噴墨打印設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種噴墨打印設備。控制器被配置為基于多個頭模塊行各自的不同顏色的多個頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴之間在薄片的打印寬度方向上的位置關系，來控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得在所述多個頭模塊行中的至少一個頭模塊行中，來自覆蓋同一像素的不同顏色的噴嘴的墨的著落位置中來自不同顏色中的至少一個顏色的噴嘴的墨的著落位置相對于來自其它顏色的噴嘴的墨的著落位置在所述薄片的傳送方向上偏移。
【專利說明】噴墨打印設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及被配置為通過從墨頭將墨噴出到薄片上來進行打印的噴墨打印設備。

【背景技術】
[0002]已存在被配置為在傳送薄片的同時、從固定的墨頭將墨噴出到該薄片上的行型噴墨打印設備。這種行型噴墨打印設備使用由在打印寬度方向(主掃描方向)上排列的多個頭模塊所構成的墨頭(參見日本特開2012-66510)。
[0003]在能夠利用多個顏色的墨進行彩色打印的行型噴墨打印設備中，被配置為噴出不同顏色的墨的多個墨頭按特定間隔配置在薄片傳送方向(副掃描方向)上。關于彩色打印，按不同的定時來驅動墨頭，以使得從墨頭的噴嘴噴出的不同顏色的墨可以著落在傳送薄片上的各像素中并且彼此重疊。
[0004]將構成墨頭的頭模塊安裝至頭保持件。由于該安裝需要大量工時和高成本，因此難以精確地調整頭模塊的位置以使得不同顏色的墨可以在各像素中沒有偏移的情況下著落在各自的正確位置處。由于該原因，頭模塊經常相對于正確位置發生偏移。
[0005]迄今為止，已通過調整頭模塊的噴墨定時來補償頭模塊的安裝位置在副掃描方向上的偏移。另一方面，關于主掃描方向，針對各頭模塊行已選擇了對圖像數據的各像素使用哪些噴嘴，從而使不同顏色的頭模塊的覆蓋同一顏色的噴嘴在主掃描方向上的位置的偏移最小。這里，各頭模塊行由沿著副掃描方向排成一行的不同顏色的頭模塊構成。


【發明內容】

[0006]另一方面，即使如上所述選擇了噴嘴，在頭模塊的安裝位置在主掃描方向上偏移的頭模塊行中，不同顏色的墨的著落位置也有可能在主掃描方向上偏移。例如，兩個顏色的最大偏移為噴嘴間距的1/2，而四個以上顏色的最大偏移為噴嘴間距的3/4。
[0007]因而，在一些情況中，在頭模塊行在各頭模塊在主掃描方向上的位置的偏移方面彼此不同的情況下，已著落在薄片上的不同顏色的墨根據各頭模塊行而以不同方式彼此重疊。這導致在頭模塊行之間在打印圖像中產生色差，結果使打印質量劣化。
[0008]本發明的目的是提供能夠降低打印質量的劣化的噴墨打印設備。
[0009]根據一些實施例的一種噴墨打印設備，一種噴墨打印設備，包括:打印單元，用于在傳送方向上傳送薄片的同時，在所述薄片上進行打印；以及控制器，用于控制所述打印單元。所述打印單元包括多個頭模塊組，所述多個頭模塊組并排配置在所述傳送方向上，并且用于噴出不同顏色的墨。所述多個頭模塊組各自包括多個頭模塊，所述多個頭模塊沿著與所述傳送方向垂直的打印寬度方向進行排列，并且用于噴出相同顏色的墨。所述多個頭模塊各自包括多個噴嘴，所述多個噴嘴沿著所述打印寬度方向按噴嘴間距進行配置，并且用于噴出墨。所述多個頭模塊構成沿著所述打印寬度方向并排配置的多個頭模塊行，所述多個頭模塊行各自包括沿著所述傳送方向排成一行的頭模塊中的不同顏色的頭模塊，并且用于噴出不同顏色的墨。所述控制器被配置為基于所述多個頭模塊行各自的不同顏色的多個頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴之間在所述打印寬度方向上的位置關系，來控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得在所述多個頭模塊行至少之一中，來自覆蓋同一像素的不同顏色的噴嘴的墨的著落位置中來自不同顏色中的至少一個顏色的噴嘴的墨的著落位置相對于來自其它顏色的噴嘴的墨的著落位置在所述傳送方向上偏移。
[0010]根據上述結構，基于多個頭模塊行的不同顏色的頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴之間在打印寬度方向上的位置關系，控制器控制這些頭模塊的噴墨定時。這樣，可以通過調整不同顏色的墨在薄片傳送方向上的著落位置，來減少由于頭模塊行的頭模塊在打印寬度方向上的位置偏移的差異所引起的、頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0011]所述多個頭模塊組可以包括:第一頭模塊組，用于噴出第一顏色的墨；以及第二頭模塊組，用于噴出第二顏色的墨。所述控制器可以被配置為進行以下操作:確定所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第一顏色的墨和所述第二顏色的墨的著落位置之間的距離變得等于打印寬度方向最大偏移量。所述打印寬度方向最大偏移量可以是來自所述多個頭模塊行中的、所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組的頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴的墨之間在所述打印寬度方向上的最大偏移量。
[0012]根據上述結構，控制器控制頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的第一顏色的墨和第二顏色的墨的著落位置之間的距離變得大致等于打印寬度方向最大偏移量。這樣，在具有兩個頭模塊組的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0013]所述多個頭模塊組可以包括:第一頭模塊組，用于噴出第一顏色的墨；第二頭模塊組，用于噴出第二顏色的墨；以及第三頭模塊組，用于噴出第三顏色的墨。所述控制器可以被配置為進行以下操作:確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2、并且所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間的距離變得等于打印寬度方向最大偏移量、并且所述第一顏色的墨的著落位置變得與所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的中間位置相同。所述打印寬度方向最大偏移量可以是來自所述多個頭模塊行中的、所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組的頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴的墨之間在所述打印寬度方向上的最大偏移量。
