。這兩個橫杠形成橫杠對。圖 2C和圖2D的橫杠排列提供了結合來自于每一相鄰印刷頭的多數個滴的均色輪廓。該均色輪廓減少了單獨的墨滴遭遇隨機布置錯誤時可能產生的亂真的結果(spurious results) 0在另一種實施方式中，如圖2C或圖2D所示產生許多線，每一條線具有有意設置的小的增加的偏移對準值。測量每一條線的平均顏色且通過辨識線所處的適當對準的位置， 計算對準的位置，即直接定位相互之間對準的位置。該計算能夠使例如鼓表面、墨染料加載、滴團噪音和其它背景噪音等噪音沒有有效測量時就予以均衡。再參考圖1，在檢測到的顏色輪廓與二次色不匹配的情況下(框116)，可以測量來自于第一印刷頭和第二印刷頭的墨滴之間的間隔的大小和方向(框124)。當相鄰的印刷頭沒有處于針腳對準位置時，噴出的墨滴反射與它們單獨的原色相應的光而不是反射合并的二次色的光。墨滴之間的間距大小指的是在橫交工藝方向上在圖像接收表面上墨滴之間的絕對距離。光檢測器通過檢測原色及與由第一印刷頭和第二印刷頭中的任一個產生的墨的原色相應的橫交工藝位置可以確定該距離的大小。檢測到的墨滴在橫交工藝位置的絕對偏差為所測的針腳錯位的值。方向值單獨不足以確定印刷頭是如何錯位的，既然該值沒有傳達關于印刷頭在橫交工藝方向上是否被分隔太遠、或者是否重疊太多的信息。既然每一印刷頭噴射不同顏色的墨，通過辨識每一檢測到的墨滴的顏色、和沿橫交工藝方向墨滴的相對位置來確定錯位的方向。在圖2E中，橫杠216由第一印刷頭中的最后的噴射器產生，而橫杠220由第二印刷頭的第一噴射器噴射而成。既然橫杠216在橫交工藝方向上位于橫杠220的左側，此兩印刷頭之間的間距方向表明在與橫交工藝方向相反的方向上該相鄰印刷頭偏移了太大的距離，第一印刷頭在方向2 上位置太遠，且第二印刷頭在方向2 上位置太遠。相反，在圖2F中橫杠216和橫杠220具有相似間隔大小的偏移，但是在顛倒的位置上，即在橫交工藝方向2M上橫杠220位于橫杠216的左側。在圖2F中，成對的橫杠216和220的相對位置表明第一印刷頭和第二印刷頭具有重疊偏移，第一印刷頭在方向2 上位置過遠、且第二印刷頭在方向2 上位置過遠。再參考圖1，作為對相鄰印刷頭沒有處于針腳對準位置的檢測的回應，相鄰印刷頭兩者或者其中之一可以在橫交工藝方向朝預定的針腳對準位置移動(框128)。移動的量和方向為對應預先確定的來自于每一個相鄰印刷頭的墨滴之間的橫交工藝偏移的量和方向。 每一個印刷頭在橫交工藝方向上通過例如圖5中的傳動裝置520的傳動裝置驅動。傳動裝置典型地為電動機械馬達，例如機械地耦合于印刷頭(例如印刷頭504A和印刷頭504B) 的伺服電動機。在一種實際的實施方式中，印刷桿傳動裝置連接于包含兩個或兩個以上的印刷頭的印刷桿。印刷桿傳動裝置配置為通過在橫交工藝方向上在整個圖像接收表面上滑動印刷桿的方式來調整印刷桿的位置。印刷頭傳動裝置也可以連接于在每一顏色模塊 21A-21D之內的單獨的印刷頭。這些印刷頭傳動裝置配置為通過在橫交工藝方向上在整個中間物卷筒紙上滑動印刷頭的方式來調整單個印刷頭的位置。印刷桿傳動裝置和印刷頭傳動裝置可以為伺服控制的傳動裝置，該伺服控制的傳動裝置可操作地連接于控制器上，該控制器產生信號以操縱該傳動裝置移動印刷桿或印刷頭，或者它們可以為手動可調的機械傳動裝置，該手動可調的機械傳動裝置可以通過例如指擰螺釘的工具或者調節特征工具來操作以移動印刷桿或者印刷頭。由每一傳動裝置給予的印刷頭移動的量和方向通過例如控制器5M的電控裝置或者通過用工具手動調節機構傳動裝置來控制。在朝預定的針腳對準位置移動印刷頭之后，方法100可選地決定通過重復對準步驟(框104)，所述移動是否在導致預定的針腳對準位置。圖4描述了圖像制作機器10的一種實施方式，其適用于使用例如方法100的針腳對準方法。如所闡述的，機器10包括如以下所描述的所有其操作子系統和元件均直接或間接地安裝于其上的機架11。開始，高速相變墨像制作機器或者印刷機10包括成像構件12， 該成像構件12以鼓的形式示出，但是同樣地可以以支承環帶的形式示出。成像構件12具有在方向16上可移動的圖像接收表面14，且相變墨像形成于該圖像接收表面14上。