液滴噴出裝置及其維護方法
【專利摘要】提供一種即便在頭模塊更換后也能維持穩定的性能的液滴噴出裝置及其維護方法。在由多個頭模塊(72－ｉ)構成的噴墨頭(72)中，當更換頭模塊時，向設為更換對象的頭模塊以外的頭模塊循環供給液體，進行設為更換對象的頭模塊的更換操作。
【專利說明】液滴噴出裝置及其維護方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液滴噴出裝置及其維護方法，尤其涉及一種具備由可更換的多個頭模塊構成的液滴噴出噴墨頭的液滴噴出裝置及其維護方法。
【背景技術】
[0002]作為通過將墨水作為微小的墨水滴從噴嘴朝向介質(media)噴出、在介質上形成圖像的圖像形成裝置，已知噴墨打印機。
[0003]噴墨打印機大體上分為，噴墨頭一邊沿與介質的搬運方向正交的方向往返移動一邊進行打印的串行打印機(serial printer)、和不使噴墨頭移動而將其固定來進行打印的行式打印機(line printer).將串行打印機所搭載的噴墨頭稱為串行噴墨頭，將行式打印機所搭載的噴墨頭稱為行式噴墨頭。關于串行打印機，即便不將噴墨頭大型化，也能通過將托架(carriage)移動的距離延伸而實現向大面積介質的打印。另一方面，關于行式打印機，由于不使噴墨頭沿主掃描方向穿梭運動就能實現介質整個區域的打印，所以能進行高速記錄。 [0004]但是，噴墨打印機通過組合由從噴嘴噴出的墨水形成的點來表現I個圖像。因此，為了實現高畫質化，需要減小點的尺寸，增多每I圖像的象素數。因此，噴墨打印機通過使噴嘴高密度化來實現高畫質化。
[0005]但是，在行式噴墨頭的情況下，因噴嘴數的增加而產生成品率變差、加工上、累積間距誤差(累積C ★誤差)變大等問題。
[0006]為了消除這樣的問題，在專利文獻1、2中，提出了通過將多個長方形的噴墨頭(頭模塊)高精度地定位并接合來制作長的行式噴墨頭。另外，在專利文獻1、2中，提出了通過使各頭模塊可裝拆，從而在頭模塊故障等情況下能進行更換。
[0007]專利文獻1:日本特開2012 — 16904號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2005 - 329595號公報
[0009]但是，噴墨打印機若不進行墨水噴出而擱置噴墨頭，則存在噴嘴面干燥、引起堵塞等問題。因此，噴墨打印機在長時間不進行墨水噴出的情況下，采取用蓋子覆蓋噴墨頭的噴嘴面等防止干燥的措施。
[0010]另一方面，在如上那樣將多個頭模塊接合而構成的行式噴墨頭中，在進行頭模塊的更換操作的情況下，無法在用蓋子覆蓋噴嘴面的狀態下進行操作，而是在使噴嘴面露出的狀態下進行更換操作。結果，存在更換對象以外的頭模塊的噴嘴面干燥并引起堵塞等的問題。另外，在進行頭模塊的更換操作時發生振動，由于該振動而產生墨水從更換對象以外的頭模塊的噴嘴溢出、或氣泡進入噴墨頭內的故障。

【發明內容】

[0011]本發明鑒于上述情況而做出，其目的在于提供一種在頭模塊更換后也能維持穩定的性能的液滴噴出裝置及其維護方法。[0012]用于解決課題的方法如下所述。
[0013]第I方式的液滴噴出裝置的維護方法，所述液滴噴出裝置具備:液滴噴出頭，由多個頭模塊構成，各頭模塊能獨立更換；以及液體循環供給單元，將從各頭模塊噴出的液體向各頭模塊循環供給；該液滴噴出裝置的維護方法的特征在于，當更換頭模塊時，向作為更換對象的頭模塊以外的頭模塊循環供給液體。
[0014]根據本方式，當更換頭模塊時，向作為更換對象的頭模塊以外的頭模塊循環供給液體，在該狀態下進行更換對象的頭模塊的更換操作。即，在作為更換對象的頭模塊的更換操作中，向其他頭模塊循環供給液體。通過在作為更換對象的頭模塊的更換操作中、向其他頭模塊循環供給液體，能防止液體的粘度增加(日語:増粘)，即便不用蓋子等進行保濕，也能防止因干燥而引起的堵塞等的發生。
[0015]第2方式的液滴噴出裝置的維護方法，在上述第I方式的液滴噴出裝置的維護方法中，在一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值一邊循環供給液體的情況下，與圖像記錄時的背壓值相比，將頭模塊的更換時的背壓值向正壓側偏移。
[0016]根據本方式，在一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值一邊循環供給液體的情況下，與圖像記錄時的背壓值相比，將頭模塊更換時的背壓值向正壓側偏移來設定。通常，液滴噴出噴墨頭為了防止液體從噴嘴溢出，控制噴墨頭內的液體壓力(背壓)。背壓值通常(圖像記錄時)設定為負壓。這里，若將背壓值在負壓側設定得過大，則氣泡容易從噴嘴進入，所以在氣泡不從噴嘴進入的范圍內設定背壓。另一方面，進行頭模塊的更換操作時會發生振動。并且，因該振動，氣泡容易從噴嘴進入。因此，頭模塊更換時，與通常(圖像記錄時)相比，設定背壓值使其向正壓側偏移，防止氣泡從噴嘴進入。即，通過將背壓值向正壓側偏移規定量，擴大能防止氣泡進入的余量。由此，能不引起氣泡的進入及溢出地進行頭模塊的更換操作。
[0017]第3方式的液滴噴出裝置的維護方法，在上述第I方式的液滴噴出裝置的維護方法中，在一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值一邊循環供給液體的情況下，在頭模塊的更換時，將用于控制液體的背壓值的控制參數的值變更為，能抑制伴隨著頭模塊的更換操作而發生的振動所引起的背壓變動的值。
[0018]根據本方式，在一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值一邊循環供給液體的情況下，在頭模塊更換時，變更為能抑制伴隨頭模塊的更換操作而發生的振動所引起的背壓變動的控制參數。如上所述，液滴噴出噴墨頭為了防止液體從噴嘴溢出而控制背壓。背壓的控制例如通過P I D控制(使比例控制(Proportional Control)、積分控制(IntegralControl)、微分控制(Derivative Control)組合而收斂為設定值的控制)來進行,控制循環供給時的供給壓與回收壓，使得成為預先設定的背壓值。如上所述，在頭模塊更換時，伴隨頭模塊的更換操作而發生振動。因此，頭模塊更換時，通過變更為能有效抑制伴隨該更換操作而發生的振動所引起的背壓變動的控制參數、實施背壓控制，能不引起氣泡的進入及溢出地進行頭模塊的更換操作。
[0019]第4方式的液滴噴出裝置的維護方法，在上述第I?3中任一個方式的液滴噴出裝置的維護方法中，液體循環供給單元具備:存放液體的罐；供給側歧管，將液體分支并向各頭模塊供給；供給側分支管，將供給側歧管與各頭模塊分別單獨相連；供給側閥，配備于各供給側分支管，將各供給側分支管的流路單獨開閉；回收側歧管，從各頭模塊將液體分支并回收；回收側分支管，將回收側歧管與各頭模塊分別單獨相連；回收側閥，配備于各回收側分支管，將各回收側分支管的流路單獨開閉；液體供給單元，將罐中存放的液體供給到供給側歧管；液體回收單元，從回收側歧管將液體回收到罐；旁通流路，將供給側歧管與回收側歧管相連；以及旁通閥，設置于旁通流路，將旁通流路開閉；在由液體供給單元向供給側歧管供給液體、并且由液體回收單元從回收側歧管回收液體從而將液體向各頭模塊循環供給的情況下，在頭模塊的更換后，實施填充處理，填充處理包含以下工序:填充工序，將與更換對象的頭模塊以外的頭模塊相連的供給側分支管的供給側閥與回收側分支管的回收側閥關閉，將與更換對象的頭模塊相連的供給側分支管的供給側閥與回收側分支管的回收側閥打開，將液體循環供給，由此向更換對象的頭模塊填充液體；以及氣泡去除工序，在填充工序之后，將全部的供給側閥與回收側閥關閉，并將旁通閥打開，將液體循環供給，由此去除供給側歧管與回收側歧管中滯留的氣泡。
[0020]根據本方式，在更換操作結束后，對更換的頭模塊進行液體的填充處理。填充處理中，首先實施填充工序，將更換對象的頭模塊以外的供給側閥與回收側閥關閉，將更換對象的頭模塊的供給側閥與回收側閥打開，循環供給液體，向更換對象的頭模塊填充液體。接著，實施氣泡去除工序，將全部的供給側閥與回收側閥關閉并將旁通閥打開，循環供給液體，去除供給側歧管與回收側歧管中滯留的氣泡。由此，能不在噴墨頭及流路內殘留氣泡地填充液體。
[0021]第5方式的液滴噴出裝置的維護方法中，在上述第4方式的液滴噴出裝置的維護方法中，填充處理將液體的循環方向切換而多次實施填充工序與氣泡去除工序。
[0022]根據本方式，通過切換液體的循環方向而多次實施填充工序與氣泡去除工序，向更換了的頭模塊填充液體。例如，在進行兩次的情況下，第I次使液體從供給側流到回收側來實施填充工序與氣泡去除工序，第2次使液體從回收側流到供給側來實施填充工序與氣泡去除工序。由此，能更確實地防止氣泡的殘留。
[0023]第6方式的液滴噴出裝置的維護方法，在上述第4或5方式的液滴噴出裝置的維護方法中，在一次更換了多個頭模塊的情況下，按更換了的每個頭模塊，獨立地實施填充處理。
[0024]根據本方式，在一次更換了多個頭模塊的情況下，按更換了的每個頭模塊，獨立實施填充處理。例如，在一次進行了 3個頭模塊的更換操作的情況下，一個一個地依次實施填充處理。由此，即便在進行了多個頭模塊的更換操作的情況下，也能可靠地防止氣泡的殘
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[0025]第7方式的液滴噴出裝置的維護方法，在上述第4?6中任一個方式的液滴噴出裝置的維護方法中，液體回收單元具備:第I流路，從回收側歧管將液體回收到罐；以及第2流路，從回收側歧管將液體回收到罐；在將液體向各頭模塊循環供給的情況下，使用第I流路將液體回收到罐，在實施填充工序與氣泡去除工序的情況下，使用第2流路將液體回收到罐。