[0014]根據上述結構，控制器控制頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置之間的距離變得大致等于打印寬度方向最大偏移量，并且第一顏色的墨的著落位置變得與第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置之間在傳送方向上的中間位置大致相同。這樣，在具有三個頭模塊組的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0015]所述多個頭模塊組還可以包括第四頭模塊組，所述第四頭模塊組用于噴出第四顏色的墨。所述控制器可以被配置為進行以下操作:確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組、所述第三頭模塊組和所述第四頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置沿所述打印寬度方向的中間位置、與所述第四頭模塊組的相應噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，對于覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上是相同位置的頭模塊行，控制所述第四顏色的墨的噴墨定時，以使得所述第四顏色的墨的著落位置與所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的距離變得等于所述第二顏色的墨的著落位置和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述打印寬度方向上的距離的以及對于覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上是不同位置的頭模塊行，控制所述第四顏色的墨的噴墨定時，以使得所述第二顏色的墨的著落位置和所述第四顏色的墨的著落位置之間的距離以及所述第三顏色的墨的著落位置和所述第四顏色的墨的著落位置之間的距離變得相等。
[0016]根據上述結構，對于覆蓋同一像素的第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置在傳送方向上是大致相同的位置的頭模塊行，控制器控制第四顏色的墨的噴墨定時，以使得第四顏色的墨的著落位置與第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置之間在傳送方向上的距離變得等于第二顏色的墨的著落位置和第三顏色的墨的著落位置之間在打印寬度方向上的距離的丨/2。此外，對于覆蓋同一像素的第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置在傳送方向上是不同位置的頭模塊行，控制器控制第四顏色的墨的噴墨定時，以使得第二顏色的墨的著落位置和第四顏色的墨的著落位置之間的距離、以及第三顏色的墨的著落位置和第四顏色的墨的著落位置之間的距離變得大致相等。這樣，在具有四個頭模塊組的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0017]所述控制器可以被配置為將覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置的中間位置、與所述第四顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的距離限制為預定距離以下。
[0018]根據上述結構，控制器將覆蓋同一像素的第二顏色的墨和第三顏色的墨的著落位置的中間位置、與第四顏色的墨的著落位置之間在傳送方向上的距離限制為預定距離以下。這樣，可以防止第四顏色的點過于接近其鄰接線并影響打印質量。另外，可以防止如下的情況:第四顏色的點過于遠離同一線中的第二顏色和第三顏色的點，并且顏色偏移明顯。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0019]所述多個頭模塊組還可以包括第五頭模塊組，所述第五頭模塊組用于噴出第五顏色的墨。所述控制器可以被配置為進行以下操作:確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組、所述第三頭模塊組、所述第四頭模塊組和所述第五頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第五頭模塊組和所述第一顏色至所述第四顏色的色相最接近所述第五顏色的顏色的頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及控制所述第五顏色的墨的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第五顏色的墨和所述色相最接近所述第五顏色的顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上變為相同位置。
[0020]根據上述結構，控制器控制第五顏色的墨的噴墨定時，以使得覆蓋同一顏色的第五顏色的墨的著落位置和色相最接近第五顏色的顏色的墨的著落位置在傳送方向上變為大致相同的位置。這樣，在具有五個頭模塊組的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0021]所述第一顏色可以是黑色。所述控制器可以被配置為控制所述多個頭模塊組的所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得從所述第一頭模塊組的所述多個頭模塊的噴嘴噴出的所述第一顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上變為相同位置。
[0022]根據上述結構，第一顏色是黑色，并且控制器控制頭模塊組的頭模塊的噴墨定時，以使得從第一頭模塊組的頭模塊的噴嘴噴出的第一顏色的墨的著落位置在傳送方向上變為大致相同的位置。因此，可以降低錯位明顯的諸如黑色文字和字符以及黑色格線等的打印圖像的劣化。另外，可以降低僅以黑色打印出的打印圖像的劣化。
[0023]所述第二顏色可以是紅色系的顏色。
[0024]根據上述結構，第二顏色是紅色系的顏色。因此，可以減少顏色偏移容易明顯的紅色系顏色的顏色偏移，并由此減少頭模塊行之間打印圖像的色差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出根據本發明的實施例的噴墨打印設備的結構的框圖。
[0026]圖2是打印單元的示意結構圖。
[0027]圖3是頭單元的平面圖。
[0028]圖4是噴出定時校正量確定處理的流程圖。
[0029]圖5(a)?5(f)是用于計算第二定時校正量的過程的說明圖。
[0030]圖6是偏移量Yan的說明圖。
[0031 ]圖7A是偏移量Ybn的說明圖。
[0032]圖7B是偏移量Ybn的說明圖。
[0033]圖8是偏移量Ybn的說明圖。
[0034]圖9是偏移量Ybn的說明圖。
[0035]圖10是頭模塊的驅動定時的控制的說明圖。
[0036]圖11A是示出根據實施例的點的示例圖像的圖。
[0037]圖1IB是示出根據比較例的點的圖像的圖。

【具體實施方式】