在方向17上可轉動的貫穿(transfix)輥19裝載于鼓輪12的表面14上以形成貫穿輥隙18，在貫穿輥隙18內形成于表面14上的墨像被固定在加熱的介質片49上。高速相變墨像制作機器或者印刷機10還包括相變墨配送子系統20，該相變墨配送子系統20具有至少一個處于固態形式的一種顏色的相變墨的源22。既然相變墨像制作機器或者印刷機10是多色的圖像制作機器，則該墨配送系統20包括四(4)個源22，24，沈， 觀，代表四⑷種不同顏色CYMK(青色，黃色，品紅色，黑色)的相變墨。該相變墨配送系統還包括融化器和控制裝置(未示出)用于將固體形態的相變墨熔化或者相變為液體形態。 相變墨配送系統適合于向包括至少一個印刷頭組件32的印刷頭系統30提供液體形態墨。 既然相變墨像制作機器或者印刷機10為高速的、或高生產量的多色圖像制作機器，則印刷頭系統30包括多色墨印刷頭組件和如所示出的多數個(例如，二 O))分開的印刷頭組件 32 禾口 34。如進一步所示出的，相變墨像制作機器或者印刷機10包括基底供應和處理系統 40。基底供應和處理系統40例如可以包括紙張或者基底供應源42，44，48，其中例如供應源 48為高容量的紙張供應器或供料器以儲存和供應例如切紙49形式的圖像接收基底。該基底供應和處理系統40還包括具有基底加熱器或預加熱組件52的基底處理和處理系統50。 如所示出的相變墨像制作機器或者印刷機10還可以包括具有文件支撐托盤72的原始文件供料器70、文件紙張輸送和取回器件74、和文件曝光和掃描系統76。機器或印刷機10的各種子系統、元件及功能的操作和控制，在控制器或者電子的子系統(ESS)SO的輔助下執行。該ESS或者控制器80例如為獨立、專用的微型計算機，該微型計算機有具有電子存儲器84的中央處理器(CPU)82和顯示器或用戶界面(UI)86。該 ESS或者控制器80例如包括傳感器輸入端和控制電路88以及墨滴布置和控制電路89。此外，CPU82讀取、捕獲、準備和管理圖像輸入源(例如掃描系統76或者聯機或工作站連接 90)和印刷頭組件32和34之間的圖像數據流。同樣地，該ESS或者控制器80為主要的多任務化處理器用于操作和控制所有其他的機器子系統和功能，包括以下討論的印刷頭清潔裝置和方法。控制器80可以通過執行編程指令(例如印刷頭操作)的通用的或者專用的可編
1程處理器來實現。需要執行程序化功能的指令和數據可以存儲在與處理器或者控制器相關聯的存儲器中。處理器、其存儲器、和界面電路構成該控制器以執行以下進一步描述的處理過程，從而能夠產生和分析印刷的測試條，用于形成對噴射信號波形調整和數字圖像調整。 這些元件可以提供在印刷電路板上或者提供作為專用集成電路(ASIC)中的電路。每一電路可以以單獨的處理器來實現或者多數個電路可以在相同的處理器上實現。替代地，這些電路可以用分立元件或者提供于VLSI電路中的電路來實現。另外，此處描述的電路可以用處理器、ASIC、分立元件、或VLSI電路的組合來實現。在運行中，用于產生圖像的圖像數據從掃描系統76或者經由聯機或工作站連接 90兩者中的任何一者被發送到控制器80以進行處理且被輸出到印刷頭組件32和34。此外，控制器從例如經由用戶界面86的操作者輸入確定和/或接受相關子系統和元件控制， 并相應地執行這一控制。結果，適當顏色的固體形態相變墨被熔化且被傳送至印刷頭組件。 此外，墨滴布置操作裝置相對于成像表面14來執行，從而為每一種這樣的圖像數據形成所需要的圖像，且接收基底由源42，44，48中的任一個提供并由基底系統50操縱以與表面14 的圖像形成同步對齊。最后，該圖像從表面14轉印且在貫穿輥隙18內被固定地定影到圖像基底上。要評估SFWA印刷頭組件中印刷頭的位置和對準程度，控制器80可以執行編程指令以使印刷機執行多數個產生位置修正數據的程序從而糾正轉動誤差和/或針腳誤差，且對修正數據的應用和繼續進一步錯誤處理的必要性進行評估。通常，這些過程接收所捕獲的附著于圖像接收元件上的多數個墨滴或者墨杠的圖像數據。控制器可以實現圖像評估裝置，該圖像評估裝置處理捕獲的圖像數據且能夠使控制器形成用于印刷頭對準的位置修正數據。在一種實施方式中，由執行編程指令的控制器80實現的多數個程序包括用于確定來自于捕獲的圖像數據的針腳誤差的圖像評估裝置528(圖幻。控制器80確定是否調整一個或者一個以上印刷頭的位置，以及確定為回應檢測到的針腳安裝誤差是否需要附加試驗。 這些方法的一種實現為以上所討論的方法100。