[0026]根據本方式，液體回收單元具備從回收側歧管將液體回收到罐的第I流路；和從回收側歧管將液體回收到罐的第2流路。在通常的循環供給時，使用第I流路將液體回收到罐。另一方面，在實施填充工序與氣泡去除工序的情況下，使用第2流路將液體回收到罐。這樣，在進行液體的填充處理與氣泡去除時，通過使用與通常的循環供給時不同的流路(第2流路)，能防止在通常的循環供給時使用的流路(第I流路)中滯留氣泡。
[0027]第8方式的液滴噴出裝置，具備:液滴噴出頭，由多個頭模塊構成，各頭模塊能獨立更換；液體循環供給單元，將從各頭模塊噴出的液體向各頭模塊循環供給；控制單元，控制液體循環供給單元進行的液體的循環供給；模式切換單元，將動作模式切換為頭模塊更換模式；以及更換對象頭模塊選擇單元，選擇更換對象的頭模塊；若動作模式被切換為頭模塊更換模式，則控制單元使液體向作為更換對象的頭模塊以外的頭模塊循環供給。
[0028]根據本方式，若選擇更換對象的頭模塊，將動作模式切換為頭模塊更換模式，則向作為更換對象的頭模塊以外的頭模塊循環供給液體。頭模塊的更換操作在切換為頭模塊更換模式后進行。由此，在作為更換對象的頭模塊的更換操作中，向其他頭模塊循環供給液體。通過在作為更換對象的頭模塊的更換操作中、向其他頭模塊循環供給液體，能防止液體的粘度增加，即便不用蓋子等進行保濕，也能防止因干燥而引起的堵塞等的發生。
[0029]第9方式的液滴噴出裝置，在上述第8方式的液滴噴出裝置中，控制單元，在圖像記錄時，一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值，一邊使液體循環供給；若模式變換單元將動作模式切換為頭模塊更換模式，則將液體的背壓設定為與圖像記錄時的背壓值相比向正壓側偏移后的值，來使液體循環供給。
[0030]根據本方式，頭模塊更換時，與通常(圖像記錄時)相比，將背壓值向正壓側偏移而設定，來循環供給墨水。由此，能不引起氣泡的進入及溢出地進行頭模塊的更換操作。
[0031]第10方式的液滴噴出裝置，在上述第8方式的液滴噴出裝置中，控制單元，在圖像記錄時，一邊將頭模塊內的液體的背壓控制為規定值，一邊使液體循環供給；若模式變換單元將動作模式切換為頭模塊更換模式，則將用于控制液體的背壓的控制參數的值變更為能抑制伴隨著頭模塊的更換操作而發生的振動所引起的背壓的變動的值，來控制液體的循環供給。
[0032]根據本方式，頭模塊更換時，變更為能有效抑制伴隨更換操作而發生的振動所引起的背壓變動的控制參數，實施背壓控制。由此，能不引起氣泡的進入及溢出地進行頭模塊的更換操作。
[0033]第11方式的液滴噴出裝置，在上述第8?9中任一個方式的液滴噴出裝置中，液體循環供給單元，具備:存放液體的罐;供給側歧管，將液體分支并向各頭模塊供給;供給
側分支管，將供給側歧管與各頭模塊分別單獨相連；供給側閥，配備于各供給側分支管，將各供給側分支管的流路單獨開閉；回收側歧管，從各頭模塊將液體分支并回收；回收側分支管，將回收側歧管與各頭模塊分別單獨相連；回收側閥，配備于各回收側分支管，將各回收側分支管的流路單獨開閉；液體供給單元，將罐中存放的液體供給到供給側歧管；液體回收單元，從回收側歧管將液體回收到罐；旁通流路，將供給側歧管與回收側歧管相連；以及旁通閥，設置于旁通流路，將該旁通流路開閉；由液體供給單元向供給側歧管供給液體、并且由液體回收單元從回收側歧管回收液體，從而將液體向各頭模塊循環供給；若更換對象的頭模塊的更換結束，控制單元實施填充處理，填充處理包含以下工序:填充工序，將與更換對象的頭模塊以外的頭模塊相連的供給側分支管的供給側閥與回收側分支管的回收側閥關閉，將與更換對象的頭模塊相連的供給側分支管的供給側閥與回收側分支管的回收側閥打開，將液體循環供給，由此向更換對象的頭模塊填充液體；以及氣泡去除工序，在填充工序之后，將全部的供給側閥與回收側閥關閉，并將旁通閥打開，將液體循環供給，由此去除供給側歧管與回收側歧管中滯留的氣泡。
[0034]根據本方式，在更換操作結束后，對更換了的頭模塊進行液體的填充處理。填充處理中，首先實施填充工序，將更換對象的頭模塊以外的供給側閥與回收側閥關閉，將更換對象的頭模塊的供給側閥與回收側閥打開，循環供給液體，向更換對象的頭模塊填充液體。接著，實施氣泡去除工序，將全部的供給側閥與回收側閥關閉并將旁通閥打開，循環供給液體，去除供給側歧管與回收側歧管中滯留的氣泡。由此，能不在噴墨頭及流路內殘留氣泡地填充液體。
[0035]第12方式的液滴噴出裝置中，在上述第11方式的液滴噴出裝置中，控制單元將液體的循環方向切換而多次實施填充處理的填充工序與氣泡去除工序。
[0036]根據本方式，通過切換液體的循環方向來多次實施填充工序與氣泡去除工序，向更換了的頭模塊填充液體。例如，在進行兩次的情況下，第1次使液體從供給側流到回收側來實施填充工序與氣泡去除工序，第2次使液體從回收側流到供給側來實施填充工序與氣泡去除工序。由此，能更可靠地防止氣泡的殘留。
[0037]第13方式的液滴噴出裝置，在上述第11或12方式的液滴噴出裝置中，在一次更換了多個頭模塊的情況下，控制單元按更換了的每個頭模塊，獨立地實施填充處理。
[0038]根據本方式，在一次更換了多個頭模塊的情況下，按更換了的每個頭模塊，獨立實施填充處理。例如，在一次進行了 3個頭模塊的更換操作的情況下，一個一個地依次實施填充處理。由此，即便在進行了多個頭模塊的更換操作的情況下，也能可靠防止氣泡的殘留。
[0039]第14方式的液滴噴出裝置，在上述第11~13中任一個方式的液滴噴出裝置中，液體回收單元具備--第I流路，從回收側歧管將液體回收到罐；以及第2流路，從回收側歧管將液體回收到罐；在將液體向各頭模塊循環供給的情況下，使用第I流路將液體回收到罐，在實施填充工序與氣泡去除工序的情況下，使用第2流路將液體回收到罐。
[0040]根據本方式，液體回收單元具備從回收側歧管將液體回收到罐的第I流路；和從回收側歧管將液體回收到罐的第2流`路。在通常的循環供給時，使用第I流路將液體回收到罐。另一方面，在實施填充工序與氣泡去除工序的情況下，使用第2流路將液體回收到罐。這樣，在進行液體的填充處理與氣泡去除時，通過使用與通常的循環供給時不同的流路(第2流路)，能防止在通常的循環供給時使用的流路(第I流路)中滯留氣泡。
[0041]發明效果
[0042]根據本發明，在頭模塊更換后也能維持穩定的性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是表示噴墨記錄裝置的整體結構的結構圖。
[0044]圖2是表示維護處理部的概略結構的立體圖。
[0045]圖3是表示噴墨頭的概略結構的平面圖。
[0046]圖4是將圖3的一部分放大后的放大圖。
[0047]圖5 A是頭模塊的平面透視圖。
[0048]圖5 B是將圖5 A的一部分放大后的放大圖。
[0049]圖6是表示頭模塊的內部結構的縱剖面圖。
[0050]圖7是墨水供給部的概略結構圖。[0051]圖8是表示噴墨記錄裝置的控制系統的概略結構的框圖。
[0052]圖9是表不圖像記錄時的墨水的流動的圖。
[0053]圖10是表示頭模塊更換時的墨水的流動的圖。
[0054]圖11是表示向更換了的頭模塊填充墨水時的墨水的流動的圖。
[0055]圖12是表示氣泡去除時的墨水的流動的圖。
【具體實施方式】
[0056]以下，根據附圖來說明本發明的優選實施方式。
[0057]〔噴墨記錄裝置的整體結構〕
[0058]首先，說明適用本發明的噴墨記錄裝置的整體結構。
[0059]圖1是表示噴墨記錄裝置的整體結構的結構圖。
[0060]如圖所示，本實施方式的噴墨記錄裝置10主要具備供紙部12、處理液提供部14、描繪部16、干燥部18、定影部20及排出部22而構成。
[0061]〈供紙部〉
[0062]供紙部12是將作為記錄介質的紙張24供給到處理液提供部14的機構。供紙部12中層疊有作為裁切紙(枚葉紙)的紙張24。供紙部12設置供紙托盤50，從該供紙托盤50將紙張24 —張張地向處理液提供部14進行供紙。
[0063]作為記錄介質的紙張24使用通用的印刷紙張(以纖維素為主體的紙張)。記錄介質的種類不限于此。另外，本例中雖然使用裁切紙，但也能采用從卷軸式紙切斷成所需的尺寸來進行供紙的結構。
[0064]〈處理液提供部〉
[0065]處理液提供部14是向紙張24的記錄面提供處理液的機構。處理液包含使描繪部16提供的墨水中的色材(本例中為顏料)凝集的色材凝集劑，通過該處理液與墨水接觸，來促進墨水中色材與溶劑的分離。
[0066]如圖1所示，處理液提供部14具備供紙鼓52、處理液鼓54及處理液涂布裝置56。處理液鼓54是將紙張24保持并使之旋轉搬運的鼓。處理液鼓54在其外周面具備爪狀的保持部件(抓爪(gripper)) 55，通過在該保持部件55的爪與處理液鼓54的周面之間夾入紙張24，能保持紙張24的前端。處理液鼓54也可以在其外周面設置吸附孔并連接從吸附孔進行吸引的吸引部件。由此，能將紙張24緊密保持在處理液鼓54的周面。
[0067]在處理液鼓54的外側，與其周面相對地設置處理液涂布裝置56。處理液涂布裝置56由存放處理液的處理液容器、部分浸潰在該處理液容器的處理液中的網紋輥、以及與網紋輥與處理液鼓54上的紙張24壓接并將計量后的處理液向紙張24轉移的橡膠輥構成。根據該處理液涂布裝置56，能將處理液一邊計量一邊向紙張24涂布。
[0068]被處理液提供部14提供了處理液的紙張24，從處理液鼓54經中間搬運部26向描繪部16的描繪鼓70傳遞。
[0069]〈描繪部〉
[0070]描繪部16具備描繪鼓70、紙張壓制輥74及噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y。描繪鼓70與處理液鼓54同樣地，在其外周面具備爪狀的保持部件(抓爪)71。固定于描繪鼓70的紙張24以記錄面朝向外側的方式被搬運，從噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y向該記錄面提供墨水。