[0038]在以下的詳細說明中，為了說明的目的，陳述了大量具體細節從而提供所公開的實施例的全面理解。然而，顯而易見，可以在無需這些具體細節的情況下實踐一個或多個實施例。在其它示例中，示意性示出眾所周知的結構和裝置從而簡化附圖。
[0039]以下將參考附圖來說明本發明的實施例。利用相同或相似的附圖標記來表示附圖中的相同或相似的部分和構成組件。然而，應當注意，附圖是示意性的并且不同于實際圖。此外，當然一些附圖包括尺寸關系和比率不同的部分。
[0040]圖1是示出根據本發明的實施例的噴墨打印設備的結構的框圖。圖2是圖1所示的噴墨打印設備的打印單元的示意結構圖。圖3是頭單元的平面圖。
[0041]在以下說明中，前后方向是與圖2的紙面垂直的方向，并且紙面方向的前方是圖2的前方。此外，如圖2所示，上下左右方向分別是如從前方觀看的上下左右方向。在圖2中，從左側向著右側的方向是薄片傳送方向。以下說明中的上游側和下游側意味著薄片傳送方向的上游側和下游側。注意，在附圖中，RT、LT、UP、DN、FT和RR分別表示右方向、左方向、上方向、下方向、前方向和后方向。此外，在附圖中，STD和PWD分別表不薄片傳送方向和打印寬度方向。
[0042]如圖1所示，根據本實施例的噴墨打印設備I包括打印單元2、圖像掃描器3和控制器4。
[0043]打印單元2被配置為在傳送薄片PA的同時在該薄片PA上進行打印。打印單元2包括傳送單元11、頭單元12和頭驅動器13。
[0044]傳送單元11被配置為在薄片傳送方向上傳送薄片PA。如圖1和2所示，傳送單元11包括傳送帶21、驅動輥22、從動輥23、24和25、馬達26、編碼器27、以及薄片傳感器28。
[0045]傳送帶21是橫跨驅動輥22和從動輥23?25的環狀帶。傳送帶21內形成有用于吸引保持薄片PA的多個帶孔。傳送帶21被配置為使用通過驅動風扇(未示出)而在各帶孔處產生的吸引力來吸引保持薄片PA。傳送帶21被配置為通過利用驅動輥22驅動以在圖2的順時針方向上轉動，來將吸引保持的薄片PA向著右側傳送。
[0046]跨驅動輥22和從動輥23?25而配置傳送帶21。驅動輥22被配置為通過利用馬達26轉動驅動來驅動傳送帶21。從動輥23?25被配置為由驅動輥22經由傳送帶21進行驅動。從動輥23以間隔預定間隙配置在驅動輥22的左側上與驅動輥22大致相同的高度處。從動輥24和25以在左右方向上間隔預定間隙的方式配置在驅動輥22和從動輥23的下方大致相同的高度處。
[0047]馬達26被配置為使驅動輥22轉動驅動。
[0048]編碼器27被配置為每當從動輥23轉動了預定角度時輸出脈沖信號。
[0049]薄片傳感器28被配置為檢測傳送帶21吸引保持并傳送的薄片PA。薄片傳感器28配置在傳送帶21上方的后面要說明的墨頭32K的上游側附近。可以采用包括發光元件和光接收元件的光學傳感器作為薄片傳感器28。
[0050]頭單元12被配置為通過將墨噴出到傳送單元11所傳送的薄片PA上來打印圖像。頭單元12配置在傳送單元11的上方。頭單元12包括頭保持件31以及墨頭32K、32C、32M和32Y。注意，在無需按顏色將墨頭彼此區分開的情況下或在一些其它情況下，還將這些墨頭統稱為墨頭32，而在各自的附圖標記中無需添加表示各自的顏色的后綴英文字母(K、C、M 和 Y)。
[0051]頭保持件31是被配置為保持墨頭32的殼體。在作為頭保持件31的底面的頭保持件面31&中，用于安裝后面要說明的多個頭模塊41(411(、41(:、4現和41￥)的多個開口(未示出)形成在預定位置處。
[0052]墨頭32K、32C、32M和32Y被配置為分別將黑色(K)、青色(C)、品紅色(M)和黃色(Y)墨噴出到所傳送的薄片PA上。墨頭32K、32C、32M和32Y從上游側起以間隔間隙的方式順次并排配置在左右方向(薄片傳送方向)上。墨頭32K、32C、32M和32Y是行型噴墨頭，并且分別包括多個頭模塊41K、41C、41M和41Y。在本實施例中，如圖3所示，墨頭32K、32C、32M和32Y分別由六個頭模塊41K、41C、41M和41Y的陣列構成。各墨頭32與頭模塊組相對應。
[0053]各頭模塊41包括前后方向上按預定噴嘴間距P配置的多個噴嘴，并且被配置為經由這些噴嘴噴出墨，其中該前后方向是與薄片傳送方向(副掃描方向)大致垂直的打印寬度方向(主掃描方向)。將各頭模塊41插入頭保持件面31a的開口的其中一個中，并且被安裝成其下端部相對于頭保持件面31a向下突出。各墨頭32中的六個頭模塊41呈交錯配置。具體地，六個頭模塊41沿著打印寬度方向排列并且配置在薄片傳送方向上的交替不同的位置處。換句話說，四個顏色的總共24個頭模塊41是以形成各自在沿著薄片傳送方向的同一行中包括四個顏色的頭模塊41K、41C、41M和41Y的6個頭模塊行51A、51B、51C、51D、51E和51F的方式進行配置的。注意，還將這些頭模塊行統稱為頭模塊行51，而無需各自的附圖標記51A?51F中的后綴英文字母。
[0054]頭驅動器13被配置為驅動墨頭32。具體地，頭驅動器13驅動各墨頭32的各頭模塊41并且使頭模塊41從其噴嘴噴出墨。
[0055]圖像掃描器3被配置為光學地讀取原稿的圖像并且創建圖像數據。
[0056]控制器4被配置為控制噴墨打印設備I的各組件的操作。控制器4包括CPU、RAM、ROM和硬盤驅動器等。在打印操作中，基于頭模塊行5IA?5IF中的四個顏色的頭模塊41的覆蓋同一像素的噴嘴之間在打印寬度方向上的位置關系，控制器4控制頭模塊行51的至少一個中的頭模塊41的噴墨定時，以使得在覆蓋同一像素的四個顏色的墨的著落位置之間，一個顏色的墨的著落位置相對于其它顏色的墨的著落位置在薄片傳送方向上發生偏移。后面將說明針對噴墨定時的該控制。
[0057]接著，將說明噴墨打印設備I的操作。
[0058]在打印時，控制器4利用馬達26驅動傳送單元11。隨著從未示出的紙張進給單元進給薄片PA，傳送單元11傳送薄片PA。然后，控制器4利用頭驅動器13基于圖像數據來驅動墨頭32K、32C、32M和32Y，并且使墨頭32K、32C、32M和32Y在所傳送的薄片PA上形成圖像。在該處理中，控制器4順次驅動墨頭32K、32C、32M和32Y，以使得四個顏色的墨著落在像素上。
[0059]另一方面，如前面所述，將各墨頭32的各頭模塊41安裝至頭保持件面31a的預定位置處所形成的開口的其中一個，并且頭模塊41的安裝位置有時偏移。在噴墨打印設備I中，對各頭模塊41的噴墨定時進行控制，以使得減少由于頭模塊41的安裝位置的偏移所引起的頭模塊行51之間打印圖像的色差。
[0060]將參考圖4的流程圖來說明如上所述的噴墨定時控制所用的、用于確定各頭模塊41的噴出定時的校正量的處理。
[0061]首先，在圖4的步驟SI中，控制器4使打印單元2將預設的圖案圖像打印在薄片PA上。該圖案圖像是用于使各墨頭32的頭模塊41按預設定時從相同噴嘴編號的噴嘴中噴墨以在同一線上形成點的圖像。噴嘴編號是指表示從主掃描方向上的一端起的噴嘴的順序的編號。
[0062]在圖案圖像的打印完成的情況下，用戶進行用于使圖像掃描器3讀取打印有圖案圖像的薄片PA的操作。在圖4的步驟S2中，控制器4相應地使圖像掃描器3讀取所打印的圖案圖像。圖像掃描器3將通過讀取所打印的圖案圖像所獲得的圖像數據輸出至控制器4。
[0063]然后，在步驟S3中，控制器4分析與所打印的圖案圖像有關的圖像數據，并且計算各頭模塊41所形成的點的重心位置。