權利要求
1.測量印刷頭陣列中相鄰印刷頭位置的方法，包括將來自于第一印刷頭中的墨噴射器的具有第一顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到圖像接收表面，所述第一印刷頭中的所述墨噴射器為在橫交工藝方向上所述第一印刷頭中的最后的墨噴射器；將來自于第二印刷頭中的墨噴射器的具有第二顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到所述圖像接收表面，所述第二印刷頭中的所述墨噴射器為在所述橫交工藝方向上所述第二印刷頭中的第一墨噴射器，且所述第一印刷頭和所述第二印刷頭為在所述橫交工藝方向上的印刷頭陣列中的相鄰印刷頭；生成具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的顏色圖像數據；識別所述顏色圖像數據中的二次色的色密度，所述二次色與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的混合物的顏色相對應；并在橫交工藝方向上移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個以應對所識別的所述色密度小于預定的門限色密度。
2.根據權利要求1所述的方法，所述移動進一步包括在所述顏色圖像數據中識別具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴之間的橫交工藝距離；在所述顏色圖像數據中參照具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴識別具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴的方向；并根據所識別的所述橫交工藝距離和所述方向移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個。
3.根據權利要求2所述的方法，所述移動進一步包括根據所識別的所述橫交工藝距離和所述方向操縱傳動裝置以在橫交工藝方向上移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個。
4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括所述預定門限色密度與由具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴生成的二次色密度相對應，所述第一顏色的所述滴和所述第二顏色的所述滴之間在所述橫交工藝方向上具有預定偏移距離。
5.根據權利要求1所述的方法，噴射墨滴進一步包括噴射來自于所述第一印刷頭的所述最后的噴射器的具有所述第一顏色的多數個墨滴以在所述圖像接收表面沿工藝方向形成具有所述第一顏色的橫杠；噴射來自于所述第二印刷頭的所述第一噴射器的具有所述第二顏色的多數個墨滴以在所述圖像接收表面沿所述工藝方向形成具有所述第二顏色的橫杠。
6.根據權利要求5所述的方法，所述移動進一步包括在所述顏色圖像數據中識別具有所述第一顏色的所述橫杠與具有所述第二顏色的所述第橫杠之間的平均橫交工藝距離；在所述顏色圖像數據中參照具有所述第二顏色的所述橫杠識別具有所述第一顏色的所述橫杠的方向；并根據所識別的所述平均橫交工藝距離和所述方向移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個。