[0071]噴墨頭721^、72 1^、72 0、72￥作為液滴噴出裝置的液滴噴出頭而發揮作用。噴墨頭72M、72 K,72 C、72 Y分別由具有與紙張24的寬度對應的長度的行式頭(line head)構成。在墨水噴出面，形成有遍及圖像形成區域的整個范圍而排列了多個墨水噴出用噴嘴的噴嘴列。各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y設置成在與紙張24的搬運方向(描繪鼓70的旋轉方向)正交的方向上延伸。
[0072]通過從各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y向緊密保持在描繪鼓70上的紙張24的記錄面噴出對應的彩色墨水的液滴，從而墨水接觸到由處理液提供部14預先向記錄面提供的處理液，分散在墨水中的色材(顏料)被凝集，形成色材凝集體。由此，防止紙張24上的色材流動等，在紙張24的記錄面形成圖像。
[0073]另外，本例中，示例了 C M Y K標準色(4色)的結構，但墨水顏色及顏色數的組合不限于本實施方式，可以根據需要來追加淡墨水、濃墨水、特殊顏色墨水。例如，也可以追加將淺藍綠色、淺洋紅色等淺色系墨水噴出的噴墨頭，各色噴墨頭的配置順序也不特別限定。
[0074]由描繪部16形成了圖像的紙張24，從描繪鼓70經中間搬運部28向干燥部18的干燥鼓76傳遞。
[0075]汗燥部〉
[0076]干燥部18是使通過色材凝集作用而分離的溶劑中包含的水分干燥的機構，如圖1所示，具備干燥鼓76及溶劑干燥裝置78。
[0077]干燥鼓76與處理液鼓54同樣地，在其外周面具備爪狀的保持部件(抓爪)77，能利用該保持部件77保持紙張24的前端。
[0078]溶劑干燥裝置78配置在與干燥鼓76的外周面相對的位置，由多個I R加熱器(Infrared Radiation加熱器:紅外線加熱器)82和分別配置在各I R加熱器82之間的暖風噴出噴嘴80構成。
[0079]通過適當調節從各暖風噴出噴嘴80吹向紙張24的暖風的溫度及風量、各I R加熱器82的溫度，能實現各種干燥條件。
[0080]另外，干燥鼓76的表面溫度設定在50°C以上。通過從紙張24的背面進行加熱來促進干燥，能夠防止定影時的圖像破壞。另外，雖不特別限定干燥鼓76的表面溫度的上限，但從對干燥鼓76的表面附著的墨水進行清潔等維護操作的安全性(防止高溫引起的燙傷)的觀點看，優選設定在75°C以下(更優選在60°C以下)。
[0081]在干燥鼓76的外周面進行保持以使得紙張24的記錄面朝向外側(即在紙張24的記錄面彎曲而成為凸側的狀態下)，一邊旋轉搬運一邊進行干燥，從而能防止紙張24發生褶皺或晃動，能可靠防止因此而引起的干燥不均。
[0082]由干燥部18進行干燥處理后的紙張24從干燥鼓76經中間搬運部30向定影部20的定影鼓84傳遞。
[0083]〈定影部〉
[0084]定影部20由定影鼓84、鹵素加熱器86、定影棍88及聯機(inline)傳感器90構成。定影鼓84與處理液鼓54同樣地，在其外周面具備爪狀的保持部件(抓爪)85，能通過該保持部件85保持紙張24的前端。
[0085]通過定影鼓84的旋轉，紙張24以記錄面朝向外側的方式被搬運，對該記錄面進行由鹵素加熱器86進行的預備加熱、由定影輥88進行的定影處理、和由聯機傳感器90進行的檢查。
[0086]鹵素加熱器86被控制在規定的溫度(例如180°C)。由此，進行紙張24的預備加熱。
[0087]定影輥88是用于通過對干燥的墨水加熱加壓而熔敷墨水中的自分散性熱可塑性樹脂微粒子、使墨水薄膜化(日語:皮膜化)的輥部件，構成為對紙張24加熱加壓。具體地，定影輥88以壓接于定影鼓84的方式配置，在與定影鼓84之間構成夾緊輥。由此，紙張24被夾在定影輥88與定影鼓84之間，以規定的夾持壓(例如0.15MPa)而被夾持，進行定影處理。
[0088]另外，定影輥88由將鹵素燈組裝在導熱性良好的鋁等的金屬管內的加熱輥構成，控制在規定的溫度(例如60?80°C )。通過用該加熱輥加熱紙張24，提供墨水中包含的熱可塑性樹脂微粒子的T g溫度(玻璃轉移點溫度)以上的熱量，熱可塑性樹脂微粒子被熔融。由此，對紙張24的凹凸進行壓入定影(押込?定著)，并且矯平(leveling)圖像表面的凹凸，得到光澤性。
[0089]另外，在圖1的實施方式中，僅設置I個定影輥88，但也可以對應于圖像層厚度、熱可塑性樹脂微粒子的T g特性來設置多級。
[0090]另一方面，聯機傳感器90是一種計測部件，對于定影在紙張24上的圖像，對檢查圖案(check pattern)及水分量、表面溫度、光澤度等進行計測,適用C C D線性傳感器(line sensor)等。
[0091]根據如上所述那樣構成的定影部20，由干燥部18形成的薄層的圖像層內的熱可塑性樹脂微粒子被定影輥88加熱加壓而溶融，所以能固定定影在紙張24上。另外，通過將定影鼓84的表面溫度設定在50°C以上，從背面對保持在定影鼓84的外周面的紙張24進行加熱來促進干燥，能防止定影時的圖像破壞，并且能利用圖像溫度的升溫效果來提高圖像強度。
[0092]另外，在使墨水中含有U V固化性單體的情況下，在由干燥部使水分充分揮發之后，通過用具備U V照射燈的定影部向圖像照射U V，能夠使U V固化性單體固化聚合，使圖像強度提高。
[0093]〈排出部〉
[0094]如圖1所示，接著定影部20而設置排出部22。排出部22具備排出托盤92，在該排出托盤92與定影部20的定影鼓84之間，與它們對接地設置有遞紙滾筒94、搬運帶96、搭架(日語:張架)輥98。紙張24由遞紙滾筒94送至搬運帶96，排出到排出托盤92。
[0095]〈其他構成〉
[0096]雖然在圖1中未示出，但在本例的噴墨記錄裝置10中，除上述構成外，還具備向各噴墨頭72M、72 K,72 C、72 Y供給墨水的墨水供給部、進行各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y的清潔的維護處理部等。
[0097]以下說明維護處理部、墨水供給部。
[0098]〔維護處理部〕
[0099]圖2是表示維護處理部的概略結構的立體圖。
[0100]如該圖所示，鄰接于描繪部16的描繪鼓70的軸方向而設置有用于進行噴墨頭72M、72 K、72 C、72 Y的維護處理的維護處理部170。
[0101]在維護處理部170中，從與描繪鼓70接近的一方開始，依次排列配置有清洗液提供部172、擦拭部174及噴嘴蓋176。噴墨頭72M、72 K,72 C、72 Y從描繪部16向維護處理部170移動并被實施各種維護。
[0102]噴墨頭72M、72 K,72 C、72 Y被一體化作為頭單元180，在描繪部16與維護處
理部170之間可移動地設置。
[0103]頭單元180裝配于與描繪鼓70的旋轉軸182平行配置的滾珠螺桿184。
[0104]在滾珠螺桿184的下側，與滾珠螺桿184平行地配置有引導軸184G，頭單元180滑動自由地卡合于該引導軸184 G。另外，在頭單元180的下側，與滾珠螺桿184平行地配設有導軌部件186，該導軌部件186具有對該頭單元180的移動進行引導的引導槽186 A。
[0105]在將噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y—體地保持的頭單元180的殼體188的下表面，突出形成有與引導槽186 A卡合的卡合部(未圖示)，通過做成使該卡合部滑動自由地卡合于引導槽186 A的結構，頭單元180能被引導槽186 A引導而移動。
[0106]滾珠螺桿184、引導軸184 G、導軌部件186如圖2所示，以需要的長度沿描繪鼓70的軸方向延伸設置，以使得能使頭單元180從描繪鼓70上部的圖像形成位置P I移動到與噴嘴蓋176相對的位置(維護位置P 2)。
[0107]滾珠螺桿184由未圖示的驅動部件(例如電機)驅動而旋轉。該滾珠螺桿184旋轉從而頭單元180在圖像形成位置P I與維護位置P 2之間移動。另外，頭單元180設置為，具備未圖示的上下移動機構，利用該上下移動機構，能向遠離描繪鼓70的方向、或接近描繪鼓70的方向移動。因此，頭單元180的殼體188與滾珠螺桿184及引導軸184G之間的連結部189如圖4所示，采用對頭單元180的上下方向的移動進行引導的可直動的卡合結構189 A。
[0108]各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y可拆裝地搭載于頭單元180的殼體188。頭單元180的殼體188具備用于搭載各噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y的固定件(mount)(未圖示)。固定件設計成能向遠離描繪鼓70的方向、或接近描繪鼓70的方向移動，由未圖示的固定件移動機構驅動而移動。由此，能單獨調整被固定件搭載的各噴墨頭72M、72 K,72C、72 Y相對于描繪鼓70表面的高度。另外，由此，能使各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y單獨地抵接于噴嘴蓋176或離開。另外，由此，能僅使特定的噴墨頭選擇性地移動到頭模塊更換位置(能進行頭模塊72 -1的更換操作的位置)。
[0109]如后所述，頭模塊更換時，使頭單元180移動到維護位置P 2來進行，從噴嘴蓋176取下更換對象的噴墨頭來進行更換操作。
[0110]如上所述，噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y從描繪部16移動到維護處理部170來