[0064]這里，在將所有的頭模塊41精確地安裝在正確位置處而不存在安裝位置的偏移的情況下，各頭模塊行51中的四個顏色的點的重心位置在打印寬度方向上彼此一致；此夕卜，所有的頭模塊行51中的點的重心位置在薄片傳送方向上相同。作為對比，在頭模塊41的安裝位置偏移的情況下，相應點的重心位置在打印寬度方向和薄片傳送方向的至少一個上發生偏移。
[0065]注意，作為代替，可以使用涉及使各頭模塊41從多個噴嘴中噴墨的圖案圖像，并且可以使用各頭模塊41所形成的多個點的重心位置的平均值作為頭模塊41中的點的重心位置。
[0066]然后，在步驟S4中，控制器4計算各頭模塊41的第一定時校正量。第一定時校正量是用于對由于頭模塊41的安裝位置在薄片傳送方向上的偏移所引起的著落位置的偏移進行校正的量。
[0067]具體地，首先，控制器4將被配置為噴出K墨的六個頭模塊41K的其中一個設置為基準模塊。然后，對于除基準模塊以外的各頭模塊41，控制器4計算頭模塊41所形成的點的重心位置和基準模塊所形成的點的重心位置之間在薄片傳送方向上的距離(偏移量)。然后，控制器4將以傳送單元11的傳送速度完成該距離的薄片傳送所需的時間量設置為頭模塊41的第一定時校正量。這里，在向著基準模塊所形成的點的上游側偏移的情況下，第一定時校正量是負值。基準模塊的第一定時校正量為零。
[0068]然后，控制器4使各點的重心位置在薄片傳送方向上偏移，以使得該點的重心位置與基準模塊所形成的點的重心位置在薄片傳送方向上一致。
[0069]之后，在步驟S5中，控制器4確定各頭模塊行51中的頭模塊41M的噴嘴與頭模塊行51中的頭模塊41K的噴嘴的對應關系。具體地，首先，控制器4計算來自各頭模塊行51中的頭模塊41K的噴嘴的墨的點的重心位置以及來自頭模塊行51中的頭模塊41M的噴嘴的墨的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。
[0070]如果存在該距離大于P/2 (半間距)的任何頭模塊行51，則控制器4改變該頭模塊行51中的頭模塊41K和41M的噴嘴編號之間的對應關系(初始地使相同噴嘴編號的噴嘴彼此相關聯)。具體地，控制器4改變噴嘴編號之間的對應關系，以使得頭模塊41M的噴嘴相對于頭模塊41K的噴嘴在打印寬度方向上的偏移量變為等于或小于P/2，其中頭模塊41K和41M的噴嘴覆蓋同一像素。例如，確定該對應關系，以使得頭模塊41K的第N個噴嘴和頭模塊41M的第(N+1)個噴嘴覆蓋同一像素。然后，如果改變頭模塊41K和41M的噴嘴編號之間的對應關系，則控制器4根據該變化來使頭模塊41M的點的重心位置在打印寬度方向上偏移。
[0071]另一方面，對于頭模塊41K的點的重心位置和頭模塊41M的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離等于或小于P/2的各頭模塊行51，控制器4確定對應關系，以使得頭模塊41K和41M的共用同一噴嘴編號的噴嘴覆蓋同一像素。
[0072]圖5 (a)示出直到此時為止的、覆蓋同一像素的頭模塊41K的點Dkn (η = 1,2,...)和頭模塊41M的點Dmn(η = I, 2，…)之間的位置關系的示例。這里,η = I, 2，…與點從頭模塊行51的前側起的排列順序相對應。第一行是頭模塊行51Α并且第六行是頭模塊行51F。圖5(a)?5(f)中的不同顏色的點的重心位置之間在打印寬度方向上的位置關系與不同顏色的頭模塊41的覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的位置關系相對應。在圖5(a)?5(f)中，由于附圖的空間有限，因此示出直到第三頭模塊行51C為止。
[0073]如圖5 (a)所示，Xan是點Dkn的重心位置和點Dmn的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。Xan等于或小于P/2。注意，圖5(a)中的虛線所示的各點表示在從與點Dmn的噴嘴相鄰的噴嘴中噴墨的情況下所形成的點的位置。
[0074]返回參考圖4，在步驟S5之后的步驟S6中，控制器4確定各頭模塊行51中的頭模塊41C的噴嘴與頭模塊行51中的頭模塊41K的噴嘴的對應關系。具體地，首先，控制器4計算各頭模塊行51中的頭模塊41K的點Dkn的重心位置和頭模塊行51中的頭模塊41C的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。這里,如果在步驟S5中頭模塊41K和41M的噴嘴編號之間的對應關系已改變，則頭模塊41M的點Dmn的重心位置是如上所述在打印寬度方向上偏移后的位置。
[0075]如果存在頭模塊41K的點Dkn的重心位置和頭模塊41C的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離大于P/2的任何頭模塊行51，則控制器4改變該頭模塊行51中的頭模塊41K和41C的噴嘴編號之間的對應關系。具體地，控制器4改變頭模塊41K和頭模塊41C的噴嘴編號之間的對應關系，以使得頭模塊41K和41C的覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的偏移量變為等于或小于P/2。例如，確定該對應關系，以使得頭模塊41K的第N個噴嘴和頭模塊41C的第(N+1)個噴嘴覆蓋同一像素。然后，如果改變頭模塊41K和41C的噴嘴編號之間的對應關系，則控制器4根據該變化來使頭模塊41C的點的重心位置在打印寬度方向上偏移。
[0076]另一方面，對于頭模塊41K的點Dkn的重心位置和頭模塊41C的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離等于或小于P/2的各頭模塊行51，控制器4確定對應關系，以使得頭模塊41K和41C的共用同一噴嘴編號的噴嘴覆蓋同一像素。
[0077]通過上述的步驟S5和S6，確定了墨頭32K、32M和32C的噴嘴之間的對應關系。結果，覆蓋同一像素的墨頭32K的各噴嘴和墨頭32M的相應噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的距離變為等于或小于P/2。同樣，覆蓋同一像素的墨頭32M的各噴嘴和墨頭32C的相應噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的距離變為等于或小于P/2。
[0078]圖5(b)示出直到此時為止的、覆蓋同一像素的頭模塊41K的點Dkn、頭模塊41M的點Dmn和頭模塊41C的點Dcn之間的位置關系的示例。如圖5 (b)所示,Xbn是點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。Xbn等于或小于P/2。注意，圖5(b)中的虛線所示的各點表示在從與點Dcn的噴嘴相鄰的噴嘴中噴墨的情況下所形成的點的位置。
[0079]返回參考圖4，在步驟S6之后的步驟S7中，控制器4計算各M墨的頭模塊41M和各C墨的頭模塊41C的第二定時校正量。該第二定時校正量是如下的量，其中該量用于調整墨在薄片傳送方向上的著落位置、從而減少由于頭模塊41的安裝位置在打印寬度方向上的偏移所引起的頭模塊行51之間打印圖像的色差。