7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述顏色圖像數據中參照具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴識別具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴在所述橫交工藝方向上的偏移方向，以應對所述二次色的所識別的所述色密度符合或超過所述預定的門限；和在橫交工藝方向上移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個，以應對所識別的所述偏移方向不同于預期偏移方向。
8.配置為測量印刷頭陣列中相鄰印刷頭之間的距離的印刷機，包括 具有圖像接收表面的成像構件；包括第一印刷頭和第二印刷頭的印刷頭陣列； 具有多數個墨噴射器的所述第一印刷頭； 具有多數個墨噴射器的所述第二印刷頭；所述第一印刷頭和所述第二印刷頭配置為將墨滴噴射到所述圖像接收表面，且所述第一印刷頭和所述第二印刷頭在橫交工藝方向上為印刷頭陣列中的相鄰印刷頭；光檢測器，其配置為生成來自于所檢測到的由所述圖像接收表面上的墨所反射的光的顏色圖像數據；控制器，其可操作地耦合于所述第一印刷頭、所述第二印刷頭、和所述光檢測器，所述控制器配置為操縱所述第一印刷頭將來自于所述第一印刷頭中的墨噴射器的具有第一顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到所述圖像接收表面，所述第一印刷頭中的所述墨噴射器為橫交工藝方向上所述第一印刷頭中的最后的墨噴射器；操縱所述第二印刷頭將來自于所述第二印刷頭中的墨噴射器的具有第二顏色的墨中的至少一個墨滴噴射到所述圖像接收表面，所述第二印刷頭中的所述墨噴射器為橫交工藝方向上所述第二印刷頭中的第一墨噴射器；接收由光檢測器生成的與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴相對應的顏色圖像數據；在所述顏色圖像數據中識別二次色的色密度，所述二次色與具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴和具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴的混合物的顏色相對應；和在橫交工藝方向移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個以應對所識別的所述色密度小于預定的門限色密度。
9.根據權利要求8所述的印刷機，所述控制器進一步配置為在所述顏色圖像數據中識別具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴與具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴之間的橫交工藝距離；在所述顏色圖像數據中參照具有所述第二顏色的所述至少一個墨滴識別具有所述第一顏色的所述至少一個墨滴的方向；和根據所識別的所述橫交工藝距離和所述方向移動所述第一印刷頭和所述第二印刷頭中的一個。
10.根據權利要求8所述的印刷機，所述第一印刷頭和所述第二印刷頭進一步配置為 噴射來自于所述第一印刷頭的所述最后的噴射器的具有所述第一顏色的多數個墨滴以在所述圖像接收表面上沿工藝方向形成具有所述第一顏色的橫杠；噴射來自于所述第二印刷頭的所述第一噴射器的具有所述第二顏色的多數個墨滴以在所述圖像接收表面上沿所述工藝方向形成具有所述第二顏色的橫杠。
全文摘要
本發明研發了一種測量印刷頭陣列中的相鄰印刷頭的相對位置的改進了的方法。用來自于相鄰印刷頭的墨制成具有不同顏色的成對墨橫杠，且所述兩橫杠間的偏距由該兩橫杠間的色密度測量值確定。該偏距然后可以用于調整該兩個印刷頭的針腳對準。
文檔編號B41J2/01GK102371784SQ2011102321
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月3日 優先權日2010年8月16日
發明者吉格內什·P·西斯, 特雷弗·J·斯奈德 申請人:施樂公司