實施各種維護。
[0111]清洗液提供部172向從描繪部16朝向維護處理部170移動的各噴墨頭72 M、72K,72 C、72 Y的噴嘴面提供清洗液。清洗液的提供例如通過噴射器(spray)進行。
[0112]擦拭部174利用刮片擦拭被提供了清洗液的噴嘴面。由此，去除附著于噴嘴面上的污潰。擦拭的方式不限于此，例如也可以由除此之外的刮板(々工7')來擦拭。
[0113]噴嘴蓋176將移動到維護位置P 2的各噴墨頭72 M、72 K、72C、72 Y的噴嘴面覆蓋，進行保濕。[0114]〔墨水供給部〕
[0115]墨水供給部作為液滴噴出裝置的液體循環供給單元而發揮作用。墨水供給部向各噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y供給墨水。
[0116]首先說明噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y的結構。
[0117]〈噴墨頭的結構〉
[0118]如上所述，本實施方式的噴墨頭72 M、72 K、72 C、72 Y由具有與紙張寬度相對應的長度的行式頭構成。
[0119]另外，由于各噴墨頭72M、72 K,72 C、72 Y的結構相同，所以這里作為噴墨頭72來說明其結構。另外，除了特別區別的情況外，將噴墨頭72 M、72 K,72 C、72 Y作為噴墨頭72進行說明。
[0120]圖3是表示噴墨頭的概略結構的平面圖(從噴嘴面72 A側觀察噴墨頭72的圖)。另外，圖4是將圖3的一部分放大后的放大圖。
[0121]如圖3所示，噴墨頭72沿長度方向(與紙張24的搬運方向正交的方向)將η個頭模塊72 — i ( i = 1，2，3，…，η)接合而構成。
[0122]各頭模塊72 -1裝配于底座71并被一體化，構成I個噴墨頭72。各頭模塊72 —i由頭模塊支撐部件72 B從噴墨頭72的短邊方向的兩側進行支撐，裝拆自由地裝配于底
座71。因此，各頭模塊72 -1能單獨更換。
[0123]如圖4所示，在各頭模塊72 — i (第η個頭模塊72 — η )的噴嘴面72 A，呈矩陣狀排列有多個噴嘴。圖4中，附加符號151 A來圖的斜實線表將多個噴嘴排成一列的噴嘴列。
[0124]圖5 A是頭模塊的平面透視圖。另外，圖5 B是將其一部分放大后的放大圖。
[0125]為了將形成在紙張24上的點間距高密度化，需要將噴墨頭72的噴嘴間距高密度化。本例的頭模塊72 — i如圖5 Α、圖5 B所示，具有使作為墨水噴出口的噴嘴151呈矩陣狀(二維地)配置的結構，由此，實現沿噴墨頭長度方向(與紙張24的搬運方向正交的方向；主掃描方向)排列地投影的實際噴嘴間隔(投影噴嘴間距)的高密度化。
[0126]另外，噴嘴的配置結構不限于圖示的例子，能適用沿副掃描方向具有一列噴嘴列的配置結構等各種噴嘴配置結構。
[0127]圖6是表示頭模塊的內部結構的縱剖面圖。
[0128]如該圖所示，壓力室152形成為長方體形狀的空間，在其底面的一角連通有噴嘴流路154。噴嘴流路154從壓力室152鉛直朝下延伸，與噴嘴151連通。
[0129]壓力室152的頂壁面由振動板155構成，能向上下方向撓曲變形地形成。在該振動板155之上裝配有壓電(piezo)元件156，振動板155利用該壓電元件156在上下方向上變形。另外，該振動板155向上下方向變形會導致壓力室152的容積膨脹縮小(放大縮小)，墨水從噴嘴151噴出。
[0130]另外，壓電元件156通過向在其上部設置的未圖示的獨立電極與用作共同電極的振動板155之間施加規定的驅動電壓而被驅動，由此，振動板155在上下方向上變形。
[0131]在壓力室152的頂壁面的一角，連通有用于向壓力室152供給墨水的單獨供給流路157 A。該單獨供給流路157 A連通于共同供給流路158 A。
[0132]共同供給流路158 A按相對紙張24的搬運方向具有規定傾斜度而排列的噴嘴151的列單位而設置。從該共同供給流路158 A經單獨供給流路157 A向屬于各列的噴嘴151的壓力室152供給墨水。
[0133]各列的共同供給流路158 A連通于未圖示的墨水供給流路，墨水供給流路連通于未圖示的墨水供給口。將來自墨水罐的墨水供給到該墨水供給口。并且，被供給到該墨水供給口的墨水經墨水供給流路被供給到各列的共同供給流路158 A，進而經單獨供給流路
157A被供給到各壓力室152。
[0134]噴嘴流路154連通于單獨回收流路157 B的一端。單獨回收流路157 B在噴嘴151的附近位置連通于噴嘴流路154。單獨回收流路157 B的另一端連通于共同回收流路
158B。
[0135]共同回收流路158 B與共同供給流路158 A同樣地按相對紙張24的搬運方向具有規定傾斜度而排列的噴嘴151的列單位而設置。各列的共同回收流路158 B連通于未圖不的墨水回收流路。墨水回收流路連通于未圖不的墨水回收口。
[0136]各噴嘴流路154中流過的墨水，一部分流入單獨回收流路157 B并回收到共同回收流路158 B。并且，從各共同回收流路158 B經墨水回收流路、墨水回收口回收到墨水罐。即，根據本實施方式的噴墨頭，向各頭模塊72 -1循環供給墨水。
[0137]〈墨水供給部〉
[0138]下面，說明墨水供給部的結構。
[0139]圖7是墨水供給部的概略結構圖。
[0140]另外，該圖示出了對I個噴墨頭的墨水供給系統。即，墨水供給部200按每個噴墨頭設置，按每個噴墨頭單獨地進行墨水的供給。
[0141]如上所述，本實施方式的噴墨頭72將多個頭模塊72 -1接合而構成。各頭模塊72 -1獨立。因此，形成用于向各個頭模塊72 -1均等(一定的壓力、一定的流量)地供給墨水的墨水循環用管路。
[0142]如圖7所示，頭模塊72 -1設有墨水流入的墨水供給口 212 A與將墨水排出的墨水回收口 212 B。
[0143]在墨水供給口 212 A，裝配從供給側歧管214分支的供給側分支管216的頂端，在墨水回收口 212 B，裝配從回收側歧管218分支的回收側分支管220的頂端。即，供給側歧管214及回收側歧管218設置頭模塊72 — i的設置數量的分支管(供給側分支管216及回收側分支管220)。向供給側歧管214供給的墨水以預先設定的壓力Pin且預先設定的流量，向各個頭模塊72 -1供給。并且，向頭模塊72 -1供給的墨水以預先設定的壓力P Ou t且預先設定的流量，分別從頭模塊72 -1回收到回收側歧管218。
[0144]由于供給側歧管214的壓力P i η與回收側歧管218的壓力Pout，在頭模塊72 —i部產生差壓Λ P。結果，在頭模塊72 -1內，在墨水供給口 212 A與墨水回收口 212 B
之間產生墨水流動，利用該流動，始終向頭模塊72 -1供給新鮮的墨水。向作為墨水噴出口的噴嘴提供依賴于該供給側歧管214的壓力P i η與回收側歧管218的壓力P O u t的背壓P n z I。
[0145]各供給側分支管216分別具有供給側閥222與供給側副阻尼器(sub damper)224。另外，回收側分支管220分別具有回收側閥226與回收側副阻尼器227。供給側閥222及回收側閥226在需要使頭模塊72 -1單獨動作時進行開閉操作，并且，在使向頭模塊72 — i的墨水循環開始或結束時進行開閉操作。
[0146]供給側副阻尼器224具有將從供給側歧管214供給的墨水流動時的壓力變動等緩和的作用。回收側副阻尼器227具有將向回收側歧管218回收的墨水流動時的壓力變動等緩和的作用。
[0147]在供給側歧管214，在其長度方向一端部(圖7的右端部)裝配墨水循環管道系統的供給管228的一端部。另一方面，在回收側歧管218，在其長度方向一端部(圖7的右端部)裝配墨水循環管道系統的回收管230的一端部。
[0148]另外，在供給側歧管214與回收側歧管218的各自的另一端部(圖7的左端部)之間，設有第I旁通流路232與第2旁通流路234。第I旁通流路232具有第I旁通閥236。另外，第2旁通流路234具有第2旁通閥238。該第I旁通流路232及第2旁通流路234用于供給側歧管214與回收側歧管218之間的壓力、流量調整等。
[0149]并且，在供給側歧管214與回收側歧管218的另一端部，分別裝配有供給側壓力傳感器240及回收側壓力傳感器242，對供給側歧管214與回收側歧管218內的墨水壓力進行監視。
[0150]與供給側歧管214連結的供給管228的另一端部連結于供給側主阻尼器244。供給側主阻尼器244被具有彈力的薄膜部件244 A分隔，由二室構成，其中一個成為墨水室244 B，另一個成為空氣室244 C。
[0151]墨水室244 B連結有用于從緩沖罐246引入墨水(以及向緩沖罐246回收墨水)的供給側主管248的一端部。供給側主管248的另一端的開口浸潰在緩沖罐246中存放的墨水中。
[0152]在供給側主管248，從緩沖罐246向供給側主阻尼器244依次分別具有脫氣模塊250、單向閥252、供給側泵254、供給側過濾器256、墨水溫度調整器258。利用供給側泵254的驅動力，將緩沖罐246中存放的墨水向供給側主阻尼器244供給，并在中途從墨水內去除氣泡且去除雜質，并管理墨水的溫度。
[0153]供給側泵254的入側除供給側主管248外還連接分支管253的一端部，該分支管253的另一個開口經單向閥255而浸潰在緩沖罐246中存放的墨水中。
[0154]本實施方式中適用的供給側泵254是使用步進電機的管式泵(tube pump)(一邊用基于步進電機的旋轉驅動來拉動(L.r <)具有彈力的管，一邊供給管內的墨水)，送液部件的種類不特別限定。
[0155]在供給側主阻尼器244的空氣室244 C，裝配有開放管260。開放管260具有氣體連接閥262、氣體罐264與大氣開放閥266。