[0080]具體地，首先，控制器4計算打印寬度方向最大偏移量。該打印寬度方向最大偏移量是頭模塊行51A?51F中的頭模塊41M和頭模塊41C的覆蓋同一像素的噴嘴之間在打印寬度方向上的最大偏移量。具體地，在圖5(b)?5(d)中，打印寬度方向最大偏移量是最大值為Xbmax的Xbn。在圖5(b)?5 (d)的示例中，打印寬度方向最大偏移量Xbmax是頭模塊行51C中的點Dm3的重心位置和點Dc3的重心位置之間的距離Xb3。
[0081]之后，如圖5(c)所示，控制器4使除Xbn是打印寬度方向最大偏移量Xbmax的頭模塊行51以外的各頭模塊行51中的頭模塊41M的點Dmn在薄片傳送方向上偏移了 Yan。Yan是如下偏移量，其中使點Dmn在薄片傳送方向上偏移了該偏移量，以使得點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的距離可以大致等于打印寬度方向最大偏移量Xbmax。
[0082]在圖5 (a)?5 (f)的示例中，在除頭模塊行51C以外的各頭模塊行51中，點Dmn在薄片傳送方向上偏移了 Yan。如圖6所不,在圖5(a)?5 (f)的不例中的頭模塊行51A的情況下，點Dml在薄片傳送方向上偏移了 Yal，由此點Dml和點Dcl之間的距離變為等于打印寬度方向最大偏移量Xbmax。如從圖6可以看出，根據以下公式⑴來計算偏移量Yan。
[0083]Yan = 4 XbmsK1-Xbn1.,.(I)
[0084]注意,盡管在圖5(a)?5(f)和圖6的示例中、使點Dmn向著上游側偏移,但作為代替也可以使點Dmn向著下游側偏移。
[0085]之后，如圖5 (d)所示，控制器4使除頭模塊行5IC以外的各頭模塊行51中的點Dmn和點Dcn在圖5 (c)中使點Dmn偏移的方向的相反方向上偏移了 Yan/2。結果，點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的中間點Gn的位置變為與K墨點Dkn的重心位置在薄片傳送方向上大致相同。
[0086]然后，控制器4計算以傳送單元11的傳送速度完成距離Yan/2的薄片傳送所需的時間量作為頭模塊41M和頭模塊41C的第二定時校正量。這里，對于點Dmn或點Dcn向著點Dkn的重心位置的上游側偏移的頭模塊41，第二定時校正量是負值。
[0087]在圖5(d)所示的示例中，對于具有點Dml的頭模塊行51A中的頭模塊41M和具有點Dm2的頭模塊行51B中的頭模塊41M，第二定時校正量是負值。另一方面，對于具有點Dcl的頭模塊行51A中的頭模塊41C和具有點Dc2的頭模塊行51B中的頭模塊41C，第二定時校正量是正值。注意，對于具有點Dm3的頭模塊行51C中的頭模塊41M和具有點Dc3的頭模塊行51C中的頭模塊41C，第二定時校正量是零。
[0088]返回參考圖4，在步驟S7之后的步驟S8中，控制器4確定各頭模塊行51中的頭模塊41Y的噴嘴與頭模塊行51中的頭模塊41K的噴嘴的對應關系。具體地，首先，控制器4計算各頭模塊行51中的中間點Gn和Y墨的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。
[0089]如果存在中間點Gn和Y墨的點的重心位置之間在打印寬度方向上的距離大于P/2的任何頭模塊行51，則控制器4改變該頭模塊行51中的頭模塊41K和41Y的噴嘴編號之間的對應關系。具體地，控制器4改變頭模塊4IK和頭模塊41Y的噴嘴編號之間的對應關系，以使得覆蓋同一像素的頭模塊4IM的噴嘴和頭模塊4IC的噴嘴在打印寬度方向上的中間位置與頭模塊41Y的噴嘴的中心位置之間的距離變為等于或小于噴嘴間距的1/2。例如，確定該對應關系，以使得頭模塊41K的第N個噴嘴和頭模塊41Y的第(N+1)個噴嘴覆蓋同一像素。然后，如果改變頭模塊41K和41Y的噴嘴編號之間的對應關系，則控制器4根據該變化來使Y墨的點的重心位置在打印寬度方向上偏移。
[0090]另一方面，對于中間點Gn和Y墨的點的重心位置之間的距離等于或小于P/2的各頭模塊行51，控制器4確定對應關系，以使得頭模塊41K和41Y的共用同一噴嘴編號的噴嘴覆蓋同一像素。
[0091]利用上述步驟S8，確定了墨頭32K和32Y的噴嘴之間的對應關系。由于在前面所述的步驟S5和S6中確定了墨頭32K、32M和32C的噴嘴之間的對應關系，因此利用步驟S8確定了墨頭32K、32M、32C和32Y的噴嘴之間的對應關系。結果，覆蓋同一像素的墨頭32M的各噴嘴和墨頭32C的相應噴嘴在打印寬度方向上的中間位置與墨頭32Y的相應噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的距離變為等于或小于P/2。
[0092]圖5(e)示出直到此時為止的、覆蓋同一像素的K墨點Dkn、M墨點Dmn、C墨點Dcn和Y墨點Dyn之間的位置關系的示例。如圖5 (e)所示，Xcn是中間點Gn和點Dyn的重心位置之間在打印寬度方向上的距離。Xcn等于或小于P/2。注意，圖5(e)中的虛線所示的各點表示在從與點Dyn的噴嘴相鄰的噴嘴中噴墨的情況下所形成的點的位置。
[0093]返回參考圖4，在步驟S8之后的步驟S9中，控制器4計算各Y墨的頭模塊41Y的第二定時校正量。
[0094]具體地，控制器4計算圖5(f)所示的、頭模塊41Y的點Dyn在薄片傳送方向上的偏移量Ybn。后面將說明如何計算偏移量Ybn。然后，控制器4計算以傳送單元11的傳送速度完成距離Ybn的薄片傳送所需的時間量作為頭模塊41Y的第二定時校正量。這里，對于點Dyn向著點Dkn的重心位置的上游側偏移的頭模塊41Y，第二定時校正量是負值。
[0095]偏移量Ybn是如下的偏移量,其中該偏移量用于使點Dyn在薄片傳送方向上偏移以使得點Dmn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離與點Dcn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離將大致相等。
[0096]通過示出如何計算圖5(f)中的頭模塊行51A的偏移量Ybl作為示例,將參考圖7A和7B來說明如何計算偏移量Ybn。
[0097]如圖7A所示，控制器4計算直線L2和直線L3的交點C的位置，其中該直線L2通過中間位置Gl并且與連結點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置的線段LI正交，以及該直線L3通過點Dyn的重心位置并且與薄片傳送方向平行。然后，控制器4計算中間點Gl和交點C之間在薄片傳送方向上的距離作為偏移量Ybl。
[0098]現在，通過使點Dyl在薄片傳送方向上偏移了偏移量Ybl，圖7B所示的點Dml的重心位置和點Dyl的重心位置之間的距離Rmy以及點Dcl的重心位置和點Dyl的重心位置之間的距離Rcy變為彼此大致相等。注意，盡管在圖5(f)以及圖7A和7B的示例中使點Dyl向著薄片傳送方向的下游側偏移，但作為代替還可以使該點Dyl向著上游側偏移。
[0099]另一方面，在計算偏移量Ybn時，在點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置在薄片傳送方向上是大致相同位置的頭模塊行51的情況下，無法使用上述方法來計算偏移量Ybn。原因如下。
[0100]首先，假定點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置在薄片傳送方向上大致相同，并且在打印寬度方向上，點Dyn的重心位置不在點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間。在這種情況下，即使點Dyn在薄片傳送方向上偏移，點Dmn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離以及點Dcn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離也決不會變為彼此大致相等。
[0101]另一方面，在打印寬度方向上點Dyn的重心位置處于點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的情況下,與點Dyn在薄片傳送方向上偏移了多少無關地，點Dmn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離以及點Dcn的重心位置和點Dyn的重心位置之間的距離將始終彼此大致相等。因而，無法確定偏移量Ybn。
[0102]由于該原因，在點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置在薄片傳送方向上大致相同的情況下，控制器4將偏移量Ybn設置為與點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間在打印寬度方向上的距離Xbn的(萬)/2相等的值。
[0103]例如，在圖5(f)的示例中，頭模塊行51C中的點Dm3的重心位置和點Dc3的重心位置在薄片傳送方向上大致相同。在這種情況下，如圖8所示，將偏移量Yb3設置為與點Dm3
的重心位置和點Dc3的重心位置之間的距離Xb3的(#)/2.相等的值。
[0104]在打印寬度方向上點Dyn的重心位置處于點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的情況下，如圖9所不設置偏移量。在圖9的不例中，將Y墨點Dyx的偏移量Ybx設置為與頭模塊41M的點Dmx的重心位置和頭模塊41C的點Dcx的重心位置之間的距離Xbx的
(^1)/2相等的值。
[0105]通過如上所述將偏移量Ybn設置為與Xbn的C萬)/2相等的值，在打印寬度方向上點Dyn的重心位置處于點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的情況下，如圖9所示，可以使點DmruDcn和Dyn之間的距離彼此相等。在打印寬度方向上點Dyn的重心位置不在點Dmn的重心位置和點Dcn的重心位置之間的情況下，如圖8所示，點DmruDcn和Dyn可以位于彼此相距特定距離的位置處。
[0106]這里，在偏移量Ybn過大的情況下，即在第二定時校正量過大的情況下，在打印期間頭模塊41Y的點過于接近鄰接線并且可能會影響打印質量。此外，在同一線中，頭模塊41Y的點過于遠離頭模塊41M和41C的點，并且可能會使顏色偏移明顯。由于該原因，將偏移量Ybn限制為不大于預定距離。具體地，在如上所述求出的偏移量Ybn大于P/2的情況下，控制器4將偏移量Ybn設置為P/2 (Ybn = P/2)。
[0107]返回參考圖4，在步驟S9之后的步驟SlO中，控制器10針對各頭模塊41，計算作為第一定時校正量和第二定時校正量的總和的噴出定時校正量ΛΤ。然后，控制器4存儲頭模塊41的噴出定時校正量AT。一旦上述步驟完成，則控制器4結束噴出定時校正量確定處理。
[0108]除非進行頭模塊41的更換等，否則可以繼續使用噴出定時校正量AT。因而，除非進行頭模塊41的更換等，否則在噴墨打印設備I中僅需進行一次上述的噴出定時校正量確定處理。
[0109]如圖10所示，在打印操作中，控制器4基于基準時鐘和基準位置信號，來控制頭驅動器13驅動頭模塊14的定時。基準時鐘是編碼器27的輸出信號或根據編碼器27的輸出信號所生成的時鐘信號。基準位置信號是在薄片傳感器28檢測到薄片PA的前端的時刻所生成的信號。如圖10所示，控制器4按相對于原來的驅動定時偏移了相應的噴出定時校正量Λ T的定時來驅動各頭模塊41。
[0110]結果，控制器4控制頭模塊41的噴墨定時，以使得通過各顏色的墨著落在薄片PA上所形成的四個顏色的點具有與圖5(f)所示的點Dkn、DmruDcn和Dyn之間的位置關系相同的位置關系。
[0111]具體地，控制器4控制頭模塊41K、41M和41C的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置之間的距離變為大致等于打印寬度方向最大偏移量，并且在薄片傳送方向上K墨的著落位置變為與M墨的著落位置和C墨的著落位置之間的中間位置大致相同。
[0112]此外，對于覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置在薄片傳送方向上是大致相同位置的各頭模塊行51，控制器4控制頭模塊41Y的噴墨定時，以使得Y墨的著落位置與M墨和C墨各自的著落位置之間在薄片傳送方向上的距離變為M墨的著落位置和C
墨的著落位置之間在打印寬度方向上的距離的(萬)/2。
[0113]此外，對于覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置在薄片傳送方向上是不同位置的各頭模塊行51，控制器4控制頭模塊41Y的噴墨定時，以使得M墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距離以及C墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距離變為大致相等。
[0114]如上所述，在噴墨打印設備I中，基于頭模塊行51A?51F中的四個顏色的頭模塊41的覆蓋同一像素的噴嘴之間在打印寬度方向上的位置關系，控制器4控制頭模塊行51至少之一中的頭模塊41的噴墨定時，以使得在覆蓋同一像素的四個顏色的墨的著落位置中，一個顏色的墨的著落位置相對于其它顏色的墨的著落位置在薄片傳送方向上偏移。這樣，通過調整四個顏色的墨在薄片傳送方向上的著落位置，可以減少由于頭模塊行51各自的頭模塊41在打印寬度方向上的位置偏移的差異所引起的、頭模塊行51之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0115]具體地，控制器4控制頭模塊41的噴墨定時，以使得通過各顏色的墨著落在薄片PA上所形成的四個顏色的點具有與圖5(f)所示的點Dkn、Dmn、Dcn和Dyn之間的位置關系相同的位置關系。