[0156]另外，墨水室244 B連結有供給側排放管268的一端。供給側排放管268的另一端的開口浸潰在緩沖罐246中存放的墨水中。供給側排放管268具有供給側排放閥270。
[0157]供給側主阻尼器244具有利用空氣室244 C與薄膜部件244 A將墨水室244 B內的壓力調整并維持到期望值的作用。
[0158]另一方面，回收側歧管218所連結的回收管230的另一端部連結于回收側主阻尼器272。回收側主阻尼器272被具有彈力的薄膜部件272 A分隔，由二室構成，其中I個成為墨水室272 B，另I個成為空氣室272 C。
[0159]墨水室272 B連結有用于從緩沖罐246引入墨水(以及向緩沖罐246回收墨水)的回收側主管274的一端部。
[0160]回收側主管274的另一端部連結于分支管253，經該分支管253連接于緩沖罐246。回收側主管274具有單向閥276，利用回收側泵280的驅動力，將回收側主阻尼器272內的墨水向緩沖罐246回收。回收側泵280也與供給側泵254同樣地由管式泵構成。
[0161]在回收側主阻尼器272的空氣室272 C，裝配有開放管282。開放管282具有氣體連接閥284、氣體罐286與大氣開放閥288。
[0162]另外，墨水室272 B連結有回收側排放管290的一端。回收側排放管290的另一端經回收側排放閥292連接于供給側主阻尼器244的供給側排放管268。
[0163]回收側主阻尼器272具有利用空氣室272 C與薄膜部件272 A將墨水室272 B內的壓力調整并維持在期望值的作用。
[0164]基于供給側泵254及回收側泵280的壓力是，供給側歧管214的壓力P i η >回收側歧管218的壓力P O u t，分別為負壓。即，供給側泵254的供給壓力為負壓，但由于回收側泵280的回收壓力是更低壓的負壓，所以墨水從供給側歧管214流向回收側歧管218，并且頭模塊72 — i的噴嘴151的背壓P η ζ I被維持為負壓。因此，根據頭模塊72 — i的噴嘴151,墨水被保持為半月形(meniscus),并且墨水對噴嘴151循環。
[0165]另外，噴嘴151中能以半月形保持墨水的背壓P η ζ I的壓力范圍根據頭模塊72— i的規格及墨水種類而不同。在本實施方式中，是大約一3000 P a (G) (「(G)」表示計示(gauge )壓(大氣壓基準壓、相對壓力))。
[0166]本實施方式的墨水供給部200，在回收側泵280的入側與供給側主管248中的脫氣模塊250的出側之間，設有將兩者之間連結的加壓清潔用管道294。
[0167]加壓清潔用管道294從脫氣模塊250到回收側泵280依次具有單向閥296和回收側過濾器298。將頭模塊72 — i內加壓，通過一次排出墨水而排除氣泡等時，除供給側泵254的驅動外，使回收側泵280的驅動方向相對于通常而反轉，使得從緩沖罐246向回收側歧管218供給墨水。另外，在排出時使用供給側排放管268。
[0168]緩沖罐246經補充管302而與主罐300連結。緩沖罐246中存放有為了使墨水循環而必需的墨水量，根據墨水消耗，從主罐300補充墨水。補充管302的一端部浸潰在主罐300中存放的墨水中，另一端部連接于回收側主管274。在浸潰在主罐中的墨水中的補充管302的一端開口，裝配有過濾器304。補充管302具有補充泵306。通過驅動補充泵306，向緩沖罐246補充墨水。
[0169]另外，在緩沖罐246與主罐300之間，設置溢流(overflow)管308，在過剩補充時使墨水向王te 300返回。
[0170]另外，溢流管308連結有供給側減壓(relief)管310的一端部與回收側減壓管312的一端部。供給側減壓管310的另一端部連結于供給側過濾器256與墨水溫度調整器258之間的供給側主管248。另外，回收側減壓管312的另一端部連結于回收側泵280與回收側主阻尼器272之間的回收側主管274。
[0171]供給側減壓管310具有供給側減壓閥314。在管路內流動的墨水在預先設定的壓力以上時，供給側減壓閥314打開，防止向噴墨頭及管路施加高壓。
[0172]回收側減壓管312也同樣地具有回收側減壓閥316。在管路內流動的墨水在預先設定的壓力以上時，回收側減壓閥316打開，防止向噴墨頭及管路施加高壓。[0173]〔控制系統〕
[0174]圖8是表示噴墨記錄裝置的控制系統的概略結構的框圖。
[0175]噴墨記錄裝置10具備通信接口 340、系統控制部342、搬運控制部344、圖像處理部346、噴墨頭驅動部348，并且具備圖像存儲器350、R OM (Read Only Memory)352。
[0176]通信接口 340是接收從主機354發送來的圖像數據的接口部。通信接口 340既可適用U S B (Universal Serial Bus)等串行接口，也可適用并口(centronics)等并行接口。為了使通信高速化，通信接口 340可搭載緩沖存儲器(未圖示)。
[0177]系統控制部342由中央運算處理裝置(C P U (Central Processing Unit))及其周邊電路等構成，作為按照規定的程序對噴墨記錄裝置10整體進行控制的控制單元而發揮作用，并作為進行各種運算的運算裝置而發揮作用。另外，系統控制部342作為圖像存儲器350及R O M 352的存儲器控制器而發揮作用。即，系統控制部342對通信接口 340、搬運控制部344等各部進行控制，進行與主機354之間的通信控制、圖像存儲器350及R O M352的讀寫控制等，并且，生成對上述各部進行控制的控制信號。
[0178]從主機354送出的圖像數據經通信接口 340而被取入到噴墨記錄裝置10中，由圖像處理部346實施規定的圖像處理。
[0179]圖像處理部346具有信號(圖像)處理功能，進行用于從圖像數據生成印刷控制用信號的各種加工、修正等處理，將生成的印刷數據供給到噴墨頭驅動部348。在圖像處理部346中實施所需要的信號處理，根據該圖像數據，經噴墨頭驅動部348進行噴墨頭72的噴出液滴量(打滴量)及噴出定時的控制。由此，實現期望的點尺寸及點配置。
[0180]另外，圖8所示的噴墨頭驅動部348可以包含用于將噴墨頭72的驅動條件保持恒定的反饋控制系統。
[0181]噴墨頭驅動部348構成為，包含:驅動波形生成部，生成驅動波形；放大部，將該驅動波形放大并生成驅動電壓；以及驅動電壓供給部，將具有規定的驅動波形的驅動電壓向噴墨頭供給。根據從系統控制部發送的圖像數據(數字數據)生成驅動波形(或從預先存儲的驅動波形中選擇對應的驅動波形)，生成具有該驅動波形的驅動電壓。
[0182]搬運控制部344根據由圖像處理部346生成的印刷控制用信號，對紙張24的搬運定時及搬運速度進行控制。圖8中的搬運驅動部356包含使各部的搬運鼓旋轉的電機及使中間搬運體旋轉的電機等，搬運控制部344作為上述電機的驅動器而發揮作用。
[0183]圖像存儲器350具有如下功能:作為暫時存儲經通信接口 340輸入的圖像數據的一次存儲單元的功能；作為在R O M 352中存儲的各種程序的展開區域及CPU的運算作業區域(例如圖像處理部346的作業區域)的功能。圖像存儲器350使用可順序讀寫的易失性存儲器(RAM)。
[0184]R O M 352儲存系統控制部342的C P U執行的程序、裝置各部的控制所需的各種數據、控制參數等，通過系統控制部342進行數據的讀寫。R O M 352不限于由半導體元件構成的存儲器，也可使用硬盤等磁性介質。另外，也可具備外部接口而使用可裝拆的存儲介質。
[0185]并且，該噴墨記錄裝置10還具備處理液提供控制部360、干燥處理控制部362、定影處理控制部364、維護控制部386、墨水供給控制部388等。系統控制部342對處理液提供部14、干燥部18、定影部20、維護處理部170、墨水供給部200各部的動作分別進行控制。[0186]處理液提供控制部360根據從圖像處理部346得到的印刷數據，對處理液提供部14的處理液提供的定時控制進行控制，并且控制處理液的提供量。
[0187]干燥處理控制部362控制干燥部18所包含的溶劑干燥裝置78，并控制處理溫度、
送風量等。
[0188]定影處理控制部364控制定影部20所包含的鹵素加熱器86的溫度，并且控制定影輥88的按壓。
[0189]包含圖1所示的聯機傳感器90的聯機檢測部366，是包含對從聯機傳感器90輸出的讀取信號實施噪聲去除及放大、波形整形等規定信號處理的信號處理部的處理模塊。系統控制部342根據由該聯機檢測部得到的檢測信號，判斷噴墨頭72有無噴出異常等。
[0190]本例所示的噴墨記錄裝置10具備用戶接口 370。用戶接口 370構成為，包含:操作者(用戶)用來進行各種輸入的輸入裝置372、和顯示部(顯示器)374。輸入裝置372可采用鍵盤、鼠標、觸摸面板、按鈕等各種方式。操作者通過操作輸入裝置372，能進行印刷條件的輸入、畫質模式的選擇、附屬信息的輸入及編輯、信息的檢索等，輸入內容、檢索結果等各種信息能通過顯示部374的顯示來確認。該顯示部374還作為對錯誤消息等警告進行顯示的單元而發揮作用。
[0191]參數存儲部380存儲噴墨記錄裝置10的動作所需的各種控制參數。系統控制部342適當讀出控制所需的參數，并根據需要執行各種參數的更新(改寫)。
[0192]程序儲存部384是儲存用于使噴墨記錄裝置10動作的控制程序的存儲單元。系統控制部342 (或裝置各部)在執行裝置各部的控制時，從程序儲存部384讀出所需的控制程序，并且適當執行該控制程序。
[0193]維護控制部386是根據從系統控制部342發送來的指令信號來控制維護處理部170的動作的控制模塊。若噴墨記錄裝置10的控制轉移到維護模式，則使噴墨頭72從描繪鼓70正上方的印刷位置移動到維護位置，并且對應于噴墨頭72的移動，使維護處理部170的各部動作。