[0116]結果，覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置之間的距離在所有的頭模塊行51之間變為大致相等。此外，在各頭模塊行51中，在薄片傳送方向上，K墨著落在M墨和C墨之間。此外，在各頭模塊行51中，M墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距離以及C墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距離變為大致相等。注意，在覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置在薄片傳送方向上是大致相同位置、并且在打印寬度方向上Y墨的著落位置不在M墨的著落位置和C墨的著落位置之間的各頭模塊行51中，M墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距離以及C墨的著落位置和Y墨的著落位置之間的距尚沒有變為大致相等。然而，M墨、C墨和Y墨著落在彼此相距特定距尚的位置處。
[0117]圖1lA示出具有如上所述的著落位置配置的示例圖像。作為比較例，圖1lB示出通過如傳統實踐所進行的那樣使四個顏色的墨的著落位置在薄片傳送方向上對準所獲得的點的圖像。通過如圖1lA所示調整四個顏色的墨在薄片傳送方向上的著落位置，與圖1lB相比，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0118]此外，控制器4將偏移量Ybn限制為P/2以下。具體地，控制器4將覆蓋同一像素的M墨的著落位置和C墨的著落位置的中間位置與Y墨的著落位置之間在薄片傳送方向上的距離限制為P/2以下。這樣，可以防止頭模塊41Y的點過于接近其鄰接線并影響打印質量。另外，可以防止如下情況:在同一線中頭模塊41Y的點過于遠離頭模塊41M和頭模塊41C的點，并使顏色偏移明顯。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0119]此外，控制器4控制要從墨頭32K的頭模塊41K噴出的K墨的著落位置，以使得這些位置在薄片傳送方向上大致相同。因此，可以使得錯位容易明顯的諸如黑色文字和字符以及黑色格線等的打印圖像的劣化得以降低。另外，可以降低僅利用K墨打印出的打印圖像的劣化。這里，黑色(K)與第一顏色相對應。
[0120]此外，在噴出定時校正量確定處理中，噴墨打印設備I使用黑色(K)或第一顏色作為基準，并且分別使用品紅色(M)、青色(C)和黃色(Y)作為第二顏色、第三顏色和第四顏色。此外，將作為顏色偏移容易明顯的紅色系顏色的M墨的著落位置與C墨的著落位置之間的距離控制為在所有的頭模塊行51之間大致相等。因此，可以減少品紅色(M)的顏色偏移，并由此降低頭模塊行之間打印圖像的色差。
[0121]注意，有時使用除品紅色(M)以外的諸如紅色等的顏色的墨作為紅色系顏色的墨。在這種情況下，應使用該紅色系的顏色作為第二顏色。
[0122]在上述實施例中，已經說明了包括四個墨頭32K、32C、32M和32Y的噴墨打印設備
I。現在將說明添加有被配置為噴出除K、C、M和Y以外的第五顏色的墨的墨頭32的結構。
[0123]在這種情況下，控制器4確定顏色K、M、C和Y中的色相最接近第五顏色的一個顏色的墨頭32的各噴嘴與第五顏色的墨頭32的相應噴嘴之間的對應關系，以使得覆蓋同一像素的這些噴嘴的中心位置之間的距離變為等于或小于P/2。
[0124]這里，在第五顏色例如是灰色或淺灰色等的情況下，K、M、C和Y中的色相最接近第五顏色的顏色是K (黑色)。此外，在第五顏色例如是淺品紅色或紅色等的情況下，K、M、C和Y中的色相最接近第五顏色的顏色是M(品紅色)。此外，在第五顏色例如是淺青色、藍色或紫色等的情況下，K、M、C和Y中的色相最接近第五顏色的顏色是C(青色)。此外，在第五顏色例如是橙色等的情況下，K、M、C和Y中的色相最接近第五顏色的顏色是Y (黃色)。
[0125]在打印期間，控制器4控制第五顏色的墨的噴出定時，以使得覆蓋同一像素的色相最接近第五顏色的顏色的墨的著落位置和第五顏色的墨的著落位置在薄片傳送方向上變為大致相同的位置。
[0126]這樣，在能夠進行五色打印的行型噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0127]此外，在具有三個墨頭32的結構的情況中，應進行上述實施例中的省略了針對黃色(Y)或第四顏色的操作的處理。
[0128]具體地，在噴出定時校正量確定處理中，應省略步驟S8和S9。然后，在打印期間，控制器4應通過使用該噴出定時校正量確定處理中所求出的頭模塊41的噴出定時校正量Δ T，來控制三個墨頭32各自的各頭模塊41的噴出定時。
[0129]這樣，在具有三個墨頭32的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0130]這里，在三個墨頭32所用的三個顏色中包括黑色(K)的情況下，與上述實施例相同，將黑色(K)設置為第一顏色。此外，在三個顏色中包括黑色(K)和諸如品紅色(M)等的紅色系顏色的情況下，與上述實施例相同，將黑色(K)和諸如品紅色(M)等的紅色系顏色分別設置為第一顏色和第二顏色。
[0131]此外，在具有兩個墨頭32的結構的情況下，應進行處理，以使得這兩個墨頭32所用的兩個顏色將具有與上述實施例中的品紅色(M)和青色(C)之間的關系相同的關系。
[0132]具體地，控制器4確定覆蓋同一像素的一個墨頭32的各噴嘴和其它墨頭32的相應噴嘴之間的對應關系，以使得這些噴嘴的中心位置之間在打印寬度方向上的距離變為等于或小于P/2。然后，在打印期間，控制器4控制各頭模塊41的噴出定時，以使得覆蓋同一像素的一個顏色的墨的著落位置和其它顏色的墨的著落位置之間的距離變為大致等于打印寬度方向最大偏移量。
[0133]這樣，在具有兩個墨頭32的噴墨打印設備中，可以減少頭模塊行之間打印圖像的色差。因此，可以降低打印質量的劣化。
[0134]這里，在兩個墨頭32所用的兩個顏色中包括黑色(K)的情況下，控制器4控制要從K墨頭32K的頭模塊41K噴出的K墨的著落位置，以使得這些位置在薄片傳送方向上變為大致相同。因此，可以使得錯位容易明顯的諸如黑色文字和字符以及黑色格線等的打印圖像的劣化得以降低。另外，可以降低僅利用K墨打印出的打印圖像的劣化。
[0135]相關串請的交叉引用
[0136]本申請基于并要求2013年5月31日提交的在先日本專利申請2013-114879的優先權，在此通過引用包含其全部內容。
【權利要求】
1.一種噴墨打印設備，包括: 打印單元，用于在傳送方向上傳送薄片的同時，在所述薄片上進行打印；以及 控制器，用于控制所述打印單元， 其中，所述打印單元包括多個頭模塊組，所述多個頭模塊組并排配置在所述傳送方向上，并且用于噴出不同顏色的墨， 所述多個頭模塊組各自包括多個頭模塊，所述多個頭模塊沿著與所述傳送方向垂直的打印寬度方向進行排列，并且用于噴出相同顏色的墨， 所述多個頭模塊各自包括多個噴嘴，所述多個噴嘴沿著所述打印寬度方向按噴嘴間距進行配置，并且用于噴出墨， 所述多個頭模塊構成沿著所述打印寬度方向并排配置的多個頭模塊行，所述多個頭模塊行各自包括沿著所述傳送方向排成一行的頭模塊中的不同顏色的頭模塊，并且用于噴出不同顏色的墨，以及 所述控制器被配置為基于所述多個頭模塊行各自的不同顏色的多個頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴之間在所述打印寬度方向上的位置關系，來控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得在所述多個頭模塊行至少之一中，來自覆蓋同一像素的不同顏色的噴嘴的墨的著落位置中來自不同顏色中的至少一個顏色的噴嘴的墨的著落位置相對于來自其它顏色的噴嘴的墨的著落位置在所述傳送方向上偏移。