[0194]墨水供給控制部388根據從系統控制部342發送來的指令信號，控制墨水供給部200的動作。如上所述，本實施方式的噴墨記錄裝置10對噴墨頭72循環供給墨水。墨水供給控制部388使墨水供給部200的各部動作，以使得在圖像記錄中向噴墨頭72循環供給墨水。
[0195]另外，如上所述，本實施方式的噴墨頭72由多個頭模塊72 — i構成，各頭模塊72 -1可更換地構成。墨水供給控制部388即使是在該頭模塊72 — i的更換操作中也使墨水循環，使墨水在更換對象以外的頭模塊72 — i中循環。以下說明該頭模塊的更換時的處理。
[0196]〔頭模塊的更換處理〕
[0197]如上所述，本實施方式的噴墨頭72，在頭模塊72 — i更換時，使墨水在更換對象以外的頭模塊72 — i中循環。
[0198]這里，首先，為了進行比較，說明通常的墨水供給動作、即圖像記錄時(印刷時)的墨水的供給動作。
[0199]〈圖像記錄時的墨水供給動作〉
[0200]圖9是表示圖像記錄時的墨水流動的圖。[0201]圖像記錄時，將供給側排放閥270及回收側排放閥292關閉，將供給側排放管268的管路與回收側排放管290的管路關閉。另一方面，將供給側閥222、回收側閥226及第2旁通閥238打開，將供給側分支管216、回收側分支管220及第2旁通流路234的各管路打開。在該狀態下對供給側泵254及回收側泵280進行驅動。
[0202]由此，緩沖罐246中存放的墨水經供給側主管248供給到供給側歧管214，從供給側歧管214經供給側分支管216供給到各頭模塊72 — i。另外，各頭模塊72 — i內的墨水經回收側分支管220回收到回收側歧管218，從回收側歧管218經回收側主管274回收到緩沖罐246。即，墨水循環供給到各頭模塊72 — i。
[0203]此時，通過對供給側泵254與回收側泵280的驅動進行控制，來對供給側歧管214的壓力P i η與回收側歧管218的壓力P O u t進行控制，在頭模塊72 — i部發生差壓ΛP，在頭模塊72 -1的墨水供給口 212 A與墨水回收口 212 B之間發生墨水流動。利用該流動，始終向頭模塊72 -1循環供給新鮮的墨水。
[0204]基于供給側泵254及回收側泵280的壓力，是供給側歧管214的壓力P i η >回收側歧管218的壓力P O u t的關系，分別為負壓。即，雖然供給側泵254的供給壓力為負壓，但由于回收側泵280的回收壓力是更低壓的負壓，所以墨水從供給側歧管214流向回收側歧管218,并且,頭模塊72 — i的噴嘴151的背壓被維持為負壓。因此,根據頭模塊72 —i的噴嘴151，墨水以半月形保持，并且，墨水對噴嘴151循環。
[0205]〈頭模塊更換時〉
[0206]下面，對頭模塊更換時進行說明。
[0207]頭模塊的更換將噴墨記錄裝置10的動作模式切換為頭模塊更換模式后進行。動作模式的切換經用戶接口 370進行。因此，用戶接口 370作為模式切換單元而發揮功能。
[0208]若噴墨記錄裝置10的動作模式切換為頭模塊更換模式，則根據以下步驟進行頭模塊72 -1的更換處理。
[0209]首先，判斷頭單元180的設置位置。頭模塊的更換由維護處理部170執行。因此，在頭單元180位于描繪部16的情況下，使之移動到維護處理部170。
[0210]維護處理部170中，頭單元180位于維護位置P 2，各噴墨頭72 M、72 K、72 C、72Y位于蓋位置,噴嘴面被噴嘴蓋176覆蓋。
[0211]操作者對更換對象的噴墨頭與更換對象的頭模塊進行選擇。該選擇經用戶接口370進行。因此，用戶接口 370作為更換對象頭選擇單元以及更換對象頭模塊選擇單元而發揮作用。
[0212]若選擇頭模塊更換的噴墨頭，則更換對象的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉，僅該噴墨頭移動到頭模塊更換位置。
[0213]噴墨頭若移動到頭模塊更換位置，則構成該噴墨頭的頭模塊72 -1的更換成為可能。
[0214]另外，與此同時，取下噴嘴蓋176，噴嘴面露出到空氣中。
[0215]圖10是表示頭模塊更換時的墨水流動的圖。
[0216]在該圖所示的例子中，將頭模塊72 - 2作為更換對象。該情況下，頭模塊72 — 2的供給側閥222與回收側閥226關閉。此時，墨水對作為更換對象的頭模塊72 — 2以外的頭模塊循環供給。[0217]更換對象的頭模塊72 - 2由于供給側閥222與回收側閥226關閉，所以不供給墨水。另一方面，與圖像記錄時同樣地向其他頭模塊循環供給墨水。操作者在該狀態下進行更換對象的頭模塊72 — 2的更換操作。
[0218]更換操作結束后，操作者經用戶接口 370指示操作結束。
[0219]若指示操作結束，則進行了頭模塊更換操作的噴墨頭移動到蓋位置，其噴嘴面被噴嘴蓋176覆蓋。
[0220]并且，若噴墨頭移動到蓋位置，則停止墨水的循環供給。
[0221]如上所述，在進行頭模塊的更換的情況下，向更換對象以外的頭模塊循環供給墨水。頭模塊的更換在噴嘴面露出在空氣中的狀態下進行，但如本實施方式那樣，通過對更換對象以外的頭模塊使墨水循環，能防止干燥引起的粘度增加等，能不發生堵塞等地進行頭模塊更換操作。
[0222]另外，在更換了頭模塊的情況下，需要向更換后的頭模塊填充墨水。以下，說明向該更換后的頭模塊填充墨水的填充處理。
[0223]〈墨水的填充處理I(填充工序)〉
[0224]墨水的填充處理在更換操作結束后實施。即，進行了頭模塊的更換操作的噴墨頭移動到蓋位置、墨水的循環供給停止時執行。
[0225]另外，也能做成等待填充指示后進行的結構。填充指示例如經用戶接口 370進行。
[0226]圖11是表示向更換后的頭模塊填充墨水時的墨水流動的圖。
[0227]首先，更換的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226打開。另一方面，其他頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉。另外，回收側排放管290中設置的回收側排放閥292打開。此時，供給側排放閥270關閉。并且，第I旁通閥236與第2旁通閥238關閉。在該狀態下驅動供給側泵254。
[0228]在圖11所示的例子中，由于更換頭模塊72 - 2，所以僅打開頭模塊72 — 2的供給側閥222與回收側閥226，其他頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉。
[0229]這樣，由于更換的頭模塊以外的供給側閥222與回收側閥226關閉，所以僅向更換的頭模塊供給墨水。由此，向更換后的頭模塊填充墨水。
[0230]墨水的供給持續進行規定時間。即，持續進行直到向更換后的頭模塊填充墨水。若經過規定時間，則停止供給側泵254的驅動。
[0231]向通過以上處理而更換后的頭模塊填充墨水，由于該填充工序，在回收側歧管218中滯留氣泡。
[0232]因此，進行將回收側歧管218中滯留的氣泡去除的處理。以下，說明該氣泡去除的處理。
[0233]〈墨水的填充處理I(氣泡去除工序)〉
[0234]氣泡去除的處理在填充工序后自動執行。另外，也可構成為等待氣泡去除指示來執行。氣泡去除指示例如經用戶接口 370進行。
[0235]圖12是表不氣泡去除時的墨水流動的圖。
[0236]如該圖所示，全部的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉。另外，第I旁通流路232的第I旁通閥236及第2旁通流路234的第2旁通閥238打開。在該狀態下驅動供給側泵254。[0237]這樣，通過在將全部的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉了的狀態下驅動供給側泵254，回收側歧管218中滯留的氣泡由于墨水流動而被壓出，從回收側歧管218去除氣泡。
[0238]另外，該氣泡去除會消耗緩沖罐246中存放的墨水。因此，從主罐300補充消耗量。
[0239]墨水的供給持續進行規定時間(持續進行直到從回收側歧管218去除氣泡)。若經過規定時間，則停止供給側泵254的驅動。
[0240]由此，從回收側歧管218去除氣泡。
[0241]通過以上一系列工序，頭模塊的更換操作完成，成為噴墨頭能夠使用的狀態。
[0242]如上所述，根據本實施方式的噴墨記錄裝置的頭模塊的更換方法，由于在頭模塊的更換操作中向更換對象以外的頭模塊循環供給墨水，所以即使在噴嘴面長時間曝露于空氣中的狀態下，也能不引起由干燥產生的堵塞等來進行更換操作。
[0243]另外，在上述實施方式中，向更換后的模塊填充墨水時(填充工序)、以及進行氣泡去除時(氣泡去除工序)，在將回收側排放閥292打開的狀態下，實施墨水的填充工序及氣泡去除工序。
[0244]該情況下，從頭模塊72 — 2回收的墨水不是通過回收主管274 (第I流路)回收到緩沖罐246，而是從回收側主阻尼器272的墨水室272 B通過回收側排放管290及供給側排放管268 (第2流路)回收到緩沖罐246。
[0245]這樣，墨水填充工序及氣泡去除工序中通過使用與通常循環供給時的路徑不同的路徑從頭將墨水回收，能防止通常循環供給時使用的流路(回收管230)中滯留氣泡。由此能更有效地抑制氣泡的發生。
[0246]另外，回收側排放管290及供給側排放管268(第2流路)由于在通常循環中不使用，所以即使該區域中存在氣泡也不成為問題。
[0247]〔頭模塊更換時的變形例〕
[0248]〈更換多個頭模塊的情況〉
[0249]在上述例子中，舉例說明了更換I個頭模塊的情況，在I次更換多個頭模塊的情況下，使墨水向作為更換對象的多個頭模塊以外的頭模塊循環供給。
[0250]〈振動抑制處理I〉
[0251]若進行頭模塊的更換操作，則噴墨頭整體發生振動。噴嘴的半月形面因該振動而搖動，產生墨水從噴嘴溢出或氣泡進入噴嘴內的問題。
[0252]因此，為了防止因該振動從而墨水從噴嘴溢出或氣泡進入噴嘴內，在頭模塊更換時，與圖像記錄時相比，降低循環供給時的墨水的背壓值。即，將背壓值向正壓側偏移規定量。例如，在圖像記錄時，在將背壓P n Z I設定為約一 3000 P a (G)的情況下，設定為一2000 P a (G)0由此，能不引起氣泡的進入及墨水的溢出地進行頭模塊的更換操作。
[0253]〈振動抑制處理2〉
[0254]在上述例子中，通過改變頭模塊更換時的背壓的設定值，防止氣泡的進入及墨水的溢出，但通過改變背壓控制的參數也能防止氣泡的進入及墨水的溢出。
[0255]如上所述，在本實施方式的噴墨記錄裝置10中，通過在墨水循環供給時對供給側歧管214的壓力P i η與回收側歧管218的壓力Pout進行控制，將背壓P η ζ I維持為規定值來使墨水循環供給。該控制例如由P I D控制來實現。通過改變該P I D控制的控制參數，能防止振動引起的氣泡進入及墨水溢出。即，在頭模塊更換的更換時，變更為能有效抑制因振動引起的背壓的變動的控制參數，來實施背壓控制。例如，變更P動作的比例增益(例如將圖像記錄時設定為P= 100變更為P =200)。由此，能有效去除振動造成的影響，能防止更換操作中氣泡進入或墨水溢出。
[0256]〈更換了多個頭模塊的情況下的墨水填充處理〉
[0257]如上所述，頭模塊能I次更換多個。在該情況下，更換后的填充處理一個一個地進行。例如，在I次更換了 3個頭模塊72 - 1、72 - 2、72 — 3的情況下，首先進行頭模塊72 -1的填充處理(填充工序及氣泡去除工序)，接著進行頭模塊72 - 2的填充處理，最后進行頭模塊72 — 3的填充處理。
[0258]另外，氣泡去除工序還能統一進行。即，還能夠將填充工序依次一個一個地實施、最后統一實施氣泡去除工序。
[0259]另外，在更換了3個以上頭模塊的情況下，優選按每3個實施氣泡去除工序。例如，在I次更換了 5個頭模塊的情況下，在實施了 3個頭模塊的填充工序后，實施氣泡去除工序,之后,實施剩下的2個頭模塊的填充工序，并再次實施氣泡去除工序。
[0260]〈墨水填充處理的其他方式〉
[0261]在上述例子中，當進行墨水的填充處理時，從供給側供給墨水進行墨水的填充工序，之后從供給側供給墨水進行氣泡去除工序，但也可多次實施該墨水的填充工序與氣泡去除工序。由此，能更可靠地去除氣泡。
[0262]另外，在多次實施的情況下，通過改變供給墨水的方向，能更可靠地去除氣泡。例如，在進行2次填充處理的情況下，第I次從供給側供給墨水來實施墨水的填充工序與氣泡去除工序，第2次從回收側供給墨水來實施墨水的填充工序與氣泡去除工序。由此，能更可靠地去除氣泡。
[0263]另外，在從回收側供給墨水來實施墨水的填充工序的情況下，將更換了的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226打開，將其他頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉，將供給側排放閥270打開，將回收側排放閥292關閉，驅動回收側泵280 (與圖像記錄時反方向地驅動)。由此，能從回收側供給墨水并填充墨水。
[0264]另外，氣泡去除工序中，全部的頭模塊的供給側閥222與回收側閥226關閉。另外，第I旁通流路232的第I旁通閥236及第2旁通流路234的第2旁通閥238打開。在該狀態下驅動供給側泵254。由此能供給墨水進行氣泡去除。
[0265]〔其他實施方式〕
[0266]本實施方式的噴墨頭通過將多個頭模塊并列配置成一列，構成I個噴墨頭，但噴墨頭的結構不限于此。例如也可以對底座將頭模塊配置成鋸齒(日語:千鳥)狀來構成I個噴墨頭。即，只要是將多個頭模塊組合而構成的噴墨頭，則能適用本發明。
[0267]另外，本實施方式的噴墨頭構成為，利用頭模塊支撐部件將頭模塊裝拆自由地支撐于底座，但對頭模塊進行支撐的結構不限于此。即，只要頭模塊以能單獨更換的方式裝拆自由地被支撐，則能適用本發明。
[0268]另外，在本實施方式中，構成為，當進行頭模塊更換時，使噴墨頭從蓋位置自動移動到頭模塊更換位置來進行更換操作，但也可構成為，手動移動后進行更換操作。另外，噴墨頭上下運動并在蓋位置與頭模塊更換位置之間移動，但只要構成為能移動到能進行頭模塊更換操作的位置，則其移動方向不限于直線方向。
[0269]另外，在本實施方式中，作為將供給側歧管214與回收側歧管218相連的旁通流路，設有第I旁通流路232與第2旁通流路234，但旁通流路也可僅為I個。
[0270]另外，在本實施方式中，構成為利用供給側泵254與回收側泵280輸送墨水，但也可構成為利用水位壓差來輸送墨水。
[0271]另外，在上述例子中，舉例說明了對使用彩色墨水在紙張上記錄圖像的噴墨記錄裝置適用本發明的情況，但本發明的適用不限于此。噴出的液體的種類不特別限定，另外，記錄介質的種類也不特別限定。
[0272]符號説明
[0273]10...噴墨記錄裝置、12...供紙部、14...處理液提供部、
[0274]16…描繪部、18...干燥部、20...定影部、22...排出部、
[0275]24...紙張、26...中間搬運部、28...中間搬運部、
[0276]30...中間搬運部、50…供紙托盤、52…供紙鼓、
[0277]54…處理液鼓、55...保持部件、56...處理液涂布裝置、
[0278]70…描繪鼓、71...底座、
[0279]72 (72 M, 72 K, 72 C, 72 Y)…噴墨頭、
[0280]72 -1…頭模塊、72 A…噴嘴面、72 B…頭模塊支撐部件、
`[0281]74…紙張壓制輥、76...干燥鼓、77...保持部件、
[0282]78…溶劑干燥裝置、80...暖風噴出噴嘴、82...I R加熱器、
[0283]84…定影鼓、85...保持部件、86...鹵素加熱器、88...定影棍、
[0284]90…聯機傳感器、92…排出托盤、94…遞紙滾筒、
[0285]96…搬運帶、98…搭架輥、151…噴嘴、151 A…噴嘴列、
[0286]152…壓力室、154…噴嘴流路、155…振動板、
[0287]156…壓電元件、157 A…單獨供給流路、
[0288]157 B…單獨回收流路、158 A…共同供給流路、
[0289]158 B…共同回收流路、170…維護處理部、
[0290]172...清洗液提供部、174...擦拭部、176...噴嘴蓋、
[0291]180…頭單元、182…旋轉軸、184…滾珠螺桿、
[0292]184 G…引導軸、186…導軌部件、186 A…引導槽、
[0293]188…殼體、189…連結部、189 A…卡合結構、
[0294]200…墨水供給部、212 A…墨水供給口、
[0295]212 B…墨水回收口、214…供給側歧管、
[0296]216…供給側分支管、218…回收側歧管、
[0297]220…回收側分支管、222…供給側閥、
[0298]224…供給側副阻尼器、226…回收側閥、
[0299]227…回收側副阻尼器、228…供給管、230…回收管、
[0300]232…第I旁通流路、234…第2旁通流路、
[0301]236…第I旁通閥、238…第2旁通閥、
[0302]240…供給側壓力傳感器、242…回收側壓力傳感器、[0303]244…供給側主阻尼器、244 A…薄膜部件、244 B…墨水室、
[0304]244 C…空氣室、246…緩沖罐、248…供給側主管、
[0305]250…脫氣模塊、252…單向閥、253…分支管、
[0306]254…供給側泵、255…單向閥、256…供給側過濾器、
[0307]258…墨水溫度調整器、260…開放管、262…氣體連接閥、
[0308]264…氣體罐、266…大氣開放閥、268…供給側排放管、
[0309]270…供給側排放閥、272…回收側主阻尼器、
[0310]272 A…薄膜部件、272 B…墨水室、272 C…空氣室、
[0311]274…回收側主管、276…單向閥、280…回收側泵、
[0312]282…開放管、284…氣體連接閥、286…氣體罐、
[0313]288…大氣開放閥、290…回收側排放管、
[0314]292…回收側排放閥、294…加壓清潔用管道、
[0315]296…單向閥、298…回收側過濾器、300…主罐、
[0316]302…補充管、304…過濾器、306…補充泵、
[0317]308…溢流管、310…供給側減壓管、
`[0318]312…回收側減壓管、314…供給側減壓閥、
[0319]316…回收側減壓閥、340…通信接口、
[0320]342…系統控制部、344…搬運控制部、346…圖像處理部、
[0321]348…噴墨頭驅動部、350…圖像存儲器、352…R O M、
[0322]354…主機、356…搬運驅動部、360…處理液提供控制部、
[0323]362…干燥處理控制部、364…定影處理控制部、
[0324]366…聯機檢測部、370…用戶接口、372…輸入裝置、
[0325]374…顯示部、380…參數存儲部、
[0326]384…程序儲存部、386…維護控制部、
[0327]388…墨水供給控制部
【權利要求】
1.一種液滴噴出裝置的維護方法， 所述液滴噴出裝置具備: 液滴噴出頭，由多個頭模塊構成，各所述頭模塊能獨立更換；以及 液體循環供給單元，將從各所述頭模塊噴出的液體向各所述頭模塊循環供給； 該液滴噴出裝置的維護方法的特征在于， 當更換所述頭模塊時，向作為更換對象的所述頭模塊以外的所述頭模塊循環供給所述液體。
2.根據權利要求1所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 在一邊將所述頭模塊內的所述液體的背壓控制為規定值一邊循環供給所述液體的情況下， 與圖像記錄時的背壓值相比，將所述頭模塊的更換時的背壓值向正壓側偏移。