2.根據權利要求1所述的噴墨打印設備，其中， 所述多個頭模塊組包括:第一頭模塊組，用于噴出第一顏色的墨；以及第二頭模塊組，用于噴出第二顏色的墨， 所述控制器被配置為進行以下操作: 確定所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及 控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第一顏色的墨和所述第二顏色的墨的著落位置之間的距離變得等于打印寬度方向最大偏移量，以及 所述打印寬度方向最大偏移量是來自所述多個頭模塊行中的、所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組的頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴的墨之間在所述打印寬度方向上的最大偏移量。
3.根據權利要求1所述的噴墨打印設備，其中， 所述多個頭模塊組包括:第一頭模塊組，用于噴出第一顏色的墨；第二頭模塊組，用于噴出第二顏色的墨；以及第三頭模塊組，用于噴出第三顏色的墨， 所述控制器被配置為進行以下操作: 確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第一頭模塊組和所述第二頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2、并且所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及 控制所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間的距離變得等于打印寬度方向最大偏移量、并且所述第一顏色的墨的著落位置變得與所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的中間位置相同，以及 所述打印寬度方向最大偏移量是來自所述多個頭模塊行中的、所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組的頭模塊中覆蓋同一像素的噴嘴的墨之間在所述打印寬度方向上的最大偏移量。
4.根據權利要求3所述的噴墨打印設備，其中， 所述多個頭模塊組還包括第四頭模塊組，所述第四頭模塊組用于噴出第四顏色的墨，以及 所述控制器被配置為進行以下操作: 確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組、所述第三頭模塊組和所述第四頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第二頭模塊組和所述第三頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置沿所述打印寬度方向的中間位置、與所述第四頭模塊組的相應噴嘴的中心位置之間在所述打印寬度方向上的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2， 對于覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上是相同位置的頭模塊行，控制所述第四顏色的墨的噴墨定時，以使得所述第四顏色的墨的著落位置與所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的距離變得等于所述第二顏色的墨的著落位置和所述第三顏色的墨的著落位置之間在所述打印寬度方向上的距離的(J)/2，以及 對于覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上是不同位置的頭模塊行，控制所述第四顏色的墨的噴墨定時，以使得所述第二顏色的墨的著落位置和所述第四顏色的墨的著落位置之間的距離以及所述第三顏色的墨的著落位置和所述第四顏色的墨的著落位置之間的距離變得相等。
5.根據權利要求4所述的噴墨打印設備，其中，所述控制器被配置為將覆蓋同一像素的所述第二顏色的墨和所述第三顏色的墨的著落位置的中間位置、與所述第四顏色的墨的著落位置之間在所述傳送方向上的距離限制為預定距離以下。
6.根據權利要求4所述的噴墨打印設備，其中， 所述多個頭模塊組還包括第五頭模塊組，所述第五頭模塊組用于噴出第五顏色的墨， 所述控制器被配置為進行以下操作: 確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組、所述第三頭模塊組、所述第四頭模塊組和所述第五頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第五頭模塊組和所述第一顏色至所述第四顏色的色相最接近所述第五顏色的顏色的頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及 控制所述第五顏色的墨的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第五顏色的墨和所述色相最接近所述第五顏色的顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上變為相同位置。
7.根據權利要求5所述的噴墨打印設備，其中， 所述多個頭模塊組還包括第五頭模塊組，所述第五頭模塊組用于噴出第五顏色的墨， 所述控制器被配置為進行以下操作: 確定所述第一頭模塊組、所述第二頭模塊組、所述第三頭模塊組、所述第四頭模塊組和所述第五頭模塊組的噴嘴之間的對應關系，以使得所述第五頭模塊組和所述第一顏色至所述第四顏色的色相最接近所述第五顏色的顏色的頭模塊組中覆蓋同一像素的噴嘴的中心位置之間的距離變得等于或小于所述噴嘴間距的1/2，以及 控制所述第五顏色的墨的噴墨定時，以使得覆蓋同一像素的所述第五顏色的墨和所述色相最接近所述第五顏色的顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上變為相同位置。
8.根據權利要求2至7中任一項所述的噴墨打印設備，其中， 所述第一顏色是黑色，以及 所述控制器被配置為控制所述多個頭模塊組的所述多個頭模塊的噴墨定時，以使得從所述第一頭模塊組的所述多個頭模塊的噴嘴噴出的所述第一顏色的墨的著落位置在所述傳送方向上變為相同位置。
9.根據權利要求8所述的噴墨打印設備，其中，所述第二顏色是紅色系的顏色。
【文檔編號】B41J2/21GK104210239SQ201410239969
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2013年5月31日
【發明者】番匠利裕 申請人:理想科學工業株式會社