3.根據權利要求1所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 在一邊將所述頭模塊內的所述液體的背壓控制為規定值一邊循環供給所述液體的情況下， 在所述頭模塊的更換時，將用于控制所述液體的背壓值的控制參數的值變更為，能抑制伴隨著所述頭模塊的更換操作而發生的振動所引起的所述背壓的變動的值。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 所述液體循環供給單元具備: 存放所述液體的罐； 供給側歧管，將所述液體分支并向各所述頭模塊供給； 供給側分支管，將所述供給側歧管與各所述頭模塊分別單獨相連； 供給側閥，配備于各所述供給側分支管，將各所述供給側分支管的流路單獨開閉； 回收側歧管，從各所述頭模塊將所述液體分支并回收； 回收側分支管，將所述回收側歧管與各所述頭模塊分別單獨相連； 回收側閥，配備于各所述回收側分支管，將各所述回收側分支管的流路單獨開閉； 液體供給單元，將所述罐中存放的所述液體供給到所述供給側歧管； 液體回收單元，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 旁通流路，將所述供給側歧管與所述回收側歧管相連；以及 旁通閥，設置于所述旁通流路，將該旁通流路開閉； 在由所述液體供給單元向所述供給側歧管供給所述液體、并且由所述液體回收單元從所述回收側歧管回收所述液體從而將所述液體向各所述頭模塊循環供給的情況下， 在所述頭模塊的更換后，實施填充處理，所述填充處理包含以下工序: 填充工序，將與更換對象的所述頭模塊以外的所述頭模塊相連的所述供給側分支管的所述供給側閥與所述回收側 分支管的所述回收側閥關閉，將與更換對象的所述頭模塊相連的所述供給側分支管的所述供給側閥與所述回收側分支管的所述回收側閥打開，將所述液體循環供給，由此向更換對象的所述頭模塊填充所述液體；以及 氣泡去除工序，在所述填充工序之后，將全部的所述供給側閥與所述回收側閥關閉，并將所述旁通閥打開，將所述液體循環供給，由此去除所述供給側歧管與所述回收側歧管中滯留的氣泡。
5.根據權利要求4所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 所述填充處理將所述液體的循環方向切換而多次實施所述填充工序與所述氣泡去除工序。
6.根據權利要求4所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 在一次更換了多個所述頭模塊的情況下，按更換了的每個所述頭模塊，獨立地實施所述填充處理。
7.根據權利要求5所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 在一次更換了多個所述頭模塊的情況下，按更換了的每個所述頭模塊，獨立地實施所述填充處理。
8.根據權利要求4所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 所述液體回收單元具備: 第I流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐；以及 第2流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 在將所述液體向各所述頭模塊循環供給的情況下，使用所述第I流路將所述液體回收到所述罐，在實施所述填充工序與所述氣泡去除工序的情況下，使用所述第2流路將所述液體回收到所述罐。
9.根據權利要求5~7中任一項所述的液滴噴出裝置的維護方法，其特征在于， 所述液體回收單元具備:` 第I流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐；以及 第2流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 在將所述液體向各所述頭模塊循環供給的情況下，使用所述第I流路將所述液體回收到所述罐，在實施所述填充工序與所述氣泡去除工序的情況下，使用所述第2流路將所述液體回收到所述罐。
10.一種液滴噴出裝置，其特征在于， 具備: 液滴噴出頭，由多個頭模塊構成，各所述頭模塊能獨立更換； 液體循環供給單元,將從各所述頭模塊噴出的液體向各所述頭模塊循環供給; 控制單元，控制所述液體循環供給單元進行的所述液體的循環供給； 模式切換單元，將動作模式切換為頭模塊更換模式；以及 更換對象頭模塊選擇單元，選擇更換對象的所述頭模塊； 若所述模式變換單元將所述動作模式切換為所述頭模塊更換模式，則所述控制單元使所述液體向作為更換對象的所述頭模塊以外的所述頭模塊循環供給。
11.根據權利要求10所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述控制單元，在圖像記錄時，一邊將所述頭模塊內的所述液體的背壓控制為規定值，一邊使所述液體循環供給， 若所述模式變換單元將所述動作模式切換為所述頭模塊更換模式，則將所述液體的背壓設定為與所述圖像記錄時的背壓值相比向正壓側偏移后的值，來使所述液體循環供給。
12.根據權利要求10所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述控制單元，在圖像記錄時，一邊將所述頭模塊內的所述液體的背壓控制為規定值，一邊使所述液體循環供給， 若所述模式變換單元將所述動作模式切換為所述頭模塊更換模式，則將用于控制所述液體的背壓的控制參數的值變更為能抑制伴隨著所述頭模塊的更換操作而發生的振動所引起的所述背壓的變動的值，來控制所述液體的循環供給。
13.根據權利要求10~12中任一項所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述液體循環供給單元，具備: 存放所述液體的罐； 供給側歧管，將所述液體分支并向各所述頭模塊供給； 供給側分支管，將所述供給側歧管與各所述頭模塊分別單獨相連； 供給側閥，配備于各所述供給側分支管，將各所述供給側分支管的流路單獨開閉； 回收側歧管，從各所述頭模塊將所述液體分支并回收； 回收側分支管，將所述回收側歧管與各所述頭模塊分別單獨相連； 回收側閥，配備于各所述回收側分支管，將各所述回收側分支管的流路單獨開閉； 液體供給單元，將所述罐中存放的所述液體供給到所述供給側歧管； 液體回收單元，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 旁通流路，將所述供給側歧管與所述回收側歧管相連；以及 旁通閥，設置于所述旁通流路，將該旁通流路開閉； 由所述液體供給單元向所述供給側歧管供給所述液體、并且由所述液體回收單元從所述回收側歧管回收所述液體，從而將所述液體向各所述頭模塊循環供給， 若更換對象的所述頭模塊的更換結束，所述控制單元實施填充處理，所述填充處理包含以下工序: 填充工序，將與更換對象的所述頭模塊以外的所述頭模塊相連的所述供給側分支管的所述供給側閥與所述回收側分支管的所述回收側閥關閉，將與更換對象的所述頭模塊相連的所述供給側分支管的所述供給側閥與所述回收側分支管的所述回收側閥打開，將所述液體循環供給，由此向更換對象的所述頭模塊填充所述液體；以及 氣泡去除工序，在所述填充工序之后，將全部的所述供給側閥與所述回收側閥關閉，并將所述旁通閥打開，將所述液體循環供給，由此去除所述供給側歧管與所述回收側歧管中滯留的氣泡。
14.根據權利要求13所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述控制單元將所述液體的循環方向切換而多次實施所述填充處理的所述填充工序與所述氣泡去除工序。
15.根據權利要求13所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 在一次更換了多個所述頭模塊的情況下，所述控制單元按更換了的每個所述頭模塊，獨立地實施所述填充處理。
16.根據權利要求14所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 在一次更換了多個所述頭模塊的情況下，所述控制單元按更換了的每個所述頭模塊，獨立地實施所述填充處理。
17.根據權利要求13所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述液體回收單元具備:第I流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐；以及 第2流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 在將所述液體向各所述頭模塊循環供給的情況下，使用所述第I流路將所述液體回收到所述罐，在實施所述填充工序與所述氣泡去除工序的情況下，使用所述第2流路將所述液體回收到所述罐。
18.根據權利要求14~16中任一項所述的液滴噴出裝置，其特征在于， 所述液體回收單元具備: 第I流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐；以及 第2流路，從所述回收側歧管將所述液體回收到所述罐； 在將所述液體向各所述頭模塊循環供給的情況下，使用所述第I流路將所述液體回收到所述罐，在實施所述填充 工序與所述氣泡去除工序的情況下，使用所述第2流路將所述液體回收到所述罐。
【文檔編號】B41J2/01GK103660558SQ201310363459
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2012年8月30日
【發明者】柴田博司 申請人:富士膠片株式會社